基于GPS雷達傳感器的高級駕駛輔助系統（ADAS）事故再現

（The Use of Stationary Object Radar Sensor Data from Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)in Accident Reconstruction）

當今機動車事故記錄儀在汽車碰撞之前或碰撞期間提供了車輛狀態的有限電子數據，有關車輛在碰撞之前或碰撞間的周圍環境只能來自物理證據（例如輪胎痕跡）、目擊者以及交通監控。配備有高級駕駛輔助系統（ADAS）的汽車，基于車上的傳感器可以檢測車輛周圍的環境信息，包括其它車輛、行人、固定的路旁物體。本文闡述了雷達傳感器如何再現事故，并對裝在車輛上的雷達傳感器進行關于識別可靠性和精度的實驗評估。

本文中采用了德爾福ESR雷達傳感器，此傳感器性能高、成本低，在雜波環境和空間分辨率中的感知范圍為0到80米，具有極佳的物體識別能力。雷達傳感器被安裝在具有高級駕駛輔助系統的汽車的中心線的前方，距離地面356毫米并與車輛的縱向軸線對齊，并調整到水平。雷達模塊使用12V供電，以區域網絡CAN形式傳輸數據，并使用CANalyzer軟件對雷達的CAN信息進行解析和記錄，記錄和重放雷達數據，來重現事故。

通過實驗表明，分析汽車雷達傳感器的一組雷達數據，進行后處理，物體相對于高級駕駛輔助系統（ADAS）的汽車的相對位置可以用于分析事故場景，并且可以確定汽車的和其他記錄的物體運動狀態，周圍環境和物體識別可靠，并具有很高的精度。