上肢機(jī)器人輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者上肢功能的療效觀察

桑婷婷

（常州市武進(jìn)中醫(yī)醫(yī)院康復(fù)科，江蘇常州 213100）

腦卒中是臨床常見(jiàn)的急性腦血管病事件，其病發(fā)主要是因?yàn)榧毙阅X循環(huán)障礙引起，導(dǎo)致患者出現(xiàn)全面或者局限性的腦功能缺損綜合征。腦卒中多數(shù)患者會(huì)伴隨多種并發(fā)癥，其中上肢功能障礙是最為常見(jiàn)的一種功能障礙，該類功能障礙的發(fā)生對(duì)患者的日常生活產(chǎn)生了嚴(yán)重影響，且臨床難以采用有效的方式對(duì)患者實(shí)施有效治療，因此多需憑借有效的功能鍛煉幫助患者康復(fù)。上肢機(jī)器人輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練為康復(fù)治療技術(shù)的推進(jìn)起到了重要作用，該次研究選取2017年10月—2018年8月該院收治的60例腦卒中患者為研究對(duì)象，主要針對(duì)其應(yīng)用于腦卒中患者中的干預(yù)效果實(shí)施詳細(xì)分析，目的在于為腦卒中相關(guān)患者的康復(fù)提供新的選擇，現(xiàn)將該次研究的詳細(xì)情況報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選擇60例腦卒中患者作為研究對(duì)象，按照患者的入院先后順序?qū)⑵浞譃閷?duì)照組和觀察組，兩組分別包括30例患者。對(duì)照組患者30例年齡為40～68歲，平均年齡為（60.32±2.13）歲，患者中男性共計(jì)18例、其余12例為女性患者，其中有19例患者為右上肢功能障礙，其余11例為左上肢功能障礙。觀察組患者30例年齡為 40～69 歲，平均年齡為（60.85±2.06）歲，患者中男性共計(jì)21例、其余9例為女性患者，其中有12例患者為右上肢功能障礙，其余18例為左上肢功能障礙。兩組患者的基本信息差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），因而組間可做對(duì)比。

1.2 方法

對(duì)照組患者給予常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練干預(yù)，包括良肢位擺放、體位轉(zhuǎn)移、理療、肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)及控制能力訓(xùn)練等：（1）理療：使用常規(guī)康復(fù)理療儀器對(duì)患者進(jìn)行理療干預(yù)；（2）推拿：針對(duì)患者的功能下降一側(cè)肢體進(jìn)行推拿，使其肌肉得到充分松解，同時(shí)或可對(duì)患者進(jìn)行全身按摩，刺激其功能神經(jīng)恢復(fù)；（3）患側(cè)肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)及控制能力訓(xùn)練：指導(dǎo)患者進(jìn)行患側(cè)肢體的上抬、伸直、彎曲等訓(xùn)練，由多關(guān)節(jié)組合動(dòng)作逐步到單關(guān)節(jié)活動(dòng)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的精細(xì)活動(dòng)；（4）良肢位擺放：指導(dǎo)患者調(diào)整其床上體位，避免對(duì)患側(cè)肢體產(chǎn)生壓迫，同時(shí)適當(dāng)指導(dǎo)患者變換體位，保持在相對(duì)舒適的狀態(tài)，利于各項(xiàng)干預(yù)的順利進(jìn)行，促進(jìn)其肢體功能恢復(fù)。

觀察組患者給予常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練干預(yù)+上肢機(jī)器人輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練，其常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練干預(yù)方法和對(duì)照組相同，上肢機(jī)器人輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練的簡(jiǎn)易操作步驟為：（1）將電腦和上肢主機(jī)插電、開(kāi)機(jī)，檢查機(jī)器的四個(gè)腳輪均保持在鎖定的固定狀態(tài)；（2）指導(dǎo)患者坐在椅子上，按照患者的身高和體型對(duì)其手臂支架的高度和左右位置進(jìn)行調(diào)整，以期保證肩關(guān)節(jié)和手臂支架肩關(guān)節(jié)位置對(duì)齊；（3）將機(jī)器臂各個(gè)關(guān)節(jié)的鎖扣均做好固定，指導(dǎo)患者患側(cè)手臂保持自然伸直狀態(tài)；隨后將患者的手臂放置在支架上，對(duì)其長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，使其上肢肘關(guān)節(jié)部位可和機(jī)器臂的肘關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)，此時(shí)患者的手臂可自然握住握力器，此時(shí)將其上臂和前臂綁帶均做好固定；（4）將軟件的主要界面打開(kāi)，初次使用時(shí)點(diǎn)擊注冊(cè)，將患者的姓名、性別、年齡和肌力等級(jí)等情況均逐一錄入；（5）登錄后進(jìn)入到評(píng)估系統(tǒng)，對(duì)患者的握力、肩關(guān)節(jié)前屈、尺橈旋前旋后、肘關(guān)節(jié)屈曲、肩關(guān)節(jié)內(nèi)收外展等情況均進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估完成后點(diǎn)擊保存，并對(duì)其評(píng)估報(bào)告進(jìn)行輸出；（6）按照患者的各項(xiàng)評(píng)估情況，點(diǎn)擊其訓(xùn)練設(shè)置，包括握力設(shè)置、游戲難度設(shè)置和游戲時(shí)間設(shè)置等；（7）按照相應(yīng)的提示進(jìn)行游戲訓(xùn)練，并依照提示將患者的關(guān)節(jié)鎖扣解開(kāi)，以便患者進(jìn)行訓(xùn)練；（8）查詢訓(xùn)練結(jié)果，即點(diǎn)擊訓(xùn)練的信息查詢，將患者的姓名或?qū)?yīng)的編號(hào)輸入，查詢其對(duì)應(yīng)康復(fù)游戲的訓(xùn)練成績(jī)。按照患者的訓(xùn)練結(jié)果可再次給予患者對(duì)應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練干預(yù)，以幫助患者及時(shí)恢復(fù)[2]。

