協同駕駛：讓駕駛員參與自主車輛的決策

（Towards Cooperative Driving:Involving the Driver in an Autonomous Vehicle’s Decision Making）

盡管目前完全自動駕駛的車輛已經開始在道路上進行了相關性能的測試，但是距離完全適應復雜工況還有一段距離。目前的自動駕駛車輛仍然無法處理日常的復雜路況，并且對于駕駛員仍有著很強的依賴性。

我們提出使用自主車輛與其駕駛員之間的交互合作來克服系統限制或不確定性，從而避免模式完全切換所帶來的問題。尤其是，我們建議系統可以要求加強系統的駕駛員模型或完善諸如監視或輔助駕駛的功能。為此，我們提出了一種通用的交互概念，當車輛無法在多個備用方案之間做出決定時，基于該方法系統可以自行解決問題。而且，我們采用交互概念針對車輛堵塞車道的具體情況做了相應的研究以及分析。同時，我們也對駕駛模擬器也做了相應的研究。根據調查發現，實驗參與者往往喜歡自己選擇備用方案而不是接受系統提示的方案。參與者表示，他們首先會評估交通狀況來然后在選擇備用方案。此外，調查結果顯示，語音輸入對于系統來說是一種良好的交互形式，但是駕駛員對于語音識別存在不信任的現象。

調查結果表明，提出的概念在某些方面是有一些積極作用的，但是需要進一步的研究。例如，協同駕駛應該適應個人用戶的需求，而且系統應該學習駕駛者的偏好以及他們如何手動解決問題的情況，以減少模式切換帶來的問題。