智能控制在電梯乘坐舒適性方面的研究和應(yīng)用

城市化發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中，越來越多的高樓大廈拔地而起，高層建筑的增多使得人們對(duì)電梯的應(yīng)用需求也逐步增大。電梯作為高層建筑一項(xiàng)基本的必備升降設(shè)施，在人們?cè)谌粘Ｉ町?dāng)中扮演者必不可少的重要角色。電梯是當(dāng)前我國垂直交通運(yùn)輸中應(yīng)用最為廣泛的一種升降工具，隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，人們對(duì)電梯的乘坐舒適性要求也越來越高。在電梯的生產(chǎn)制造及安裝過程當(dāng)中，通過引進(jìn)及應(yīng)用智能控制技術(shù)，能夠十分有效的提高電梯的乘坐的舒適性，為人們帶來更加優(yōu)質(zhì)的運(yùn)輸服務(wù)。為此，電梯生產(chǎn)企業(yè)要加強(qiáng)對(duì)智能控制技術(shù)的研究及有效應(yīng)用，以提高企業(yè)核心競爭力。

1 智能控制的概念分析

理論的智能控制就是指：一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制，也是用計(jì)算機(jī)模擬人類智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。現(xiàn)階段，我國的社會(huì)科學(xué)技術(shù)正在積極的發(fā)展當(dāng)中，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步為我國智能控制技術(shù)的形成及發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件，使得我國智能控制得以迅速的被廣泛應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。由此可見，智能控制在社會(huì)生產(chǎn)當(dāng)中，具有良好的應(yīng)用效果。

2 智能控制的特點(diǎn)分析

智能控制是在信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及社會(huì)科學(xué)技術(shù)等眾多現(xiàn)代新型技術(shù)的發(fā)展之下形成而來的。智能控制作為一種邊緣交叉性學(xué)科，具有眾多的獨(dú)特特點(diǎn)，比如，智能控制具有非線性特性、變結(jié)構(gòu)特性、以及總體自尋優(yōu)特性等；同時(shí)，智能控制還具有能夠滿足多樣性目標(biāo)的高性能要求特點(diǎn)。總之，智能控制仍然是我國的一個(gè)新興研究領(lǐng)域，智能控制的應(yīng)用價(jià)值勢(shì)必會(huì)在未來的社會(huì)發(fā)展當(dāng)中得到更加深入的挖掘。

3 智能控制在電梯乘坐舒適性方面的應(yīng)用

在電梯的乘坐舒適性方面，影響人們舒適感的主要因素包括電梯啟動(dòng)時(shí)的速度以及電梯制動(dòng)時(shí)的速度。智能控制的應(yīng)用要從這兩點(diǎn)來進(jìn)行把握，才能夠提高電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性，更為直觀的增加人們的乘坐舒適感。

3.1 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)算簡便的獨(dú)特特點(diǎn)。單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)通常包括：控制律的設(shè)計(jì)、Kμ自適應(yīng)的調(diào)整以及參數(shù)整定。在控制律的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，由于單神經(jīng)元自適應(yīng) PID控制器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的參數(shù)較少，因此，更便于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，同時(shí)也利于改善及控制非線性時(shí)變對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，從而使得控制系統(tǒng)在強(qiáng)大的時(shí)變性適應(yīng)能力之下，始終保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，與傳統(tǒng)的PID控制相比，單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的控制效果顯然更好。Kμ能夠?qū)ο到y(tǒng)的穩(wěn)定性及反映靈敏性帶來重大的影響，Kμ越大則說明系統(tǒng)反應(yīng)更快，相反的Kμ越小，則表明系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，因此，在Kμ自適應(yīng)的調(diào)整過程當(dāng)中，要把握好調(diào)整度量及調(diào)整時(shí)間，使得Kμ不至于過大或者過小，影響系統(tǒng)的靈敏性。單神經(jīng)元控制器是由設(shè)定輸入濾波系數(shù)A、3個(gè)權(quán)值學(xué)習(xí)率G、以及神經(jīng)元放大系數(shù)Kμ0共同構(gòu)成的，其中，A主要是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、而Kμ則主要是通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能來實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的有效控制。在電梯的控制當(dāng)中通過對(duì)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制進(jìn)行利用，能夠大大的提高電梯的穩(wěn)定性，從而提高電梯乘坐舒適度。

