劉羅津
摘 要: 太陽能無人機由于其巡航時間長、可高空飛行等特點,受到各國的青睞,近年來發(fā)展較為迅速,而電源技術(shù)作為其中一項關(guān)鍵技術(shù),也得到了較大發(fā)展。本文將針對太陽能無人機系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和各個構(gòu)成模塊進行分析,并簡要介紹了其未來的發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞: 太陽能無人機;電源
【中圖分類號】 E926.3 【文獻標(biāo)識碼】 A 【文章編號】 2236-1879(2018)11-0168-01
引言
太陽能無人機就是無需額外耗能只需在光照條件下將光能轉(zhuǎn)化為電能的無人機,由于其在災(zāi)害發(fā)生時可中繼通信、可長時間檢測極端天氣、可到達核爆現(xiàn)場采樣、可長時間進行軍事偵察等方面具有極大優(yōu)勢,近些年來收到世界各國的關(guān)注,并有了極大的發(fā)展。太陽能電源作為無人機的供電系統(tǒng),其性能好壞直接影響到無人機效能,是無人機系統(tǒng)中的非常重要的模塊。對于安裝在無人機上的太陽能電源系統(tǒng),需要具有高效率、高能效比、可靠性高、易維護以及壽命長等特點。
一、電源整體結(jié)構(gòu)
它的電源系統(tǒng)由太陽能電池板、儲能蓄電池和電源管理系統(tǒng)組成。其中太陽能電池板屬于發(fā)電裝置,一般由數(shù)個電池板通過各種組態(tài)形成陣列;但是,由于光強、溫度、飛行狀態(tài)等條件的變化,會影響太陽能電池的工作狀態(tài),所以需要電源管理模塊對發(fā)電狀態(tài)進行管理,使其工作在最佳狀態(tài);當(dāng)發(fā)電量過剩的時候,可通過儲能系統(tǒng)(蓄電池)將多余的電能儲存起來,用于光強不足時給飛機供電。
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二、電源子模塊
1.太陽能電池板。
目前,太陽能電池板主要有硅系列電池、砷化鎵系列電池、CIS系列電池等,三種電池有各自不同的特點,需要根據(jù)無人機具體用途來選擇。
硅系列電池包括單晶型、多晶型和非晶型。單晶硅電池的光電轉(zhuǎn)化效率較高,實驗室最高效率超過20%,其功率質(zhì)量比也較高,可達455W/kg,高效率和輕質(zhì)的特性比較適合在無人機上的應(yīng)用,但是其制作工藝和原材料成本較高,導(dǎo)致其電池價格居高不下,制約了在無人機上的大規(guī)模使用。多晶硅價格較為低廉,但是能量轉(zhuǎn)化效率較低,目前還不能提供飛機正常運行所需的功率,因此不能用在太陽能無人機上。非晶硅電池近年來效率有所提高,具有較大的應(yīng)用前景,。美國聯(lián)合太陽能Ovonic公司的電池效率達到12%,功率質(zhì)量比超過1kW/kg[1]。
砷化鎵系列電池相對于硅系列有更高的能量轉(zhuǎn)換效率,但是制備成本較高,對溫度敏感性較小,抗輻射系能較好。近年來,異質(zhì)襯底和多節(jié)級聯(lián)的砷化鎵電池正逐步取代普通砷化鎵電池,多節(jié)級聯(lián)砷化鎵電池的理論研究效率超過40%,其已經(jīng)應(yīng)用于部分太空飛行器上。
CIS系列電池包括銅銦硒電池和銅銦鎵硒電池,具有價格低廉、效率較高、較為穩(wěn)定等特點,利用柔性襯底薄膜技術(shù)可增強其抗輻射性和功率質(zhì)量比,但是從現(xiàn)階段看來,制備復(fù)雜制約了它的商業(yè)化應(yīng)用,主要還只是應(yīng)用于航天器上[2]。
2.儲能系統(tǒng)。
儲能系統(tǒng)主要由蓄電池構(gòu)成,其質(zhì)量在飛機總質(zhì)量中的占比很高,因此,就需要高能量比的蓄電池作為儲能器件,太陽能飛機上多采用鋰硫電池、燃料電池和鋰離子電池等。小型飛機出于其成本控制和功率需求不高,多采用一般鋰電池等,大型飛機由于其功率需求較高多采用鋰硫電池和再生燃料電池、大規(guī)模鋰電池等。
鋰離子電池充放電循環(huán)性好、能量比高,且輕便易維護,但是一旦出現(xiàn)過充電會生成鋰單質(zhì)從而產(chǎn)生安全隱患。新研制的鋰聚合物電池很好的解決了上述問題,具有較好的防火性,并且在能量比、形狀適應(yīng)性等方面比鋰離子電池有更好的性能,但是高空中的低溫低壓環(huán)境會急劇影響其性能,該問題還有待解決[3]。
鋰硫電池可持續(xù)工作在大電流放電條件下,能量比高于鋰聚合物電池,適合用于大功率放電的場合,還可通過與鋰組合,提高其能量比,但是它的安全性能還不夠好,大電流放電條件下的穩(wěn)定性較差[4]。
再生燃料電池由于其電解效率不高,整體系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率收到極大影響,因此充放電時會產(chǎn)生較多熱量,目前其可靠性還有待提高。
3.電源管理系統(tǒng)。
太陽能電池在高空中環(huán)境條件相對惡劣,不同季節(jié)、時段溫度和光照差異較大,飛機在不同情況負載需求不一致,因此,需要電源管理系統(tǒng)對太陽能電池板狀態(tài)和負載狀態(tài)進行實時監(jiān)控和調(diào)節(jié),通過蓄電池充放電對供需狀態(tài)進行平衡,為電機系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等模塊穩(wěn)定供電,同時讓太陽能電池工作在最佳效率狀態(tài)。由于太陽能電池板陣列分布面積較大,數(shù)量較多,采用單一的管理器難以滿足較高的效率,采用分布式MPPT進行管理,可有效提高能量利用率。為了減小電流流過傳輸線時產(chǎn)生的熱功率損耗同時避免失火,可采用高壓直流輸電。電源管理系統(tǒng)需要對整體負載進行集中配電和監(jiān)控管理,針對不同供電電壓,采用就近原則進行電平轉(zhuǎn)換,一般可利用DC-DC轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)。國內(nèi)某研究所研制的電源管理器可連續(xù)3小時輸出大于600W的平均功率,且負載切換不會影響系統(tǒng)正常運行,整體MPPT(最大功率點跟蹤)轉(zhuǎn)換效率大于97%[5]。
三、未來發(fā)展趨勢
未來太陽能無人機的巡航留空時間會越來越長,因此,需要性能更優(yōu)的太陽能電池組,在轉(zhuǎn)換效率、功率質(zhì)量比、可靠性和多環(huán)境適應(yīng)性上有較大提高,儲能系統(tǒng)的蓄電池要有更高的能量比和安全性,另外,電源管理系統(tǒng)也要向著多功能、智能化、高效方向發(fā)展。
總結(jié)
電源技術(shù)已作為一項關(guān)鍵技術(shù)影響著太陽能無人機的發(fā)展,其中,太陽能電池組、儲能系統(tǒng)和電源管理系統(tǒng)作為它的各個子模塊,其優(yōu)劣也影響著整體性能,設(shè)計人員在設(shè)計各個模塊的時候要充分考慮到其應(yīng)用需求,讓各個模塊穩(wěn)定、高效、協(xié)調(diào)的運行,為無人機無故障飛行提供保障。
參考文獻
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