室內無線定位算法研究現狀與發展趨勢

(陸軍工程大學石家莊校區 導彈工程系，石家莊 453000)

1 引 言

隨著定位技術的發展，基于位置的服務(Location Based Service，LBS)越來越受到人們的關注。在生活中，LBS為人們的生活提供越來越多的便捷服務，例如外出旅游時，LBS可以在當時的位置提供餐飲、娛樂等信息查詢服務，在發生事故時可以更快地提供應急救援服務和人員位置跟蹤，但是LBS對位置精度有一定要求，有些甚至很高[1]。在室外環境中，通常采用全球定位系統(Global Positioning System，GPS)和“北斗”衛星導航系統(Beidou Navigation Satellite System，BDS)。但是，衛星信號進入室內后，由于障礙物(如墻壁和櫥柜等)的阻擋，信號變弱，導致定位誤差較大，不能滿足室內環境對定位的需求，因此需要采用其他技術對室內環境進行定位[2]。

影響室內無線定位的因素主要有兩個：一是信號的非視距傳播，另一個是信號的多路徑傳播[3]。為解決這個兩個問題，目前，室內定位研究主要集中在以下兩個方面：一方面主要是對室內定位算法研究，而現有的室內定位算法主要有鄰近信息法、場景分析法、利用幾何特性定位法等，其主要思想是采用多種方式進行融合，以此來提高定位精度；另一方面是圍繞室內定位信道模型的研究，其主要思想是建立不同的信道模型來用于不同的環境下的定位。因此本文主要從室內定位理論方面展開研究，將其分為室內信道建模以及定位算法兩方面進行論述，介紹這兩方面最新的國內外研究動態，最后對現有的研究進行總結以及未來的發展動態和趨勢進行總結。……