無線通信技術促進協同自動駕駛汽車

（The Grand Cooperative driving Challenge 2016:Boosting The introduction of Cooperative automated vehicles）

近年來大型協同駕駛挑戰賽（GCDC）的舉辦給當前自動駕駛汽車的發展提供了一個很好的平臺，2016年的GCDC通過引進無線電通訊來促進協同自動駕駛汽車的發展。

本次比賽主要針對自動化車輛如何在接近實際的交通情況下執行復雜的排隊操作進行了演示。重點則體現在協同駕駛方面，展示先進的排隊操作。此外，2016 GCDC引入了一個交叉口協同駕駛的場景，演示了如何通過協同車輛安全并能有效地解決復雜的交叉口方案。此外，一個示范場景用來展示無線通信如何幫助緊急車輛的自由通行。為了實現高效和安全的信息交互，I-GAME項目設計了一個可互操作的交互協議以及通信消息集。協同交叉口的交互協議是基于虛擬的概念制定的。一旦車輛進入比賽區域，車輛信息將被傳達至通信消息集并形成虛擬排列序列。程序可以分為兩個層次：監督層和執行層。監督層負責管理正在接近交叉點的虛擬隊伍中的車輛信息。執行層負責通過將二維交點變換成一維虛擬排序列，在虛擬排中的車輛之間創造虛擬間隙。

本項目研究了一個重要的研究課題，即通過4G蜂窩網絡的通信方式，以及即將到來的5G來促進協同自動駕駛汽車的發展。此外，在競賽和其他復雜的交通場景中，不同交通狀況的車輛之間的互動也是另一個重要的領域，需要進行重大的研究。