龔 敬,郝 雯,彭衛軍
復旦大學附屬腫瘤醫院放射診斷科,復旦大學上海醫學院腫瘤學系,上海 200032
在全球范圍內,乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤,也是女性癌癥死亡的主要原因。在我國,新診斷的乳腺癌患者占全球乳腺癌新發患者的12.2%,死亡率為9.6%[1]。影像學檢查是實現乳腺癌早期發現和治療的主要手段。隨著乳腺癌防治工作的宣傳和推進,人們對影像學檢查的重要性有了較好的認識,對乳腺癌早期篩查也越來越重視,對影像學檢查及診斷提出了更高的要求。
近幾年,參與乳腺癌篩查的女性人數呈明顯上升趨勢。由于我國人口基數大,患者分流機制不完善,大量檢查集中于大中型醫療機構,造成了此類醫療機構的影像醫師工作負荷較大。此外,新的影像技術也使醫學影像數量成倍增加,致使影像科醫師閱片壓力增大,如數字乳腺斷層圖像(digital breast tomosynthsis,DBT)約300幅左右,閱讀時間是普通鉬靶X線圖像的2倍[2];常規乳腺動態增強磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)可產生數千幅圖像。傳統影像診斷依賴于影像科醫師的主觀判斷,需要醫師較高的耐壓力和專注力,而長時間、高負荷工作難免引起視覺和心理上的疲勞。另外,每種影像學檢查技術存在一定局限性,如鉬靶X線攝影是投影成像,高密度腺體組織容易對腫塊造成遮擋,而亞洲女性致密型腺體比例較高,易產生誤診漏診,檢測靈敏度約70%~90%[3-5]。研究顯示,約有20%的新診乳腺癌患者回顧之前的鉬靶片發現異常[6],表明影像科醫師對這部分患者的影像學檢查給出了假陰性的結果。
目前,乳腺影像診斷的高需求和現實供給之間的不平衡,已經成為臨床實踐中亟待解決的主要問題之一。醫學影像的全面數字化和計算機技術的發展,為從技術層面解決這一問題帶來了希望。工程人員嘗試使用計算機工程技術對圖像進行分析,在此基礎上設計和開發了乳腺影像輔助診斷技術。憑借計算速度快、可重復性好及永遠不會疲勞的特點,此項技術能夠為醫師提供客觀有效的診斷信息。同時,在減輕醫師工作負擔、降低誤診和漏診風險、提高乳腺癌檢出率和診斷準確率等方面也可發揮作用[7]。
乳腺醫學影像人工智能(artificial intelligence,AI)技術始于20世紀60年代,最先發展起來的是計算機輔助檢測/診斷(computeraided detection/diagnosis,CAD)系統。CAD是一種通過綜合運用計算機、數學、統計學、圖像處理與分析方法,從醫學影像上提取特征、標注可疑病變位置、對病灶區域進行良惡性判斷的AI技術。乳腺CAD應用最廣泛的領域是乳腺癌鉬靶X線篩查[8],自1998年美國食品藥品管理局(food and drug administration,FDA)首次批準乳腺鉬靶X線CAD系統應用于乳腺癌篩查以來,目前已有多種應用于不同影像學檢查的乳腺CAD系統獲得FDA的批準。統計顯示,2016年90%獲得乳腺成像質量標準法(mammography quality standards act,MQSA)認證的數字乳腺成像設備都配備了CAD系統[9]。2003年Comfirma公司推出了首款乳腺MRI商用CAD軟件CADstream,目前主流的MRI CAD軟件還包括3TP Server Version 2.2.4(CADsciences?)和Mammatool(Digital Image Solutions?)等。加拿大Medipatern公司研發的B-CAD作為首個商用乳腺超聲CAD,在2005年獲得FDA批準進入美國銷售。在2018年北美放射學年會(Radiological Society of North America,RSNA)上,韓國三星公司展示的S-DetectTMfor Breast軟件已安裝于三星超聲設備。
