變電站的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)

梁慶華 吳甜 劉海朋 蒲庭燕

摘要：隨著電力系統(tǒng)體系深入改革，可用于替代變電站人工退視的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)逐漸得以廣泛應(yīng)用。在對(duì)變電站的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的時(shí)候，需要首先明確變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)所涉及到的基本原理以及這一系統(tǒng)在應(yīng)用的時(shí)候，其主要功能的應(yīng)用，通過(guò)闡述該系統(tǒng)在變電站設(shè)備遇視及缺陷跟蹤檢測(cè)等方面發(fā)揮的作用，對(duì)智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站更好地發(fā)揮作用具有重要意義[1]。

關(guān)鍵詞：變電站；智能機(jī)器人；巡檢系統(tǒng)；設(shè)計(jì)

中圖分類(lèi)號(hào)：TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）06-0167-02

當(dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用逐漸普遍，在這種形勢(shì)下，利用新型的技術(shù)和方式不僅能夠使得設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的輸電效率得以提升，同時(shí)也能夠促使變電站工作人員對(duì)其進(jìn)行維護(hù)的負(fù)擔(dān)有效減少，促使設(shè)備能夠得以正常安全運(yùn)行。智能機(jī)器人的巡檢系統(tǒng)應(yīng)用，也能夠使得人工巡檢過(guò)程中存在的誤差以及局限性等得以降低，并且智能機(jī)器人詳細(xì)的對(duì)變電站進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，使得變電站的工作得以長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展[2]。

1 智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)原理

帶電檢修機(jī)器人替代在絕緣操作桿基礎(chǔ)上所運(yùn)作的人工作業(yè)方式，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中所具有的控制系統(tǒng)也需要能夠?qū)⒁曈X(jué)輔助遠(yuǎn)程快速定位技術(shù)和機(jī)械手臂等綜合在一起，使得強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下無(wú)線遙控與通訊技術(shù)能夠綜合在一起，促使遠(yuǎn)程控制機(jī)器人帶電操作，并且對(duì)配套新型連接金具的隔離斷路器加以維護(hù)和檢修處理。……