大力發展機器人產業，推動經濟高質量發展

王桓

縱觀當今世界各主要國家科技與產業發展的戰略走向，機器人已成為必爭領域和未來競爭的制高點。以機器人為代表的信息、制造、能源、材料等技術的融合創新，正在啟動一場新的變革浪潮，帶來的不僅是制造業形態的重塑，更將是人類社會發展形態的重大變化。

當下，我國經濟正由高速增長階段轉向高質量發展階段，發展機器人產業無疑具有十分重要的現實意義。首先，機器人是智能制造的基礎裝備，是推動實體經濟高質量發展的重要支撐；其次，機器人屬于典型的平臺性技術，是芯片、軟件、核心零部件、新材料、新能源、生命科學的集大成；第三，機器人是軍民融合的重要載體，是推動“軍轉民”“民參軍”的重要抓手。

一、我國機器人產業發展態勢

近年來，國家陸續出臺了一系列涉及機器人領域的政策措施，對促進我國機器人技術創新與產業發展起到了較好的推動作用。

一是工業機器人快速普及但國產品牌份額有待提高。2012～2017年，我國工業機器人市場銷量的年均復合增長率高達43.7%，遠高于同期我國國內生產總值8.9%的增速，也高于同期我國集成電路市場8.6%的增速。我國工業機器人市場銷量在全球市場中的占比已由2012年的14.5%上升到了2017年的43.8%，連續五年蟬聯全球第一大工業機器人市場。我國工業機器人使用密度也從2013年的25臺/萬人（每萬名工人使用工業機器人數量）上升到了2016年的68臺/萬人，雖低于全球74臺/萬人的均值，使用密度增速卻是全球最快。2017年，國產機器人在國內市場銷量中的比重為26.8%，同比下滑5.9個百分點。究其原因，一是外企紛紛在國內設廠，積極擴大市場份額；二是市場需求量較大的六軸機器人仍是我國工業機器人產品的短板，尚未成為市場主流。

二是核心零部件已有突破但性能急需提升。目前我國工業機器人所需的減速器、伺服電機、控制器等核心零部件領域大量依賴進口，采購核心零部件的成本已高于國外同款機器人整體售價。在RV減速器領域，國內秦川機床、南通振康、武漢精華等企業已有量產品，但在扭轉剛度、傳動精度等穩定性和精度指標方面，以及耐疲勞強度方面與國外產品差距明顯，難以推廣應用。在諧波減速器領域，與國外產品相比在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在差距，但國內北京諧波傳動技術研究所、中技克美、蘇州綠的等企業的產品已可實際應用。在伺服電機領域，南京埃斯頓、廣州數控、匯川技術等20余家本土企業的產品已初步具備自主配套能力，產品功率多在22KW以內。在控制器領域，華中數控、沈陽新松、上海新時達等企業的相關產品已達到國際先進水平，但在產品的穩定性、響應速度、易用性等方面還有差距。

三是服務與特種機器人全面開花但仍以跟蹤研發為主。目前我國在機器魚、雙足、四足、高仿人形等仿生機器人領域，軟組織、神經外科、骨科等醫療手術機器人領域，智能假肢、智能輪椅、外骨骼等康復機器人領域，以及自動駕駛汽車、意識控制等領域已形成一些成果，但尚無大規模推廣應用；在消防、巡檢、物流、水下、太空等特種機器人領域，清潔、教育、娛樂、烹飪、自平衡車等家庭服務機器人領域，已出現成熟產品，并已應用在相關領域；在軍用無人機、深潛器、太空臂、手術機器人等領域已經達到國際先進水平；在消費級無人機、掃地機器人等領域的產量已居世界首位?？傮w上看，我國在服務與特種機器人的基礎研究方面仍落后于國外，尤其原創性基礎研究與技術開發嚴重不足。

四是制約技術創新、產業發展的眾多因素亟待解決。我國在機器人基礎研發、核心技術等方面瓶頸的成因，既有工業基礎薄弱的歷史因素，也有當前體制機制的制約因素，主要包括：一是基礎工業水平落后，直接影響到產品綜合性能的提升；二是受科技成果轉化滯后期的影響，國內機器人技術研發與市場發展脫節，技術與產品銜接不暢；三是市場發育程度不夠，行業共性技術數據積累不足；四是頂層設計、前瞻性戰略研究、行業引導不夠，產業生態未能形成協同發展態勢，碎片化現象明顯；五是企業經營負擔過重，難以吸引優秀研發人才，創新能力不足。解決這些問題，既要充分發揮市場機制的決定性作用，假以時日，又要有緊迫感，更好發揮政府作用，推動解決軟硬約束，盡可能創造寬松的創新與營商環境。

二、全球機器人技術發展趨勢

隨著新一代信息技術、新材料、新能源、生命科學等技術與機器人的交互融合發展，機器人將更加“自主”。人機交互技術的廣泛使用將使安全、協作機器人能與人類更加親密接觸。

在工業機器人領域，其動力學基礎、設計概念、機構形態、功能模塊等相對成熟，技術路線已基本定型。隨著基礎工業、制造工藝的不斷進步，以及與傳感、智能、虛擬現實等技術的深度融合，工業機器人將朝著精度、速度、效率更高，智能、靈巧作業、人機交互能力更強，以及更加標準化、模塊化、系統化、開放化等方向發展。工業機器人的操作性和可維護性也將不斷提高，應用領域將從汽車工業向電子制造、機械加工、化工建材、食品加工等滲透推廣。

在服務機器人領域，其所面臨的工作環境廣泛且復雜多變，在應用領域、產品形態以及功能模式等多方面正處于分散發展階段。在技術融合創新的推動下，服務機器人在技術上將朝生機電一體化和多傳感器智能化，以及與信息網絡相結合的虛擬交互、遠程操作和網絡服務等方向發展。此外，在多樣化市場需求的拉動下，服務機器人在產品功能上將朝更實用、更安全、更仿人，人機交互、智能學習以及環境感知和適應能力更強，低成本等方向發展。

在特種機器人領域，為適應高溫、高壓、大輻射、大尺度等極限工作環境和特定任務需要，將在諸如專用機構、特殊防護、高可靠性要求以及遙操作控制等特殊匹配技術上不斷突破，并在任務牽引、應用實踐中形成工程化系統產品。

三、推進機器人產業高質量發展的建議

把握全球新一輪科技創新周期中的重點方向，以應用需求為牽引，將機器人作為信息、材料、能源、生命等科學的融合創新抓手，大力發展智能化、網絡化、協作型、友好型機器人產品。

一是加強基礎研究，鼓勵技術應用。設立機器人基礎研究重大專項，不以經濟回報作為專項考核指標。鼓勵科研機構面向市場開展實用技術攻關，技術成果的價值應由其對產業發展的促進程度來決定。定期發布我國機器人產業發展技術路線圖。

二是堅持分業施策，強化戰略導向。重點支持國防、能源、通信等事關國家安全的機器人技術與應用。對機器人在其他領域的應用，應堅持市場化路線，減少對此類應用的財政補貼。

三是利用國內市場，集成內外資源。立足提升我國機器人應用水平和產業核心競爭力，在國際合作中推動國產中低端機器人產品走向國際市場，支持國內企業參與全球市場競爭。積極與國外領先科研機構和企業開展合作，提升國內機器人技術研發水平。

四是優化獎勵機制，實施人才計劃。實施機器人專項人才計劃，打破學科分類界限，從科學研究、技術攻關、工程應用等方面培養面向機器人產業鏈各環節的專門人才，通過對重點科技項目和基地給予穩定的支持來培育創新創業領軍人才和團隊。