汽車制動力分配系統(tǒng)（EBD）

郭小蘭??

作者簡介：郭小蘭（1981—），女，重慶豐都人，碩士，主要從事工程機械與管理方面的研究

摘 要： 電子控制制動力分配系統(tǒng)（EBD）功用是根據(jù)制動減速度和車輪載荷的變化，自動改變車輪制動器制動力的分配比例，從而縮短制動距離和提高行駛穩(wěn)定性。本文介紹了EBD組成及控制原理，舉例敘述其前后輪負荷分配不同時，EBD在制動力上的分配原理，最后簡要介紹轉(zhuǎn)彎制動控制CBC相應理論。

關鍵詞： 制動力，EBD，制動力數(shù)據(jù)MAP

【中圖分類號】 U463.5 【文獻標識碼】 A 【文章編號】 2236-1879（2018）11-0155-01

汽車獲得良好制動效能的前提條件是具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供較大的附著力。制動距離、轉(zhuǎn)向控制能力和行駛穩(wěn)定性不僅與車輪制動力的大小有關，而且還與制動力的分配比例有關。

EBD實現(xiàn)車輛平穩(wěn)安全制動，借助傳感器微處理器，對4個輪胎附著的地面進行電子感應測量、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使4個輪胎的制動裝置根據(jù)不同的參數(shù)，自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，用不同的方式和力量制動， 并在運動過程中不斷高速自動調(diào)整，使制動力與車輪地面實時的摩擦力相匹配，

1 制動力分配系統(tǒng)的功用

當汽車緊急制動時，整車軸荷前移，后輪制動力占總制動力的比重較小，特別是小轎車，其后輪制動力通常只占總制動力的30%左右，后輪附著力未能充分利用。此外，當軸荷前移時，地面對前輪的法向反作用力增大，在道路附著系數(shù)不變的情況下，前輪附著力將增大，也需要增大制動力來充分利用前輪的附著力。

電子控制制動力分配系統(tǒng)（Electronic Control Brakeforce System，EBD）功用是根據(jù)制動減速度和車輪載荷的變化，精確分配各車輪的制動力，提高了制動效率，有效預防事故發(fā)生，保證了安全和制動過程的平穩(wěn)性[1]。

2 制動力分配系統(tǒng)的組成

汽車電子控制制動力分配系統(tǒng)（EBD）是由減速度傳感器（制動減速度也可由輪速傳感器提供的輪速變化率求得）、電控單元（EBD ECU）和制動壓力調(diào)節(jié)器組成。因為EBD都是在ABS的基礎上拓展開發(fā)的主動安全控制系統(tǒng)，其減速度傳感器（或輪速傳感器）、EBD ECU和制動壓力調(diào)節(jié)器均可與ABS公用，在汽車已經(jīng)裝備ABS的基礎上，無需增加任何硬件，只需增設與編制制動力分配軟件程序，就能實現(xiàn)制動力分配控制功能，所以又稱為電子控制制動力分配程序（Electronic Control Brakeforce Distribution Programs），相應的電控單元稱為防抱死與制動力分配電控單元（ABS/EBD ECU），執(zhí)行器是ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥[2]。

3 制動力分配的控制

在現(xiàn)有汽車前、后輪制動器制動力固定比值的制動系統(tǒng)中，實際制動力分配曲線與理想的制動力分配曲線相差很大，如圖1所示。其制動力不可能按照輕載或承載時的理想分配曲線進行分配，因此制動效能較低，前輪可能因抱死而喪失轉(zhuǎn)向控制能力，后輪也可能抱死而發(fā)生“甩尾”現(xiàn)象。

實際制動力分配曲線兼顧制動穩(wěn)定性和最短制動距離并優(yōu)先考慮制動穩(wěn)定性的原則進行控制。前、后車輪制動力的可調(diào)范圍如圖1中陰影范圍所示，各型汽車不同制動減速度時的制動力數(shù)據(jù)預先經(jīng)過試驗測得，井以制動力數(shù)據(jù)MAP形式存儲在ROM之中。

當汽車制動時，ABS/EBD ECU首先根據(jù)制動減速度信號，從ROM存儲的制動力數(shù)據(jù)MAP中查尋得到前、后車輪制動力的分配數(shù)值，然后向ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器（電磁閥）發(fā)出“升壓”或“保壓”控制指令，從而實現(xiàn)前、后車輪制動力的最佳分配。

汽車制動力分配系統(tǒng)EBD和防抱死制動系統(tǒng)ABS等主動安全技術是一個控制功能相互融合、工作時機相互協(xié)調(diào)的有機整體。當EBD分配給車輪的制動力大于輪胎附著力時，車輪就會抱死滑移，此時防抱死制動系統(tǒng)ABS就會投入工作，通過調(diào)節(jié)（減小）車輪的制動力將滑移率控制在10%～30%之間，從而提高制動效能。

當汽車在彎道制動時，整車軸荷向外側(cè)移動，內(nèi)側(cè)車輪的軸荷減小，外側(cè)車輪的軸荷增大。因此，內(nèi)側(cè)車輪附著力未能充分利用，外側(cè)車輪也需要增大制動力來充分利用其附著力。為此，增設一只轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器（也可與車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)公用），用其檢測出轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向方向與轉(zhuǎn)動角速度，ABS/EBD ECU即可實現(xiàn)彎道制動時內(nèi)、外側(cè)車輪制動力的最佳分配，如圖2所示。圖中箭頭大小表示制動力的大小，為了保證汽車在彎道行駛時的制動穩(wěn)定性，ABS/EBD ECU分配給外側(cè)車輪的制動力明顯大于內(nèi)側(cè)車輪的制動力，從而保證汽車沿彎道穩(wěn)定行駛。

4 結(jié)束語

電子控制制動力分配系統(tǒng)（EBD）根據(jù)制動減速度和車輪載荷的變化，利用減速度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元（EBD ECU）和制動壓力調(diào)節(jié)器，通過控制軟件的功能，自動改變車輪制動器制動力的分配比例，提高制動靈敏度和協(xié)調(diào)性，改善制動舒適性，從而縮短制動距離和提高行駛穩(wěn)定性。

參考文獻

[1] 陳天殷.汽車電子制動力分配系統(tǒng)EBD[J].汽車電器.2014（07）

[2] 舒華.汽車電器與電控技術[M].機械工業(yè)出版社.2012