采用數字圖像處理識別道路標志的駕駛員輔助系統

（AUTOMATIC DRIVING SYSTEM BY RECOGNIZING ROAD SIGNS USING DIGITAL IMAGE PROCESSING）

自動道路標志識別（RSR）已成為駕駛員輔助系統的一部分，這提高了駕駛員的舒適性和安全性。在道路上駕駛時，道路標志起著重要的作用，駕駛員必須注意每一個路標并采取相應行動，否則很可能會發生事故。駕駛員經常因把注意力集中在交通流上，而忽視路邊的交通標志，可能會錯過重要的警告標志（如道路顛簸、橋梁、事故區等警告）。

自動駕駛系統項目的重點之一是開發一個檢測程序可以識別道路標志，從而確保駕駛員的安全并提高舒適性。文中在車輛上安裝攝像機來檢測路標，通過數字圖像處理來識別道路標志。

首先通過攝像機獲得圖像信息，再用霍夫變換進行處理，將圖像去噪、補光操作，接著通過算法進行路標識別，最后將識別結果通過聲音或視覺信號發送給駕駛員，從而讓駕駛員專注于交通流，避免潛在的危險。文中采用Hough變換和邊緣檢測方法檢測路標。Hough變換將攝像機捕捉的圖像轉換成極坐標表示，從而識別路標。邊緣檢測通過識別物體邊緣來識別道路標志。

文中最后進行了實車測試，用基于單片機的硬件系統運行編寫的路標識別程序，結果表明該系統對路標識別的成功率達到90%，可以為駕駛員提供聲音提示。此外該程序還可進一步研發，用于確定車輛周圍存在的事物，如確定行人、動物和物體等。進一步研發的程序將來還可以用于全自動駕駛汽車上。