我國學(xué)者研發(fā)出液態(tài)金屬驅(qū)動機器人

電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬在機器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢想之門。近日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。該成果日前發(fā)表在《先進材料》雜志上。研究人員設(shè)計了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結(jié)構(gòu)，將液態(tài)金屬液滴限制在狹長的輪體內(nèi)部；通過巧妙設(shè)計的隨動微型電極支架施加外部電場驅(qū)動輪體內(nèi)液態(tài)金屬運動，進而持續(xù)改變輪式機器人的重心，驅(qū)動輪式機器人滾動。