機(jī)械式立體停車庫智能化技術(shù)研究

陳平

摘要：機(jī)械式立體車庫屬于一種新型的車庫結(jié)構(gòu)，使空間資源得以較好地使用，減少了車庫占地空間，為停車環(huán)境與城市規(guī)劃營造了良好的條件。主要分析并研究了機(jī)械式立體停車庫智能化技術(shù)，希望此項(xiàng)技術(shù)更好地應(yīng)用到具體實(shí)踐當(dāng)中。

關(guān)鍵詞：機(jī)械式；立體；停車庫；智能化

停車庫的設(shè)計(jì)構(gòu)成了城市規(guī)劃設(shè)計(jì)不可獲取的一部分，科學(xué)合理運(yùn)用土地資源，逐步挖掘空間資源，滿足停車庫設(shè)計(jì)相關(guān)需求，機(jī)械式立體車庫均符合上述要求。機(jī)械式立體停車庫智能化技術(shù)的分析及研究是研究熱點(diǎn)，這點(diǎn)很重要，以讓城市車輛停放變更有次序。[1]

1平面移動(dòng)式立體停車系統(tǒng)構(gòu)成的分析

平面移動(dòng)式立體停車庫的構(gòu)成包括機(jī)械系統(tǒng)、車庫檢查系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等，下面注重分析機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。

①機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成包括升降機(jī)、鋼架結(jié)構(gòu)及自動(dòng)門等。受微電腦操控，讓車輛能縱橫平移，完成調(diào)入及調(diào)出的工作。

②電氣控制系統(tǒng)。整體車庫由1臺(tái)控制系統(tǒng)統(tǒng)一管控，在1套PLC使用下對(duì)升降機(jī)與搬運(yùn)臺(tái)車實(shí)施控制，以讓車輛存取。PLC使控制過程、車庫運(yùn)行情況呈現(xiàn)出來，同時(shí)接收來自控制系統(tǒng)具體調(diào)車命令。不同區(qū)域中車輛的調(diào)入、調(diào)出按照PLC接收調(diào)車命令，同時(shí)考慮車位停放狀況，以具體的調(diào)度策略為依據(jù)，對(duì)進(jìn)來及出去的車輛實(shí)施調(diào)度。

2平面移動(dòng)式立體停車庫技術(shù)的對(duì)比研究

交換技術(shù)為智能停車設(shè)備內(nèi)十分重要的一項(xiàng)技術(shù)，尤以平面移動(dòng)類車庫更是如此，它直接關(guān)系到停車設(shè)備需要空間大小狀況，存取車速度快、存取車慢，停車設(shè)備能耗情況及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)客觀性。停車設(shè)備中交換技術(shù)有兩種類型，分別是有、無載車板交換技術(shù)。

2.1平面移動(dòng)式立體停車庫無載車板的交換技術(shù)

無載車板交換技術(shù)被劃分為兩種類型，一類為機(jī)械手交換機(jī)構(gòu)，另外一類是梳齒交換機(jī)構(gòu)。

械手交換機(jī)構(gòu)。機(jī)械手交換機(jī)構(gòu)工作原理：在取車中，當(dāng)機(jī)械手上擺臂處于回收條件下，機(jī)械手開至停車位車下部，至給定位置處，把擺臂張開，將車輪夾起，兩套擺臂結(jié)合車輛軸距各自動(dòng)調(diào)整距離，先把車輛抬起，接著開回。在存車過程中，動(dòng)作正好相反。優(yōu)勢(shì)在于：無須把空車板回送，使存取車高效運(yùn)行，將自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)設(shè)置在出入口設(shè)備上，使停車位寬度變寬，減少了空間的消耗，如果機(jī)構(gòu)高度可做好10cm，它的層間凈高在不同類型交換機(jī)構(gòu)中是最低的一個(gè)，僅需185。[2]各車位價(jià)格是全部交換機(jī)構(gòu)當(dāng)中最便宜的一個(gè)。缺陷在于：機(jī)構(gòu)內(nèi)部占用空間不大，要求零件要達(dá)到非常高的加工精度，機(jī)構(gòu)自身缺少對(duì)中能力，應(yīng)在出入口設(shè)備上實(shí)施對(duì)中；要求停車位不平面度要達(dá)到非常高的要求。

梳齒交換機(jī)構(gòu)。梳齒交換機(jī)構(gòu)工作原理：在取車過程中，梳齒搬運(yùn)車開至車位梳齒架下部，搬運(yùn)車上的梳齒上升，把車輛抬起，搬運(yùn)對(duì)中桿伸出頂住車輪，由車位出發(fā)，梳齒搬運(yùn)車開回，在存車過程中動(dòng)作流程是相反的。優(yōu)勢(shì)在于：無需回送空車板，使存取車速度變快，具備自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)，使車位的寬度得以減少，減少了空間的占用。缺陷在于：占用了非常大的空間高度。