1.3 觀察指標(biāo)

分別在干預(yù)前后觀察兩組患者的上肢功能情況，（1）使用改良Barthel指數(shù)量表對(duì)兩組患者實(shí)施評(píng)價(jià)，其中包括上下樓梯、行走、進(jìn)食、洗澡、如廁、穿衣、洗澡等多個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目分為5級(jí)，包括完全獨(dú)立、最小幫助、中等幫助、最大幫助和完全依賴5項(xiàng)，其評(píng)分的滿分為100分，得分越高的情況下患者的日常生活能力越好；（2）使用Fugl-Meyer上肢功能評(píng)分量表對(duì)患者上肢功能實(shí)施評(píng)價(jià)，其中包括旋前旋后、外旋內(nèi)旋、伸展和屈曲等上肢動(dòng)作測(cè)試，按照患者在各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行過(guò)程中的選擇性分離動(dòng)作、屈伸協(xié)同動(dòng)作、肢體反射狀態(tài)等對(duì)其實(shí)施評(píng)分，該量表的滿分為66分，評(píng)分越高表示患者的上肢功能越好；統(tǒng)計(jì)兩組患者的各項(xiàng)情況后實(shí)施組間對(duì)比分析[3]。

1.4 統(tǒng)計(jì)方法

將SPSS 25.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件作為該次數(shù)據(jù)處理軟件，使用（±s）統(tǒng)計(jì)研究中計(jì)量資料，并應(yīng)用 t實(shí)施檢驗(yàn)；P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

兩組患者在該次干預(yù)前的Fugl-Meyer評(píng)分和Barthel評(píng)分均無(wú)顯著差異，經(jīng)過(guò)分組干預(yù)后觀察組患者的各項(xiàng)情況改善顯著，且和對(duì)照組比較存在顯著差異，其詳細(xì)情況見(jiàn)表1。

表 1 兩組患者 Fugl-Meyer、Barthel評(píng)分比較[（±s），分]

表 1 兩組患者 Fugl-Meyer、Barthel評(píng)分比較[（±s），分]

注：表格中*表示上下兩組數(shù)據(jù)存在顯著差異，其t值分別為12.36/9.57，均為 P＜0.05。

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3 討論

腦卒中發(fā)生可對(duì)人腦相關(guān)組織造成不同程度的損傷，導(dǎo)致患者隨之發(fā)生腦損傷和功能障礙情況，故而多數(shù)患者在腦卒中發(fā)生后會(huì)表現(xiàn)出肢體癱瘓現(xiàn)象，嚴(yán)重影響到患者的正常生活，甚至給多數(shù)患者帶來(lái)較大的心理沖擊，導(dǎo)致其失去生活的信心，最終給家庭帶來(lái)沉重的負(fù)擔(dān)；而由于腦卒中的發(fā)病率，在近年來(lái)多種因素的影響下呈現(xiàn)出上升趨勢(shì)，故而如何對(duì)患者進(jìn)行有效干預(yù)成為全民關(guān)注的重要課題。因?yàn)槿四X具有較強(qiáng)的代償能力和可塑性，經(jīng)過(guò)有效的干預(yù)和鍛煉會(huì)使其得到一定程度的恢復(fù)，故而為腦卒中患者的康復(fù)提供了基礎(chǔ)[4]。

目前臨床對(duì)于患者最為常用的干預(yù)方法就是康復(fù)訓(xùn)練，通過(guò)各種刺激和干預(yù)，幫助患者的肢體功能得到恢復(fù)，但是大量研究在應(yīng)用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練后發(fā)現(xiàn)其效果仍然存在較大的提升空間[5]。上肢機(jī)器人輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練則是一種現(xiàn)代化的再運(yùn)動(dòng)和再學(xué)習(xí)輔助辦法，因?yàn)闄C(jī)器人本身具有程序性、連續(xù)性、無(wú)疲勞性等特點(diǎn)，在對(duì)患者干預(yù)的過(guò)程中則可體現(xiàn)出精確性、可評(píng)估性的優(yōu)勢(shì)，有效地避免了常規(guī)康復(fù)鍛煉過(guò)程中主觀性強(qiáng)等缺點(diǎn)[6]；機(jī)器人中植入了對(duì)應(yīng)的健康軟件，使其能夠?qū)颊叩膶?shí)際情況做出評(píng)估，并按照患者的情況給予建議性的鍛煉方案，最終幫助其設(shè)計(jì)系統(tǒng)性、針對(duì)性的康復(fù)方案，在持續(xù)訓(xùn)練的過(guò)程中幫助患者的肢體協(xié)調(diào)性和上肢靈活性得到提高，而通過(guò)綜合性的刺激和干預(yù)，則對(duì)于患者的運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)代表區(qū)功能重建具有刺激作用，進(jìn)而促進(jìn)患者恢復(fù)[7]。因此該研究結(jié)果顯示：兩組患者在該次干預(yù)前的Fugl-Meyer評(píng)分和Barthel評(píng)分均無(wú)顯著差異，經(jīng)過(guò)分組干預(yù)后觀察組改善優(yōu)于對(duì)照組，且組間對(duì)比，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。

綜上所述，將上肢機(jī)器人輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中患者的干預(yù)中，可顯著改善其上肢功能，利于患者預(yù)后的改善，因此值得在腦卒中患者的干預(yù)中推廣應(yīng)用該方法。