傳統CAD系統在臨床上的應用已有近30年的歷史,國內不少醫院也在使用,但傳統CAD功能單一、性能不足,病灶檢出假陽性率過高,在性能上很快到達瓶頸[10]。雖然傳統CAD系統的臨床價值沒有得到充分肯定,但AI技術輔助影像科醫師減輕工作量、減少漏診的理念已經得到廣泛認可,研究人員從不同角度嘗試提高CAD系統的實用性。近幾年,隨著深度學習算法的出現和成熟,AI技術在醫學影像中的應用逐步走向了更高的層面,為突破傳統CAD系統的準確性瓶頸帶來了可能。與傳統CAD系統不同,基于深度學習算法的CAD系統直接運用醫學影像訓練和構建模型,實現端到端的學習(end-to-end learning),使CAD模型具有更高的靈敏度和準確率[11]。
目前,在乳腺影像AI技術應用中,基于深度學習算法的AI系統主要集中于乳腺鉬靶X線影像的分析和研究,對MRI、超聲和數字乳腺斷層攝影的研究相對較少。國內一些醫療公司也推出了新一代基于深度學習算法的鉬靶AI系統,在乳腺腫塊檢測和鈣化檢測方面此類系統可以達到90%以上的準確率,幾乎和醫學影像專家的水準相當。同時,在病灶的良惡性判別上,新一代AI模型能達到87%的靈敏度和90%以上的特異度,甚至超越了醫學影像專家的水平[12]。在應用測試中,基于深度學習算法的乳腺AI系統的各種性能指標(靈敏度、準確率、特異度)相對于傳統CAD系統有所提高,使得CAD水平提升了一個層次[13]。CAD系統性能的提高,不僅映射出了機器學習算法的創新和發展,也顯示了計算機硬件水平的提高和數字化醫療體系的不斷完善。
雖然在應用測試中乳腺影像AI系統具有較好的檢測和診斷性能,但真正將這些系統應用于臨床,并達到輔助醫師進行診斷和決策的目的,還有很長的路要走,其主要原因是:① 目前基于深度學習算法的乳腺影像AI系統的模型設計,大多是在常規經典模型(如Inception模型、ResNet模型等)基礎上微調或直接應用,缺乏對乳腺影像應用場景系統、深入的研究,未能根據乳腺影像的特點設計特異度強的深度學習算法[14]。② 深度學習模型是一種基于數據驅動的算法模型,數據質量的好壞直接影響乳腺影像AI系統的性能,多中心、標準一致及標注統一的大樣本數據集的匱乏限制了乳腺影像AI系統發展。③ 工程技術與臨床醫學之間的學科差異造成了乳腺影像AI系統在應用和推廣中的障礙,工程人員未能切實挖掘臨床診斷中的痛點和難點、從影像科醫師的角度設計CAD系統,使得乳腺影像AI系統的原型設計無法切實反映影像科醫師的真實需求。
在醫學影像上進行乳腺病變的自動檢測及診斷是CAD系統的主要應用之一。乳腺CAD系統目前被廣泛應用于乳腺癌的篩查中[15-16],目的是提高病變的檢出率,輔助醫師診斷,減少漏診誤診。鉬靶X線CAD系統主要根據腫塊及鈣化區域的特征辨識病變,研究顯示乳腺CAD系統對鈣化區域尤其是微小鈣化區域的靈敏度最高,可達80%~100%,正確標記率高于腫塊及非對稱致密[17-18],且其靈敏度并不受腺體密度影響[19]。大部分研究認為CAD系統能夠提高惡性病變,尤其是導管內原位癌的檢出率[20-21]。另外,CAD系統在檢出早期病變上具有潛在優勢,相關研究[22]報道使用CAD系統之后0期乳腺癌檢出率提高了42%,Ⅰ期乳腺癌查出率提高了17%。早期乳腺癌患者更受益于CAD系統[22-23],這也是促使CAD系統廣泛應用于乳腺癌篩查的主要原因。針對乳腺MRI的CAD應用不及鉬靶X線廣泛,但研究結果顯示,MRI CAD系統可以輔助乳腺MRI的視覺評估,并提供有用的附加信息提高診斷的特異度[24],在多灶性病灶的檢測方面具有明顯優勢[25]。目前主流的MRI CAD軟件僅能輔助影像科醫師對病灶的形態進行描述,尚未將病變的形態學特征進行分析,增加這部分內容可能會進一步提高CAD系統的準確率及特異度。乳腺超聲CAD系統應用的主要目的是克服操作者依賴性,同時提高診斷準確率。其檢測及診斷表現受測試樣本構成的影響較大,如惡性病灶及囊性病灶占比例較高時,CAD具有良好的檢出率及準確率,而良性、實性病灶增多則直接影響CAD系統的檢測效果,這一結果可能與超聲成像本身的特性有關[26-27]。
