助步車智能電子服務功能的研發

廣東技術師范學院天河學院 鄧保青 王宇樞

對于老年人和行動不便的人群而言，助步車是其方便出行所依賴工具。隨著科技的發展及社會的和諧進步，市場上急須推出一款功能齊全、舒適便捷、安防完善，能為所需人群安全出行保駕護航的智能助步車。為了滿足使用者的需求，該課題對助步車在智能電子服務方面做了深入的研究與探討。

1.系統總體設計

本設計是基于STM32F103C8T6微控制器為主控件，對血壓和心率測量模塊、GPS定位模塊、GPRS通話模塊、LED照明模塊、報警模塊以及語音等模塊，進行自動控制而開發的助步車的智能電子服務系統。系統模塊結構框圖如圖1所示。

2.系統硬件設計

該系統由以下模塊組成：CPU（STM32F103C8T6微控制器）控制模塊、血壓和心率測量模塊、GPS/GPRS模塊、光照采集模塊、語音模塊、OLED顯示模塊電路和按鍵模塊。由STM32F-103C8T6微控制器構成的核心電路原理圖，如圖2所示。

2.1 控制模塊電路

STM32F103C8T6微控制器作為CPU控制模塊。

圖1 系統模塊結構框圖

2.2 心率測量模塊(Pulse Sensor)

心率測量采用的是Pulse Sensor，使用的測量方法是脈搏容積法，原理是利用人體組織在血管搏動時造成透光率不同來進行脈搏測量。光源采用對動脈血中氧和血紅蛋白有選擇性的一定波長（500nm～700nm）的發光二極管，由于脈動充血容積變化導致這束光的透光率發生改變，此時由光電轉換器接收經人體組織反射的光線，轉變為電信號并將其放大輸出。由于脈搏是隨心臟的搏動而周期性變化的信號，動脈血管容積也呈周期性變化，因此光電變換器的電信號變化周期就是脈搏率。心率測量電路框圖如圖3所示。

圖2 核心電路原理圖

圖3 心率測量電路框圖

2.3 血壓測量模塊

血壓測量采用XGZP6847型壓力傳感器作為敏感元件，并集成了數字調理芯片，對傳感器的偏移、靈敏度、溫飄和非線性進行數字補償，并以供電電壓為參考，能自動產生一個經過校準、溫度補償后的標準電壓信號。

單位換算關系：100KPa=1bar≈14.5PSI≈750mmHg

圖4 壓力傳感器特性圖

壓力傳感器的壓力與電壓換算關系，如表1所示。

表1 壓力與電壓轉換關系圖表

2.4 GPS/GPRS模塊電路

GPRS/GPS A7模塊是整個系統的GPS定位、GPRS無線通話和短信息的核心，可實現在突發情況下的緊急通話以及實時查詢位置信息。使用"AT系列指令”配置GPRS應用，可通過"ATD+手機號碼+;"設定呼叫號碼。在掛斷電話時，只需要通過程序向GPRS模塊輸入"ATH"指令,便可掛斷電話。進行GPS定位時應該提前配置相關指令，數據以9600bps的波特率輸出，發送"GETGPS"指令可實時查詢位置。A7模塊收到命令后便會進行短信息的發送和主動呼叫被設定的號碼，短信息發送的內容為GPS實時獲得的經緯度位置信息。

2.5 語音、OLED顯示模塊電路

ISD1820芯片構成語音模塊，先通過STM32存儲相關的歌曲，也可通過MP3進行播放。系統OLED顯示模塊采用自發光材料的主動式驅動(有源驅動)，驅動電壓低，能夠及時接收顯示STM32系統的數據。

2.6 按鍵模塊

本設計中使用了輕觸按鍵，按鍵共有4個引腳，對腳連通，以便手動控制設備工作。為了避免靜電的干擾，5個手動控制按鍵均采用對地按鍵類型，按鍵模塊直接與微控器相連，通過微控器發送數據信號，分別用于控制燈泡的亮滅、語音模塊的語音錄入、播放、清除重置功能、主動呼叫和發送位置信息并接聽來電。

3.系統軟件設計

助步車軟件系統的程序構架分主程序、各個模塊的子程序和數據對接處理子程序。軟件流程圖如下圖5所示。

圖5 程序流程圖

主系統軟件設計采用C語言實現，主系統分主程序與子程序，子程序中又主要包括心率、血壓控制程序、LED控制程序、GPS/GPRS控制程序等幾個子程序模塊。GPRS通訊軟件設計是通訊系統的核心部分。

4.系統調試

4.1 硬件調試

當硬件設備焊接好之后，就對整個系統的硬件部分進行測試。觀察硬件系統運行是否正常，是否能夠實現預定功能，確保整個硬件部分準確無誤。

4.2 軟件調試

程序的整體結構設計流程和軟件調試步驟都與使用的調試軟件有關。本系統利用MDK軟件進行軟件編程與代碼調試，軟件調試步驟可分為兩大部分，即為串口調試和MDK軟件調試。調試程序采用獨立模塊程序設計技術，將每個模塊的代碼單獨調試，實現相應的功能，當所有模塊都調試成功之后，再將所有功能模塊組合為一整體，進行總體系統構架調試。當所有功能都實現之后，還可以對程序進行優化，并且還可以根據硬件情況，再增加一些其他功能。

5.總結

本課題以STM32F103C8T6為核心控制部件，通過軟件和硬件的結合，對助步車智能電子服務功能進行了深入探討和研究，充分發揮軟件編程靈活、硬件線路簡單的特點，并最大限度挖掘控制芯片片內資源，各項功能均達到設計要求。

雖然最終完成了預期設定的所有功能，但是隨著技術水平的提高，助步車智能控制系統的性能和軟件中部分算法有待進一步優化。不久的將來，功能完善的智能助步車，將大大增強用戶使用的安全性與方便性，產品將最大程度地滿足急速發展的助步車市場的需要。