機器人嵌入式傳感與人機交互技術設計分析

公彪

（北京國旺盛源智能終端科技有限公司山東分公司，山東 濟南 250101）

引言：

近幾年來，我國的科技得到了快速的發展，機器人也日漸地融入到了人們的生活中。為人們的生產生活帶來了的便利，在生產方式上，代替了人工的作業方式，提高了生產的效率以及工作的質量；在人們的日常生活中，機器人為人們減輕了家務的負擔，提供了陪伴的服務。對此看來，機器人在社會未來發展上有著廣泛的前景，同時，其技術也會隨著時代的變遷而不斷的改進，嵌入式傳感在機器人整個設計過程中有著重要的作用，它幫助機器人更好地感受外界的條件，使得人們的體驗度增加。同時，人力交互技術使得人們對機器人的控制能力日益提高。就目前的現狀來看，機器人的技術在朝著多樣化的方向發展。

一、機器人嵌入式傳感技術分析

（一）嵌入式傳感技術的概念

嵌入式傳感技術就是機器人為了探測出周圍的環境并作出反應的傳感器，機器人嵌入式傳感器往往探測內部以及外部的情況，一方面可以用于檢測機器人自身的狀態，另一方面可以用來探測機器人對外部以及目標狀態的探測，以此來實現機器人與外部世界的交互，傳感器主要從視聽觸嗅覺的方面出發進行探測。

（二）嵌入式傳感技術的作用

嵌入式傳感器它能夠幫助機器人的技術得到了迅速的提升，使得傳感技術得到了快速的發展，嵌入式傳感技術的應用使得機器人更加的智能化，機器人的功能多樣化。同時，這項技術也可以將獲取的不同信息聯系起來，便于人們研究。

（三）嵌入式傳感技術的設計原理

嵌入式傳感技術的原理是機器人通過多傳感器，將觸角、接近覺以及熱覺變為信號處理的電路，將信號傳入到嵌入式的核心電路中，以此來獲得觸摸屏顯示的結果以及蜂鳴器接近的提示，嵌入式核心電路同樣也可以驅動電機電路來操控手抓電機。由此看來，嵌入式傳感系統是由嵌入式計算機系統和執行機構裝置合成的，它的控制程序儲存在一個嵌入式的處理器控制板中，嵌入式傳感技術的應用使得機器人的操作有著嚴格的時序以及穩定性，從而執行特定的功能。

二、機器人人機交互技術分析

（一）機器人人機交互技術的概念

機器人的人機交互技術主要是指通過計算機等設備，從而實現機器人與人類進行互動的技術。伴隨著科技的快速發展，機器人的人機交互技術得到了很大的進步，同時也面臨著挑戰以及機遇，人機交互技術分為許多模塊，其中包括語音、藍牙、以及功能按鍵模塊，每一個部分都對應著相應的功能，實現交互技術關鍵之處是語音模塊，可以通過通信實現機器人與人類的信息互換。

（二）機器人人機交互技術的作用

機器人的人力家務技術實現了機機器人與人類的自然交互，便于了人類對機器人的監控及管理，同時給人們的生產生活帶來了巨大的方便。機器人人機交互技術的作用可以體現在多個方面，例如在家用機器人視聽覺交互技術方面，家用機器人承擔了一些繁重的家務工作，成為人們日常生活的得力助手，語音技術已經成為人類與機器人方便快捷的交流途徑，別人人們對機器人的掌控。在機器人視覺手勢交互技術中，手勢識別的準確性它能夠決定人與機器人交互的自然性，同時也實現了人機協作的作用。

（三）機器人人機交互技術的設計原理

機器人人機交互的設計主要是通過計算機系統，進一步實現機器人與人類交流的形式。為了幫助實現人機交互，主要是通過藍牙模塊的設計，利用藍牙模塊能夠將數據信息交換的是實性，以及適用能力比較強，便于人們能夠對機器人的控制，最重要的是藍牙模塊具有安全性高的特點，對于嵌入式的傳感點進行統一的管理以及調度。人機交互技術的設計原理是通過一個控制單元形成無線模塊，控制單元它包括語音模塊、藍牙模塊、GSM模塊。通過控制單元進行進程的交互系統，通過電腦和手機來實現近程交互系統的實施，通過進城的交互系統傳給人類，原來在通過語音的輸入進入機器人的語音模塊，人們也可以通過遠程的交互系統對機器人進行控制作用，從而實現了人機交互的現象。

三、機器人嵌入式傳感以及人機交互技術的發展前景

近幾年來，社會的快速發展使得人們對科技越來越重視，機器人也逐漸成為人們日常生活中的一部分，嵌入式傳感技術以及人機交互技術使得機器人的功能更加的多元化，將機器人的嵌入式系統進行模塊化進一步解決了傳感接點的復雜問題。通過藍牙模塊以及GSM模塊，可以有效的對機器人進行操控進而人機交互技術。在這些技術應用的過程中，難免會出現一些不足，需要人類在使用的過程中去不斷地改進提高技術效果。在機器人的嵌入式傳感技術方面，其性能方面還有待提高。在人機交互方面，還需要探索更便利快捷的交流方式。科技的迅速發展使得人們對機器人的質量越來越重視，在未來的發展過程中還有效提高記憶人的質量問題，基于此，機器人的嵌入式傳感以及人機交互技術為機器人在未來的發展上的基礎。在未來的社會發展中，機器人將會給社會帶來更大的進步，同時也改變了人們的生活方式。

結束語：

綜上所述，本文通過對機器人嵌入式傳感以及人力交互技術進行分析，明確了嵌入式傳感技術以及人機交互技術在機器人應用上的作用，在很大程度上改變了人類的生產生活方式，為人們在機器人的使用上帶來了便利，使得對機器人的操控更加的智能化，充分發揮了機器人的作用，提高了人機互動的效率，希望機器人在未來的發展過程中有著更大的改進。