割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

章楊彬，楊 為，康 洪，張?jiān)弃Q

(1.重慶大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，重慶 400044； 2.重慶大學(xué) 汽車(chē)工程學(xué)院，重慶 400044； 3.重慶大學(xué) 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 400044)

0 引言

目前對(duì)全地域車(chē)的研究國(guó)外主要集中在駕駛安全、控制等方面，對(duì)整車(chē)性能研究的很少，國(guó)內(nèi)則主要集中在車(chē)架結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化、行駛動(dòng)力學(xué)性能等方面，但許多問(wèn)題如車(chē)架結(jié)構(gòu)正確簡(jiǎn)化、多目標(biāo)優(yōu)化建模、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)評(píng)價(jià)等仍有待于進(jìn)一步的研究[1-2]。本文針對(duì)某割草機(jī)車(chē)架存在著結(jié)構(gòu)應(yīng)力不能同時(shí)滿(mǎn)足水平彎曲、左前輪懸空、左后輪懸空、緊急制動(dòng)四種工況下的強(qiáng)度需求問(wèn)題，通過(guò)尋求車(chē)架截面尺寸的最優(yōu)值，保證了車(chē)身的強(qiáng)度要求，實(shí)現(xiàn)了車(chē)身的重量最輕，提高了整車(chē)的結(jié)構(gòu)安全性、經(jīng)濟(jì)性。

1 割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化模型

1.1 目標(biāo)函數(shù)

原車(chē)身結(jié)構(gòu)不能滿(mǎn)足所有的工況，通過(guò)增加車(chē)架各零部件的厚度，可使割草機(jī)車(chē)架滿(mǎn)足所有工況的強(qiáng)度要求，但會(huì)大幅度提高車(chē)架重量，增加生產(chǎn)成本。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，同時(shí)滿(mǎn)足輕量化設(shè)計(jì)的需要，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中以割草機(jī)車(chē)架的重量最小作為目標(biāo)函數(shù)，即：

(1)

其中：Mg為割草機(jī)車(chē)架的總質(zhì)量；m(xi)為割草機(jī)車(chē)架第i個(gè)零部件的質(zhì)量；k為割草機(jī)車(chē)架零部件的個(gè)數(shù)。

1.2 約束條件

在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了加快優(yōu)化進(jìn)程，必須消除不必要或冗余的約束條件，選擇的約束條件應(yīng)盡可能符合優(yōu)化目標(biāo)的需求。本割草機(jī)車(chē)架材料為Q235，其屈服極限為235 MPa，優(yōu)化后車(chē)架的屈服強(qiáng)度σ應(yīng)滿(mǎn)足如下條件：

σ≤[σ]=235 MPa.

(2)

其中：[σ]為許用應(yīng)力。

1.3 設(shè)計(jì)變量

割草機(jī)的車(chē)架主要由薄壁的方鋼和圓形鋼管構(gòu)成，以管厚為優(yōu)化問(wèn)題的設(shè)計(jì)變量共有7個(gè)，其定義遵循以下準(zhǔn)則[3-5]：

(1) 由于車(chē)架結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，將處于對(duì)稱(chēng)位置且界面尺寸相同的管厚定義為同一個(gè)設(shè)計(jì)變量，其他不同的管厚定義為不同的設(shè)計(jì)變量。

(2) 由于一些功能構(gòu)件如車(chē)座、殼體、車(chē)身裝飾物、車(chē)燈等對(duì)車(chē)架強(qiáng)度影響非常小，故不作為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。

(3) 在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，割草機(jī)車(chē)架由于組成構(gòu)件較多而尺寸變量較多，太多的設(shè)計(jì)變量增大了收斂到局部最小而非全局最小的概率，必須盡量減少設(shè)計(jì)變量。采用變量關(guān)聯(lián)的方法，將車(chē)架結(jié)構(gòu)上互相有聯(lián)系的非獨(dú)立尺寸按照比例關(guān)系確定。

綜上確定的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型為：

(3)

