續寫傳奇的消防救援無人機

范強強

隨著我國經濟的迅速發展，火災逐漸增加并趨于復雜化。在高層建筑、危險化學品等火場，消防救援隊伍需要快速地獲取火場信息，高效地部署滅火救援力量，精準地滅火救人。于是，消防救援的新秀無人機開始登上消防裝備的歷史舞臺。

無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等。從結構組成上講，一個完整的無人機系統，主要包括機上部分和地面控制部分。其中機上部分主要包括無人機的自主飛行控制系統、姿態傳感器系統和動力系統，地面控制部分主要包括遙控操縱系統和數據接收系統等。

與傳統的消防裝備相比，無人機具有以下的優勢。首先，它可以執行高危險性和超越人類生理限制的任務，減少人員傷亡。無人機對于升降機場要求較低，又不需要裝備生命保障系統，執行任務的成本低。其次，無人機監測精準度高。無人機屬于低空飛行器，在實際航空攝影中屬于近景測量，通常工程測量的精度可以直接精確到厘米。第三，它可以快速運送物資。在發生火災、地震等災害，道路交通受限制的情況下，可以用運輸無人機輸送輕便器材飛赴現場，進行有效的先期控火和搶險救援；在一些急難險重的洪澇災害救援中，無人機還可以攜帶救生設備，代替救援人員進行定點拋投，快速營救遇險群眾。第四，操作人員培訓比較容易，無須全面完善的培訓，就能執行任務。

在美國，消防無人機在十幾年前就開始投入使用。2006年10月，美國航空航天局在加州使用“牽牛星”無人機在森林大火上空進行了兩次飛行。它使用紅外掃描儀查明主要火災點，并將數據發送給地面站，大約每隔30分鐘就向地面中繼傳輸火災圖像，為消防人員提供了態勢感知能力。

在我國，消防無人機近年來發展迅猛，目前已有數百家無人機生產企業生產的多種機型，在消防領域逐步得到應用。我國已有不少消防無人機的實用案例，其中最典型的是其在天津港大爆炸中的應用。2015年8月12日，天津港發生重大危化品爆炸事故。由于現場存放了大量危險化學品，爆炸后產生大量有毒有害氣體，傳統的人工采集圖像手段已無法有效開展，救援人員也難以接近現場。公安部消防局第一時間緊急調集了北京、河北、山西、山東總隊8架消防無人機，隨同31名通信骨干連夜馳援天津，充分利用消防無人機實時獲取全方位的高空、高清災害現場圖像，對災情和救援實現有效的動態監控。此次任務中，消防無人機累計執行87次偵查飛行任務，傳送爆炸核心區域圖像750余分鐘，向指揮部提供了大量翔實的災情動態圖像信息。

早在2013年，北京消防隊伍已開始配備消防無人機。如今，越來越多的消防無人機配備到我國的消防隊。2016年，江蘇省淮安市消防支隊開發區中隊迎來了phanton3Standard型四旋翼投入執勤。該無人機具有一鍵懸停、自動返航、智能跟隨、4G無線視頻實時傳輸等先進功能，飛行上限120米，續航時間長達20分鐘，最遠飛行距離1千米，可提供火場、搶險救援事故現場的高清圖像。2017年4月11日，廈門消防支隊圓滿地完成滅火救援偵查無人機組驗收項目，14臺滅火救援偵查無人機組投入廈門消防服役。

為幫助消防部隊把控消防無人機的產品質量，國家消防裝備質量監督檢驗中心，在經過對各類無人機產品長達一年的跟蹤調研、科學論證和模擬測試之后，形成了消防無人機系統檢驗的技術要求及試驗說明，包括消防功能、飛行性能、消防性能、環境適應性能、電磁兼容性能等共計50余個檢測大項，在2016年8月正式受理消防無人機生產企業的檢驗申請。

2018年，在上海消防局的支持下，國家消防裝備質量監督檢驗中心聯合南京航空航天大學、中國航天科技集團八院等單位，在上海市消防綜合訓練基地開展了首次消防無人機高層建筑火災滅火演練，這意味著用消防無人機滅火也已進入實驗階段。

消防無人機獨特的優勢，將使它在未來的消防救援中發揮重要作用，而其集群作戰時具有的自組織協同性、功能涌現性，將使這種作用得到更有效的發揮。作為消防裝備的新秀，如今消防無人機還剛剛嶄露頭角，我國無人機的研發和制造能力強，消防救援又在向智能化迅速推進。在大數據平臺與智能通信設備的配合下，消防無人機的發展有廣闊的前景。