許星鑫 甘俊杰
(航宇救生裝備有限公司,襄陽 441000)
伴隨著科技的進步以及航空飛行的需求發展,飛行員個體防護裝備功能日趨增多,以飛行頭盔為例。
在實踐應用中,由于頭盔和面罩形狀不規則、材質不均勻以及工藝復雜,在研究和制作過程中充滿了不確定性,例如,電纜和氧氣管的走向和材質、粗細等,依賴理論計算是不夠的,而要準確獲得其質量特性,就必須精確測量頭盔及其附加裝置的質量特性,因此,能夠測量飛行員頭盔質量特性的設備和方法,就具有重要理論意義和現實意義。
在早期研究中,為測量頭盔重心,研究員采用轉動的方法,具體操作是在左右對心的兩個水平轉軸上擠壓頭盔,實際上,這種測量方法只是無限接近重心,在操作中定位困難,在測量數據上精度不夠,無法滿足當前飛行員頭盔多種功能集合的需要,因此,早早被淘汰。
此外,測量設備也存在問題,具體包括四個方面:
第一,操作不夠方便。在傳統測量設備中,頭模是被固定于一個六面箱中,一旦調整頭盔,就需要開箱,浪費時間,消耗精力。第二,由于傳統設備中箱體較小,使得測量時不能安裝夜視鏡。顯示器等裝置在頭盔上,偏離了測量的意義。第三,由于采用六面箱體,螺絲固定,使得使用過程中箱體沉、噪音大。第四,最重要的問題誤差較大。因此,測量結果缺乏對頭盔附加裝置的針對性。
為解決傳統測量方法和設備造成的問題,本次研究重新設計了針對頭盔質量和重心的測量平臺以及測量方法。
為對飛行員頭盔進行完整描述。其重心以人頭重心為參考。因此,在頭盔重心測量中,可以應用法蘭克福平面,以兩耳連線的中點,在人頭頭部解刨學的基礎上,建立坐標系。同時,由于頭模是被固定于框架上,因此,未來便于測量,在建立坐標系時,以框架支點確定頭模的人頭頭部解刨學坐標,從而建立頭盔質量特性測量的坐標系,如圖1所示。
頭模、框架、承重傳感器平臺、數據采集器和數據處理軟件共同構成了本次頭盔質量特性測量設備,具體構造如圖2所示。
在上述設備中,頭模的作用是為了固定頭盔及面罩。該頭模采用3D打印技術,以樹脂為原材料,針對我國飛行員(男性)的實際頭圍測定數據,按照從小到大,選取數據中第五百分位、第五十百分位以及第九十五百分位的數據,制作出小、中、大三種型號。

圖1 用于頭盔質量特性測量的坐標系

圖2 頭盔質量、重心測量設備
該設備中,用于測量的承重傳感器,起到了支持框架的作用,其測量范圍包括頭模、面罩、頭盔以及框架的重量(重力),在該部分,為使框架穩固,應用三個支持點,建立靜力平衡力系。
在測量過程中,傳感器測得重力會被數據采集器實時采集,為之后的重量及重心計算提供數據支持。該軟件應用計算機設備,計算出頭盔的重量等,依據頭盔在人體頭部解剖學中的坐標系,計算重心位置。其搜集的具體數據包含頭模的質量、框架的質量以及頭模和框架的總質量,等。為方便后續工作,以上數據皆存儲在計算機里。
對頭模規格的選取要依據被測量頭盔的規格。先在框架上固定頭模,之后在頭模上正確佩戴被測頭盔。轉移框架至稱重傳感器上,保證三個稱重傳感器對應框架的三個支點。操作計算機,應用數據收集軟件,計算框架靜止后三個稱重傳感器上傳的數據。
其中,被測量的頭盔質量設為m1,統一框架水平放置的3個稱重傳感器讀書分別為N1,N2,N3框架和頭模的質量為m,重力加速為g,質量m1等于三個讀數之和,其公式如下:

三個稱重傳感器的數據從計算機中讀取,用來計算頭盔的重心。在框架水平放置狀態下,只能測量和計算兩個軸上頭盔的重心。為使重心在第三軸上,我們提高了3#稱重傳感器,使框架傾斜一個角度。根據框架放置和傾斜放置兩種狀態下的靜平衡方程,得到框架坐標系下的頭盔重心(x1,y1,z1)。
其一,要以人體解剖學坐標系為基準,本次研究中,采用三個支點和三個傳感器的重心測量方法,能夠在提升其中一個傳感器的基礎上,通過使框架傾斜的前后,針對框架的水平放置和傾斜放置的不同,測量三個坐標軸的重心測量,從而簡化測量過程。
其二,創新測量方法,為實現測量轉動慣量,可以同時扭擺三個坐標軸并可90o轉動頭模。固定頭盔在頭模上,按動框架中兩個相互垂直的圓環,以及扭擺平臺上的圓環,實現框架的整體剛性復合體,在測量過程中,確保頭盔穩固。
本次研究改進了飛行員頭盔質量特性測量的設備和方法,能夠有效滿足當下頭盔及其附加裝置的測量要求,該系統具有自動化、量程大、精準高、方便操作等特點,能夠應用于各種頭盔型號的實驗測量。