全自動泔水桶清潔機器人

胡銘哲 羅小界

學生在學校就餐完畢后，要將剩飯、剩菜倒入專門的回收桶中。由于人多桶少，倒飯時十分擁擠，不僅影響就餐體驗，還要排很久的隊，浪費時間。

為了解決上述問題，我們設計了一款服務型機器人——全自動泔水桶清潔機器人。

該機器人主要由8個接口的主控器、動力系統、翻倒系統、偵測系統組成。除了用磁釘確定路線外，還可讓機器人利用光電傳感器循著固定路線行走。為了能及時、準確地規避障礙，我們還為它裝上了超聲波傳感器、圖像識別系統。

通過編程，該機器人能反復尋找想要倒泔水的同學，直到最后一名同學離開食堂。然后它會將泔水送到指定的地方。

全自動泔水桶清潔機器人不僅節省人力，還有利于將餐盤與餐勺分開，讓后勤管理更便捷。