其中：xi為車(chē)架第i個(gè)部件的管厚。

1.4 尋優(yōu)策略

為了高效處理約束問(wèn)題，并利于程序?qū)崿F(xiàn)， Nastran采用可行方向法作為尋優(yōu)策略，該方法的基本思想是：在可行域中選擇一個(gè)可行點(diǎn)作為出發(fā)點(diǎn)，并選擇最優(yōu)方向前進(jìn)；在前進(jìn)中，如果該方向上的極值仍在可行域內(nèi)，則將此點(diǎn)作為新起點(diǎn)，若極值點(diǎn)超越了約束邊界，則選擇邊界上的點(diǎn)作為新起點(diǎn)；新起點(diǎn)繼續(xù)搜尋最優(yōu)方向，以此往復(fù)，直到搜尋到最優(yōu)點(diǎn)為止[6-7]。

2 割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度分析

2.1 割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)的有限元分析模型

實(shí)際車(chē)身往往比較復(fù)雜，而且許多結(jié)構(gòu)對(duì)仿真影響可以忽略不計(jì)，故為了提高工作效率，提高仿真速度和準(zhǔn)確性，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行以下簡(jiǎn)化[8-11]：

(1) 去除非承重部件。去除車(chē)架上的座椅、方向盤(pán)等不影響車(chē)架強(qiáng)度的部件。

(2) 主、從節(jié)點(diǎn)處理。將位置距離較近的節(jié)點(diǎn)采用“主從節(jié)點(diǎn)”的方式處理，避免仿真過(guò)程中出現(xiàn)病態(tài)方程。

(3) 蒙皮處理。忽略蒙皮預(yù)應(yīng)力的強(qiáng)化作用。

(4) 人體的重量以平均在座位上的力代替，油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、電瓶、后橋、電機(jī)用大致幾何模型代替。

(5) 單元選擇。由于車(chē)架是薄壁件焊接而成的，利用四節(jié)點(diǎn)的殼單元來(lái)模擬可以得到比梁?jiǎn)卧叩木龋B接部位的焊接一部分用共節(jié)點(diǎn)的形式模擬，一部分利用rigid單元進(jìn)行模擬。

2.2 載荷和邊界條件

根據(jù)不同工況對(duì)車(chē)架有限元模型添加不同的邊界條件，具本如表1所示。

表1 車(chē)架4種工況下的邊界條件

在CATIA中建立車(chē)架三維模型，并導(dǎo)入Nastran中，最終得到的割草機(jī)車(chē)架優(yōu)化模型如圖1所示。該模型是以靜強(qiáng)度有限元模型為基礎(chǔ)，同時(shí)包含目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計(jì)變量及約束等眾多優(yōu)化信息在內(nèi)的有限元模型。

1-輪胎聯(lián)接板；2-主架車(chē)體；3-主體底盤(pán)；4-聯(lián)接件1；5-緊固件；6-聯(lián)接件2；7-后體支架

2.3 靜強(qiáng)度分析

在Nastran中計(jì)算4種工況下割草機(jī)車(chē)架的靜態(tài)應(yīng)力分布，得到了4種工況下的最大應(yīng)力，如圖2所示。

圖2 割草機(jī)車(chē)架最大靜態(tài)應(yīng)力

3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析

根據(jù)圖2可知，在4種工況中左后輪懸空工況下割草機(jī)車(chē)架受載惡劣，不滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，而其他3種工況下車(chē)架強(qiáng)度均滿(mǎn)足要求，故以左后輪懸空工況為邊界條件進(jìn)行優(yōu)化分析。

圖3為割草機(jī)車(chē)架厚度收斂曲線(xiàn)，迭代終止于第19次。由圖3可看出：輪胎聯(lián)接板厚度前17次迭代結(jié)果與優(yōu)化結(jié)果相差較大，第18次迭代后曲線(xiàn)接近平穩(wěn)，逐漸與優(yōu)化目標(biāo)值相接近；主體底盤(pán)厚度、緊固件厚度、聯(lián)接件1厚度、輪胎聯(lián)接板厚度等設(shè)計(jì)變量對(duì)割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響較為明顯；輪胎聯(lián)接板厚度、車(chē)體主架厚度、聯(lián)接件2厚度、緊固件厚度和后支架厚度的設(shè)計(jì)存在著一定的富裕；主體底盤(pán)厚度值偏小，是導(dǎo)致割草機(jī)車(chē)架靜強(qiáng)度不能滿(mǎn)足所有工況的主要原因。