2.2平面移動(dòng)式立體停車庫有載車板的交換技術(shù)

①摩擦輪交換。摩擦輪交換工作原理：國內(nèi)一般使用摩擦輪對(duì)載車板下驅(qū)動(dòng)條實(shí)施夾緊處理，摩擦輪旋轉(zhuǎn)作用下，驅(qū)使載車板車位的進(jìn)出，摩擦輪上具有正壓力能夠使用調(diào)節(jié)螺釘或彈簧實(shí)施調(diào)整。優(yōu)勢(shì)在于：運(yùn)行穩(wěn)定容易安裝及調(diào)試。缺陷在于：要求摩擦輪外層中橡膠要達(dá)到較高標(biāo)準(zhǔn)，這種部件非常容易受到損害；應(yīng)將其回送至空車板，相較之下，停車空間具有非常高的凈高。

②回轉(zhuǎn)勾拉式。回轉(zhuǎn)勾拉式工作原理：通過回轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸與滾子的使用對(duì)車板上勾拉槽做出勾拉處理，結(jié)束存取車操作。優(yōu)勢(shì)在于：應(yīng)用在垂直升降類過程中層高非常低，庫內(nèi)所用電機(jī)數(shù)目不多，故障點(diǎn)非常少，交換機(jī)構(gòu)不能能存取車，發(fā)揮車板調(diào)頭作用，容易達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化，通過本交換機(jī)構(gòu)的升降搬運(yùn)器能應(yīng)用在底部、上部進(jìn)出車。缺陷在于：應(yīng)回送空車板，相比梳齒式，存取車速度比較慢。

③鏈條勾拉式。鏈條勾拉式工作原理：借助2根鏈條中銷軸來對(duì)車板下鉤子進(jìn)行勾拉，用以存取車板。優(yōu)勢(shì)在于：有著簡潔的結(jié)構(gòu)。缺陷在于：要求車板與交換機(jī)構(gòu)中配合達(dá)到非常高的要求，相比摩擦輪交換機(jī)構(gòu)，安裝調(diào)試更不易進(jìn)行。

3機(jī)械式立體停車庫智能化的特點(diǎn)分析

①設(shè)備智能化。智能立體停車庫設(shè)備在設(shè)計(jì)當(dāng)中，使用零部件智能模塊化設(shè)計(jì)，通過PLC控制系統(tǒng)能增添遙控與預(yù)約作用，使存取車時(shí)間得以縮短，有助于存取車，升降導(dǎo)向裝置的使用將噪音降至非常低的位置。

②操作智能化。智能立體停車庫使用了觸摸屏式人機(jī)界面，智能自動(dòng)化控制在自動(dòng)選取對(duì)應(yīng)車位選取上使用了IC卡等，凹槽超寬設(shè)計(jì)讓尚處在駕駛初級(jí)階段中的人能較為方便地取車，同時(shí)設(shè)置了許多人工智能，如緊急開關(guān)、時(shí)效控制等。使“傻瓜”式存取車成為可能。

③管理系統(tǒng)智能化。智能立體停車庫配置了智能化停車管理系統(tǒng)，能自動(dòng)化收費(fèi)，在集計(jì)過程中，IC卡收費(fèi)系統(tǒng)融合了信息、計(jì)價(jià)、收費(fèi)等各項(xiàng)功能，讓立體停車庫達(dá)到全智能化效果。

④監(jiān)控智能化。智能立體停車庫為車位配置了檢測(cè)系統(tǒng)，提供車位狀態(tài)信息，以遙控形式來監(jiān)查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)及車庫進(jìn)入及出來情況。指導(dǎo)車輛停放，防止發(fā)生盜失等一些情況。

⑤安全模式智能化。智能立體停車庫的開關(guān)使用了雙保險(xiǎn)限位，極限智能保護(hù)裝置包括標(biāo)準(zhǔn)防震裝置、光電保護(hù)裝置、及安全柵保護(hù)連鎖等。

⑥維保智能化。智能化運(yùn)行設(shè)計(jì)及監(jiān)測(cè)讓設(shè)備一整天均處于比較好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；智能監(jiān)測(cè)及健全的服務(wù)體系確保不出現(xiàn)故障，節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。

4結(jié)語

機(jī)械式立體車庫的使用，解決了城市車輛停放及規(guī)劃建設(shè)不協(xié)調(diào)的問題。新型的車庫模式機(jī)械式立體車庫充分運(yùn)用了空間，減少了城市土地資源的使用空間。其憑借自身優(yōu)勢(shì)普及應(yīng)用到建筑領(lǐng)域，推動(dòng)了城市規(guī)劃建設(shè)的進(jìn)步及發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]蒙北北.基于環(huán)境的機(jī)械式立體車庫外觀造型設(shè)計(jì)研究[D].長安大學(xué)，2015.

[2]徐江.機(jī)械式立體停車庫智能化技術(shù)淺析[J].科學(xué)與財(cái)富，2015（30）：252253.