用于智能車控制和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛風(fēng)格識別:調(diào)查

（Driving Style Recognition for Intelligent Vehicle Control and Advanced Driver Assistance:A Survey）

駕駛員的駕駛風(fēng)格在車輛能源管理和駕駛安全方面起著重要的作用。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)開發(fā)也是關(guān)鍵，也是提高汽車自動化水平，這需要進(jìn)行關(guān)于駕駛風(fēng)格的識別和分類的研究。

眾所周知，駕駛員駕駛風(fēng)格對汽車燃料效率影響很大，目前已有研究者開發(fā)出根據(jù)駕駛員風(fēng)格計算車輛剩余行駛里程數(shù)的算法。雖然駕駛輔助系統(tǒng)，可以在特定事件中輔助駕駛員駕駛，但通常是基于平均駕駛員特性設(shè)計的，下一代的駕駛員輔助系統(tǒng)會以識別駕駛員風(fēng)格為目標(biāo)，可以提供更加個性化的系統(tǒng)性能，更有效地提高燃料消耗和安全性。

對駕駛員風(fēng)格進(jìn)行識別研究，可以在保證汽車安全駕駛的前提下滿足駕駛員的駕駛需求。因此，對于駕駛員輔助系統(tǒng)對駕駛員駕駛風(fēng)格和意圖進(jìn)行推斷十分重要。駕駛輔助系統(tǒng)，可分為通過觸覺、視覺或聽覺提醒駕駛員的被動系統(tǒng)和直接操縱車輛以補(bǔ)償駕駛員不適當(dāng)?shù)鸟{駛習(xí)慣的主動系統(tǒng)。雖然被動系統(tǒng)的效果面臨爭議，但據(jù)調(diào)查，被動系統(tǒng)可以有效地引導(dǎo)駕駛員改變不良駕駛習(xí)慣。

文中基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，提供了一個駕駛風(fēng)格表征和識別算法，并簡要討論了駕駛風(fēng)格識別在智能汽車控制中的應(yīng)用及專家對駕駛風(fēng)格識別未來發(fā)展的預(yù)測。