1-輪胎聯(lián)接板厚度；2-車(chē)體主架厚度；3-主體底盤(pán)厚度；4-聯(lián)接件1厚度；5-緊固件厚度；6-聯(lián)接件2厚度；7-后支架厚度

優(yōu)化過(guò)程中不斷地改變割草機(jī)車(chē)架管厚度，得到了車(chē)架質(zhì)量迭代曲線(xiàn)，如圖4所示。由圖4可以看出：前11次迭代結(jié)果與優(yōu)化結(jié)果相差較大，第15次迭代后曲線(xiàn)接近平穩(wěn)，逐漸與優(yōu)化目標(biāo)值相接近，但隨著迭代的不斷進(jìn)行，割草機(jī)車(chē)架質(zhì)量變化的范圍越來(lái)越小，而最終趨近一個(gè)定值360.25 kg，此時(shí)，在左后輪懸空工況下車(chē)架結(jié)構(gòu)最大Von Mises為231 MPa，小于材料的屈服極限。割草機(jī)車(chē)架的總質(zhì)量由初始的349.62 kg增加到360.25 kg，增加了3%，優(yōu)化效果比較明顯。優(yōu)化前、后各設(shè)計(jì)變量值如表2所示。

圖4 割草機(jī)車(chē)架質(zhì)量迭代曲線(xiàn)

序號(hào)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量原始值(mm)優(yōu)化值(mm)1輪胎聯(lián)接板厚度8.07.22車(chē)體主架厚度2.01.83主體底盤(pán)厚度2.54.24聯(lián)接件1厚度3.02.75緊固件厚度4.03.66聯(lián)接件2厚度5.04.57后支架厚度1.51.6

4 車(chē)架結(jié)構(gòu)改進(jìn)后靜動(dòng)態(tài)性能校核

為了檢驗(yàn)經(jīng)優(yōu)化改進(jìn)后的車(chē)架性能是否提高，對(duì)改進(jìn)后的車(chē)架進(jìn)行靜態(tài)應(yīng)力、剛度分析。圖5為各工況下割草機(jī)車(chē)架的最大Von Mises應(yīng)力值。由圖5可知：優(yōu)化后各工況下割草機(jī)車(chē)架的應(yīng)力值均小于材料的屈服極限，滿(mǎn)足各極限工況的使用要求，彎曲工況的應(yīng)力較優(yōu)化前稍微增大21 MPa，但仍遠(yuǎn)低于Q235的屈服應(yīng)力245 MPa；左后輪懸空工況下的最大Von Mises應(yīng)力值從412 MPa降低為231 MPa，其值降低了43.9%；制動(dòng)、左前輪懸空工況的最大Von Mises應(yīng)力值分別比優(yōu)化前降低了6.5%和53.02%。

圖5 各工況下割草機(jī)車(chē)架最大Von Mises應(yīng)力值

圖6為各工況下割草機(jī)車(chē)架的最大位移值。優(yōu)化結(jié)果表明：在彎曲、左前輪懸空和左后輪懸空工況下割草機(jī)車(chē)架剛度均有很大提高，位移減小，分別降低了3.7%、42.3%和35.8%；在制動(dòng)工況下位移接近，略微升高了0.062 mm。

圖6 各工況下割草機(jī)車(chē)架的最大位移值

5 結(jié)論

通過(guò)對(duì)某型割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)4種工況下靜強(qiáng)度進(jìn)行重新分析，得到以下結(jié)論：

優(yōu)化后割草機(jī)車(chē)架結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，車(chē)架結(jié)構(gòu)最大Von Mises應(yīng)力小于材料(Q235)的屈服極限。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后，左前輪懸空、左后輪懸空兩種工況下應(yīng)力大幅降低，而彎曲、制動(dòng)工況下應(yīng)力水平變動(dòng)不大，使得割草機(jī)在不同工況下的應(yīng)力水平分布更加均勻，車(chē)架材料得到了合理分配。在保證強(qiáng)度前提下，實(shí)現(xiàn)了車(chē)身車(chē)架重量最小化。