李從善,和 萍,金 楠,武 潔,陶玉昆,楊存祥,郭 健
(鄭州輕工業(yè)學院 電氣信息工程學院,河南 鄭州 450002)
隨著堅強智能電網建設的逐步推進[1],高壓直流(HVDC)輸電在區(qū)域大電網互聯(lián)中扮演的角色越來越重要。由于HVDC具有快速和高度可控性,因此,通過對其附加控制可用于改善交直流互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。直流附加控制包括緊急功率支援、頻率控制、阻尼控制等。國內外專家學者針對這方面進行了較為廣泛的研究[2-8]。目前對直流緊急功率支援的研究主要集中在2個方面。
a. 功率支援限制因素研究[7]。由于直流在進行有功傳輸時,換流站需要吸收大量的無功功率,因此,在直流功率提升時,需要考慮換流站無功功率限制,否則將造成電壓不穩(wěn)定,也無法按照提升指令達到功率提升的要求,另外需考慮直流系統(tǒng)功率傳輸極限的限制。
b. 功率支援提升和回降時刻[8]以及提升量和回降量研究。合適的直流緊急功率提升和回降時刻、提升和回降量對抑制電網振蕩至關重要,否則,不僅不能起到積極的作用,反而可能會惡化系統(tǒng)。由于系統(tǒng)不平衡功率是動態(tài)變化的,只有實時掌握功率不平衡量的大小,才能制定合理的功率支援量。從已有的研究中可以看出,現(xiàn)有緊急功率支援的提升和回降量主要根據經驗來確定,并沒有給出具體計算方法,并且在緊急功率支援時,支援量基本上都是固定值。基于此,本文首先建立了系統(tǒng)不平衡功率的擴張狀態(tài)觀測器ESO(Expansion State Observer),并對觀測器參數(shù)進行設置,實現(xiàn)不平衡功率的實時準確估計;……