使用馬爾可夫模型和基于射頻識別（RFID）技術的智能車輛導航系統

（Smart Vehicle Navigation System Using Hidden Markov Model and RFID Technology）

近年來危險貨物的道路運輸研究越來越頻繁地成為重要研究的課題。基于全球定位系統（GPS）的車輛定位設備可被用于追蹤運輸中的車輛。全球定位系統（GPS）數據可以通過無線保真（Wi-Fi）和全球移動通信系統（GSM）信號來增強，以提供運輸貨物和乘客的車輛的位置信息。目前，這些系統受限于兩個因素：

1.在全球移動通信系統（GSM）或無線保真（Wi-Fi）信號弱的區域中可靠性降低，

2.GPS衛星不提供覆蓋的區域無法實現導航。

在本文中，我們設計并實現了一個能夠根據駕駛員現有的駕駛習慣建立的數據庫來預測車輛的行駛路徑的系統，并提出了基于導航路徑信息的能夠使用射頻識別（RFID）的智能車輛導航系統。使用基于馬爾可夫模型的預測算法，來預測路徑并提前精確確定導航路徑。該系統的核心是現場可編程門陣列板和用于收集導航數據的硬件。設計了通信協議和數據庫來存儲駕駛員的習慣數據。實驗結果表明，設計出的導航系統可以實現準確的導航路徑預測。

隨著智能手機傳感器靈敏度的進步，該系統的應用前景將是完全移動化，使用手機收集駕駛員的現有駕駛習慣、存儲信息、預測導航路徑和實時跟蹤車輛。