智能控制在電梯乘坐舒適性方面的研究和應用

城市化發展進程當中，越來越多的高樓大廈拔地而起，高層建筑的增多使得人們對電梯的應用需求也逐步增大。電梯作為高層建筑一項基本的必備升降設施，在人們在日常生活當中扮演者必不可少的重要角色。電梯是當前我國垂直交通運輸中應用最為廣泛的一種升降工具，隨著人們生活質量的不斷提高，人們對電梯的乘坐舒適性要求也越來越高。在電梯的生產制造及安裝過程當中，通過引進及應用智能控制技術，能夠十分有效的提高電梯的乘坐的舒適性，為人們帶來更加優質的運輸服務。為此，電梯生產企業要加強對智能控制技術的研究及有效應用，以提高企業核心競爭力。

1 智能控制的概念分析

理論的智能控制就是指：一類無需人的干預就能夠自主地驅動智能機器實現其目標的自動控制，也是用計算機模擬人類智能的一個重要領域。現階段，我國的社會科學技術正在積極的發展當中，科學技術的進步為我國智能控制技術的形成及發展創造了良好的條件，使得我國智能控制得以迅速的被廣泛應用于社會生產生活的各個領域。由此可見，智能控制在社會生產當中，具有良好的應用效果。

2 智能控制的特點分析

智能控制是在信息技術、計算機技術以及社會科學技術等眾多現代新型技術的發展之下形成而來的。智能控制作為一種邊緣交叉性學科，具有眾多的獨特特點，比如，智能控制具有非線性特性、變結構特性、以及總體自尋優特性等；同時，智能控制還具有能夠滿足多樣性目標的高性能要求特點。總之，智能控制仍然是我國的一個新興研究領域，智能控制的應用價值勢必會在未來的社會發展當中得到更加深入的挖掘。

3 智能控制在電梯乘坐舒適性方面的應用

在電梯的乘坐舒適性方面，影響人們舒適感的主要因素包括電梯啟動時的速度以及電梯制動時的速度。智能控制的應用要從這兩點來進行把握，才能夠提高電梯運行的穩定性，更為直觀的增加人們的乘坐舒適感。

3.1 單神經元自適應PID控制

單神經元自適應PID控制具有結構簡單、計算簡便的獨特特點。單神經元自適應PID控制器的設計通常包括：控制律的設計、Kμ自適應的調整以及參數整定。在控制律的設計環節，由于單神經元自適應 PID控制器現場調整的參數較少，因此，更便于進行現場調試，同時也利于改善及控制非線性時變對象的動態特性，從而使得控制系統在強大的時變性適應能力之下，始終保持穩定的運行狀態，與傳統的PID控制相比，單神經元自適應PID控制的控制效果顯然更好。Kμ能夠對系統的穩定性及反映靈敏性帶來重大的影響，Kμ越大則說明系統反應更快，相反的Kμ越小，則表明系統反應遲鈍，因此，在Kμ自適應的調整過程當中，要把握好調整度量及調整時間，使得Kμ不至于過大或者過小，影響系統的靈敏性。單神經元控制器是由設定輸入濾波系數A、3個權值學習率G、以及神經元放大系數Kμ0共同構成的，其中，A主要是調節系統的穩定性、而Kμ則主要是通過自適應調節功能來實現對電梯的有效控制。在電梯的控制當中通過對單神經元自適應PID控制進行利用，能夠大大的提高電梯的穩定性，從而提高電梯乘坐舒適度。

3.2 電梯曳引控制系統的研究應用

電梯曳引控制系統的在穩定電梯轎廂升降的速度方面發揮著最為主導的作用，使得轎廂升降的速度能夠達到最為理想的水平，提高人們的電梯乘坐舒適性，同時，還能夠降低電梯的運行功耗，節約電梯運行成本。速度及穩定性是電梯曳引控制系統制動器主要控制目標。當前，在我國電梯的智能控制當中，應用比較廣泛的便是盤式制動系統、鼓式制動系統以及碟式制動系統。

3.2.1 盤式制動系統

盤式制動系統也被稱為全盤式制動系統。盤式制動系統的主要工作原理就是在電梯通電的過程當中，利用動靜盤之間產生的電磁吸力，使得動盤能夠迅速的向靜盤進行移動，從而促使摩擦盤兩側能夠出現較大的工作間隙；同時，在通電電路關閉的時候，動盤又能夠在制動彈簧的壓力之下牢牢的壓住摩擦盤，促使主軸快速停止運轉。

3.2.2 鼓式制動系統

鼓式制動系統是一種比較傳統的制動方法。實質上，鼓式制動系統的運轉也是充分的利用了磁鐵通電時所產生電磁力，然后，在通過強大的電磁力的沖擊將制動臂迅速頂開，使得主機得以實現運行，同時，在電磁鐵失去電的情況下，制動彈簧力又會促使制動臂再次壓緊制動瓦，從而使得主機停止運行。不難看出，鼓式制動系統在工作原理方面與盤式制動系統存在著眾多的相似之處。

3.2.3 碟式制動系統

碟式制動系統亦被人們稱之為嵌盤式制動器以及點盤式制動器。與以上兩種制動系統相比，碟式制動系統在工作原理及結構設計上面顯得更加的簡單，因此，也更加的便于電梯安裝人員開展安裝工作。在碟式制動系統的應用當中，碟式制動系統主要是利用了彈簧的夾緊力來作為動力來源，并通過電磁力來快速的實現松閘操作，從而控制電梯的升降及運行狀態。

4 結語

當前，我國的城市化進程正在不斷的加快，人們對高層建筑的建設質量要求也越來越高，電梯升降設備作為高層建筑當中的重要構成部分，電梯安裝質量的好壞及智能控制水平的高低都將直接影響整個建筑工程的建設質量。人們在使用電梯所帶來的便捷的同時，也越來越關注電梯的安全性、穩定性以及乘坐舒適性，因此，電梯生產制造企業要加強對智能控制在電梯的乘坐舒適性方面的研究及應用，并在應用智能控制進行電梯制造及安裝的過程當中，逐步的改進及完善智能控制系統，從而更加有效的提高電梯設備的安全性、穩定性以及人們的乘坐舒適性。

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