汽車雷達在檢測與環境感知領域的關鍵技術

目前，雷達在汽車領域的市場普及已經達到了很高的程度。目前所有的汽車制造商都在不斷研發和改進汽車雷達。它們可以用于乘用車，貨車，重型卡車，旅游巴士甚至轎車的所有平臺。

傳統汽車上的駕駛、操作以及停車等任務在無人駕駛階段都有所變化。在環境感知與路徑規劃等方面還需要更為細致地研究。因此這就需要我們具備快速的情景更新能力，精確的動態對象的運動狀態預測，同時還需要掌握對象的維度，自我運動的估計以及更多的語義/分類信息。這樣就能幫助我們將動態與靜態世界人為的強制聯系在一起。所有的這些都是雷達信號處理的新領域，需要革命性的解決方案。雷達技術在自主駕駛方面起著至關重要的作用，同時基于雷達的環境感知技術也是當前研究的熱點與難點。這也是雷達技術的巨大優勢。盡管雷達數據不會像光學傳感器得到的數據（在汽車成本和車輛集成條件下），但是對于環境感知所需要的濾波器的建立時間，濾波器的收斂以及相對速度等動態參數數據會變得更快，更成熟。可以從以下幾點來提高環境感知能力：

1.生成高精度點云；

2.進一步的強化雷達網格；

3.利用當地雷達網格進行跟蹤來實現對動態和靜態世界的聯系；

4.精確的動態軌跡預測。

目前雷達傳感器已經成為了所有乘用車上的標準配置。以上介紹了最先進的雷達使用情況，并改進了汽車雷達在檢測與環境感知領域的關鍵技術。