蔣 濤 李玉剛 程文亮
(山東能源重裝集團魯南裝備制造公司,山東 棗莊 277524)
液壓馬達作為采煤機、掘進機的核心動力部件,在對其性能無法準確判定的情況下直接使用,易造成采煤機、掘進機頻繁地發生故障。魯南裝備制造公司是煤礦綜采設備再制造廠家,其研制應用的液壓馬達智能檢測試驗臺對提高采煤機、掘進機再制造質量起到了十分重要的作用。
依據《煤礦機電設備檢修規程規范》的規定,液壓馬達應進行的試驗項目如表1所示。
變量供液系統為被試液壓馬達提供額定流量、壓力的工作介質,推動被試液壓馬達轉動,帶動測功機轉動,測功機分級提供反向制動力矩,實現分級加載試驗。同時,測量被試液壓馬達進、出液口的流量,可測試出容積效率。
采用測功機加載、計算機控制技術,實現計算機控制下的分級加載與檢測、試驗數據采集與處理。方案為:研制變量供液系統和馬達試驗臺,實現各種液壓馬達的分級加載試驗;研制計算機控制、數據采集處理系統,聯合中國礦業大學開發液壓馬達測試專用軟件,對測試的數據進行處理;研制PLC控制系統,與工控機進行通訊,實現被試項目的啟動、停止、參數設定及系統保護。
3.3.1 測功機技術參數
(1)額定吸收功率:630kW;(2)額定扭矩:4000N·m;(3)最高轉速:4000r/min。
3.3.2 試驗馬達技術參數
(1)試壓范圍:0~31.5MPa;(2)馬達排量:0~1400ml/r;(3)轉速:30~300r/min;(4)扭矩:0~2000N·m。
試驗臺主要由電力測功機、增速箱、扭矩轉速儀、試驗平臺、馬達固定箱、配液閥組和變量供液系統組成。變量供液系統由變量泵、油箱、閥組及管路系統構成。

表1 液壓馬達檢修試驗標準
為了實現液壓馬達標準工況下的試驗,設計了一套變量供液系統,液壓馬達按照標準工況加載試驗。變量供液系統按照被試液壓馬達所需的最大流量來設計,輸出流量為225L/min,最高供液壓力25MPa,使用CW-630型測功機,其吸收額定功率、扭矩滿足上述技術參數,加載方式為電力智能加載。
一塊3m×1.8m的帶T型槽的鑄鐵平臺作為試驗安裝平臺,馬達固定箱、增速箱、扭矩儀、加載測功機等均由T型塊和螺栓固定在平臺上。試驗時,被試液壓馬達由法蘭連接固定在試驗架上,通過聯軸節與增速箱、扭矩儀、加載測功機構成試驗裝置。
試驗時,信號由相應的傳感器檢測,其中壓力、溫度、流量信號以模擬信號的方式采集,轉矩、轉速、功率以數字信號采集,這兩種信號分別通過A/D板和RS232口送至工控機,由工控機安裝的測控軟件進行數據處理;同時,各種傳感器采集的信號還可送至試驗臺儀表柜上,通過儀表對信號進行放大、濾波轉換后數字顯示。工控機運行的測控軟件是基于Windows操作系統,以LabWindows作為編程環境,中文顯示。

圖1 液壓馬達檢測液壓系統圖
試驗臺研制完成后,通過對不同型號的液壓馬達進行檢測試驗來驗證試驗臺自身性能,該試驗臺操作方便,試驗安全高效,試驗數據精準,可以準確反映液壓馬達性狀,實現了研制目的。