——393型3D循跡小車的設(shè)計與研制"/>
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現(xiàn)今,由于司機(jī)酒駕、疲勞駕駛、闖紅燈而導(dǎo)致的悲劇屢見不鮮。3月1日,上海市正式發(fā)放全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌。消息一出,立刻引起了全國媒體的廣泛關(guān)注。
看到這些,我們不禁發(fā)出了感嘆:如果我們也能做出自動駕駛的小車,為自動駕駛技術(shù)的普及做些小小的貢獻(xiàn)就好了!
通過LM393集成電路和3D打印技術(shù),研制一款能在預(yù)定軌跡上自動前進(jìn)、無需人工操控的電動小車,讓其能沿黑色軌道行駛。
光敏電阻,LM393電壓比較器,普通電阻,電池,發(fā)光二極管,電容器,三極管,電動機(jī),導(dǎo)線若干。
1.光敏電阻阻值隨光線強(qiáng)弱變化而變化,同時引起電路中的電壓與電流變化。
2.LM393電壓比較器可對輸入信號進(jìn)行鑒別、比較,是組成非正弦波發(fā)生電路的基本單元電路。電壓比較器可被看作是放大倍數(shù)、接近“無窮大”的運(yùn)算放大器。
LM393電壓比較器可比較兩個電壓的大小(用輸出電壓的高電平或低電平表示兩個輸入電壓的大小關(guān)系):當(dāng)“+”輸入端電壓高于“-”輸入端時,電壓比較器輸出為高電平;當(dāng)“+”輸入端電壓低于“-”輸入端時,電壓比較器輸出為低電平。
LM393在循跡小車中的作用主要是隨時比較兩端光敏電阻的大小,當(dāng)出現(xiàn)不平衡時就會控制一側(cè)電機(jī)停止,讓另一側(cè)電機(jī)加速轉(zhuǎn)動,從而快速地使循跡小車回到正確的軌道上,保證小車能沿黑色軌道順利前行。
1.準(zhǔn)備工作
一開始,我們對電路并不了解,汪老師帶我們認(rèn)識了面包板、電位器、三極管等各種電路元件。在準(zhǔn)備器材的過程中,我們發(fā)現(xiàn)有一輛小車缺少一顆紐扣大小的前輪,于是找來銼刀,將木板表面磨光,完成了前輪的制作。
2.3 D打印小車
學(xué)習(xí)使用3D打印軟件,在學(xué)校3D打印實驗室中打印出小車車身和車輪。

3.接通電路
電路完工后,我們懷著緊張不安的心情接通電源,當(dāng)發(fā)光二極管亮起時,似乎點(diǎn)燃了我們心中的夢。
4.組裝小車
我們分成三組組裝小車。經(jīng)過不懈努力,除了一組由于導(dǎo)線接觸問題沒有成功外,其他兩組的小車都可以沿預(yù)定的軌道行駛。

5.小車試行
我們把一輛小車放在軌道板上,接通電源后,小車并沒有動起來。我們仔細(xì)檢查了電路,再次嘗試接通,輪子順利地轉(zhuǎn)了起來!但小車一直都在“自我旋轉(zhuǎn)”,像一只想要咬自己尾巴的小狗。
雖然有些失望,但我們絲毫沒有氣餒,開始了地毯式的排查,原來是有一處導(dǎo)線接觸不良。改進(jìn)后,小車終于按最初的設(shè)想動起來啦!
隨后,三輛“戰(zhàn)車”都能成功地沿著軌道行駛!(指導(dǎo)老師:汪文峰 周利士)
