X射線自動化檢測輔助裝置的設計與研究

李夢陽，葉 超，張日升，王增勇

(中國工程物理研究院 機械制造工藝研究所，四川 綿陽 621900)

0 引 言

X射線探傷是鑄件成型后檢測質量缺陷的重要手段[1]。針對中、小批量產品，當前大部分單位仍然采用傳統的膠片方式進行X射線檢測，存在檢測效率低、勞動強度大、安全風險大等一系列問題。雖然已經有基于自動化的X射線檢測裝置[2]，但需要對現有X射線檢測系統進行全部更換，成本很高，且這種通用系統對特殊結構產品和檢測需求的適應性有限。為此，針對現有的一類檢測任務，提出了一種基于機電一體化的X射線檢測輔助裝置設計方案，結合數字成像(DR技術)[3]對老舊X射線檢測系統進行了升級。應用實踐表明：X射線檢測輔助裝置可以有效地提高檢測效率，對同類產品的X射線檢測效率提升具有很好的參考意義。

1 檢測需求分析

被檢產品結構如圖1所示。根據質量要求，要對整個產品進行整周的探傷檢測。根據檢測工藝要求，在檢測時，被檢面應該盡量與射線入射方向垂直，因此將檢測區域分為三段，在檢測時需要調整到三個位置分別進行檢測。在整個檢測過程中，探測器和射線槍的位置不變，而是需要通過輔助裝置調整產品的位姿來實現不同部位的檢測。

圖1 被測產品及檢測部位示意

綜上，輔助裝置要求能帶動產品實現沿回轉軸線平移、垂直回轉軸線轉動以及繞回轉軸線轉動等三個動作。此外，由于要對筒邊緣進行整周照射檢測，在對產品進行支承和驅動時應避免遮擋和干涉，這對支承和驅動提出了新的挑戰。……