提高診斷效率、減少影像科醫師工作量也是CAD系統的應用場景之一。根據既往對影像科閱片醫師的調研,乳腺鉬靶的人工常規閱片及寫報告時間為2~10 min。而采用AI系統可以大幅縮短病灶檢出時間,秒級完成[28]。這一應用能更明顯地縮短DBT閱讀時間[2]。DBT將一系列2D圖像重組成3D斷層圖像,圖像數量較傳統鉬靶X線片明顯增多,含有較多冗余信息,研究顯示DBT CAD系統能夠顯著縮短閱讀時間,但對影像科醫師診斷的靈敏度、特異度和召回率影響并不顯著[29]。MRI CAD系統則可以通過計算機自動提取動態增強掃描時病灶信號強度變化,為影像科醫師提供病灶內不同強化程度所占比例,避免醫師手動測量的同時提供準確信息,減少工作量,縮短閱片時間[30]。
另外,乳腺CAD能幫助經驗較少的影像科醫師提高其診斷效能[31],如韓國三星公司的S-Detect? for Breast軟件,結合《乳腺影像報告和數據系統圖譜》(ACR BI-RADS?ATLAS)提供標準化的可疑病變報告和分類說明,可以使年輕醫師的診斷準確率從83%提高到87%[32]。從更高的層面上看,CAD系統的廣泛安裝具有一定的社會價值。對于年輕醫師而言,AI系統的輔助可以大大提升其診斷信心和水平,有利于建立良好的住院醫師培養機制。將頂級醫院的診療能力以工具化的方式下沉到基層,能夠幫助基層醫師提升乳腺癌的早期篩查水平及效率,實現患者分流,為建立完善的醫療體系奠定基礎。
目前,乳腺影像AI技術的應用和研究正如火如荼地開展,相信高性能的乳腺影像AI系統將會得到快速的發展,新一代乳腺影像AI系統也將會在臨床診斷中獲得廣泛應用。未來,在整合產學研用等各界資源的基礎上開發出的乳腺AI產品,應該能夠解決工程技術、臨床診斷和社會層面等不同領域中的問題。新一代乳腺AI系統應具有以下特點:① 從工程角度來說,設計和開發魯棒性強、特異度好的乳腺影像智能分析算法,大幅度提升系統的準確率,并降低檢測和診斷中的假陽性率。針對不同設備廠商拍攝的醫學影像,新一代乳腺AI系統能自動識別和處理,避免系統性能在不同來源的影像數據中產生偏差。同時,AI系統和醫院影像歸檔和通信系統(picture archiving and communication systems,PACS)友好結合,提供交互性強、操作簡單、使用方便的應用程序。② 在臨床應用中,新一代乳腺影像AI系統需要跟蹤和同步最新診斷標準和指南,整合和應用多模態影像數據(如CT、MRI、鉬靶X線及超聲等),通過深度信息挖掘解決診斷中的痛點和難點問題。此外,AI系統應不斷地精簡操作流程,輔助完成部分初級、基礎性工作,成為放射科醫師真正的好“幫手”、好“伙伴”。③ 從社會層面上出發,新一代乳腺影像AI系統應建立于相關法律法規、社會倫理道德的基礎之上,不僅需要保護患者的個人隱私,還需要根據我國的基本國情,設計和制定詳細的規范和流程,成為醫師和患者都放心的產品。
總之,乳腺影像AI技術正在蓬勃發展、逐步完善,在優化醫療資源配置、緩解放射科醫師工作壓力、提升檢測和診斷的準確率等方面,已展現出了巨大的潛力。雖然與真正實現新一代乳腺影像AI系統的臨床應用落地還有一段距離,但乳腺影像AI技術為乳腺影像診斷學科發展提供了新的動力,也展現出未來智能醫學影像的廣闊前景。