3.2 電梯曳引控制系統(tǒng)的研究應(yīng)用

電梯曳引控制系統(tǒng)的在穩(wěn)定電梯轎廂升降的速度方面發(fā)揮著最為主導(dǎo)的作用，使得轎廂升降的速度能夠達(dá)到最為理想的水平，提高人們的電梯乘坐舒適性，同時(shí)，還能夠降低電梯的運(yùn)行功耗，節(jié)約電梯運(yùn)行成本。速度及穩(wěn)定性是電梯曳引控制系統(tǒng)制動(dòng)器主要控制目標(biāo)。當(dāng)前，在我國電梯的智能控制當(dāng)中，應(yīng)用比較廣泛的便是盤式制動(dòng)系統(tǒng)、鼓式制動(dòng)系統(tǒng)以及碟式制動(dòng)系統(tǒng)。

3.2.1 盤式制動(dòng)系統(tǒng)

盤式制動(dòng)系統(tǒng)也被稱為全盤式制動(dòng)系統(tǒng)。盤式制動(dòng)系統(tǒng)的主要工作原理就是在電梯通電的過程當(dāng)中，利用動(dòng)靜盤之間產(chǎn)生的電磁吸力，使得動(dòng)盤能夠迅速的向靜盤進(jìn)行移動(dòng)，從而促使摩擦盤兩側(cè)能夠出現(xiàn)較大的工作間隙；同時(shí)，在通電電路關(guān)閉的時(shí)候，動(dòng)盤又能夠在制動(dòng)彈簧的壓力之下牢牢的壓住摩擦盤，促使主軸快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.2.2 鼓式制動(dòng)系統(tǒng)

鼓式制動(dòng)系統(tǒng)是一種比較傳統(tǒng)的制動(dòng)方法。實(shí)質(zhì)上，鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)也是充分的利用了磁鐵通電時(shí)所產(chǎn)生電磁力，然后，在通過強(qiáng)大的電磁力的沖擊將制動(dòng)臂迅速頂開，使得主機(jī)得以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，同時(shí)，在電磁鐵失去電的情況下，制動(dòng)彈簧力又會(huì)促使制動(dòng)臂再次壓緊制動(dòng)瓦，從而使得主機(jī)停止運(yùn)行。不難看出，鼓式制動(dòng)系統(tǒng)在工作原理方面與盤式制動(dòng)系統(tǒng)存在著眾多的相似之處。

3.2.3 碟式制動(dòng)系統(tǒng)

碟式制動(dòng)系統(tǒng)亦被人們稱之為嵌盤式制動(dòng)器以及點(diǎn)盤式制動(dòng)器。與以上兩種制動(dòng)系統(tǒng)相比，碟式制動(dòng)系統(tǒng)在工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上面顯得更加的簡單，因此，也更加的便于電梯安裝人員開展安裝工作。在碟式制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用當(dāng)中，碟式制動(dòng)系統(tǒng)主要是利用了彈簧的夾緊力來作為動(dòng)力來源，并通過電磁力來快速的實(shí)現(xiàn)松閘操作，從而控制電梯的升降及運(yùn)行狀態(tài)。

4 結(jié)語

當(dāng)前，我國的城市化進(jìn)程正在不斷的加快，人們對(duì)高層建筑的建設(shè)質(zhì)量要求也越來越高，電梯升降設(shè)備作為高層建筑當(dāng)中的重要構(gòu)成部分，電梯安裝質(zhì)量的好壞及智能控制水平的高低都將直接影響整個(gè)建筑工程的建設(shè)質(zhì)量。人們?cè)谑褂秒娞菟鶐淼谋憬莸耐瑫r(shí)，也越來越關(guān)注電梯的安全性、穩(wěn)定性以及乘坐舒適性，因此，電梯生產(chǎn)制造企業(yè)要加強(qiáng)對(duì)智能控制在電梯的乘坐舒適性方面的研究及應(yīng)用，并在應(yīng)用智能控制進(jìn)行電梯制造及安裝的過程當(dāng)中，逐步的改進(jìn)及完善智能控制系統(tǒng)，從而更加有效的提高電梯設(shè)備的安全性、穩(wěn)定性以及人們的乘坐舒適性。

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