基于V2X協(xié)議和模糊邏輯的交通監(jiān)控系統(tǒng)

（Fuzzy Logic Based Traffic Surveillance System Using Cooperative V2X Protocols with Low Penetration Rate）

車輛對(duì)外界信息交換（V2X）在智能交通系統(tǒng)中發(fā)揮著巨大的作用。隨著科技的不斷發(fā)展，V2X技術(shù)得到很大普及。搭配了V2X系統(tǒng)的車輛，在自動(dòng)駕駛模式下，能夠通過對(duì)實(shí)時(shí)交通信息分析，自動(dòng)選擇路況最佳的行駛路線，從而大大緩解交通堵塞。通過使用V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛和交通監(jiān)控系統(tǒng)的通信，可以根據(jù)交通條件合理調(diào)整交通信號(hào)，提高道路通行率，減少車輛路口等待時(shí)間。

文中研究了交叉路口車輛通過的總時(shí)間和交通條件的關(guān)系（VTT），當(dāng)車輛行駛在同一路口遇到不同程度的延遲（即不同的交通條件），VTT值相應(yīng)變化，數(shù)值高低表明交通條件的惡化程度。

研究基于V2X協(xié)議使交通監(jiān)控系統(tǒng)和車輛進(jìn)行通信，根據(jù)交通路口條件計(jì)算VTT。其中，交通路口條件基于路口附近所有車輛的平均速度和及其衍生物（加速度），使用模糊邏輯算法進(jìn)行估計(jì)。文中對(duì)基于V2X協(xié)議和模糊邏輯的交通監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明即使在大部分車輛沒有安裝V2X系統(tǒng)的情況下，VTT計(jì)算結(jié)果精度任然可以接受。

結(jié)果表明，文中提出的方案可以實(shí)時(shí)的為交通燈光控制器提供合適的控制方案。目前文中提出的交通監(jiān)控系統(tǒng)只通過仿真進(jìn)行測試，將來會(huì)進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)際測試，設(shè)計(jì)更合理的方案對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。