立石，精雕細琢終成大“器”

文|侯 瑞

近年來，隨著電力技術的發展，國家大力推動智能電網的建設，未來電網運檢模式必將呈現為智能化發展。其中，2015年國家發改委、能源局聯合發布了《關于促進智能電網發展的指導意見》，推動智能巡檢發展。而“十三五”國家電網發展也要求以提升電網安全運行水平為目標，科學有序地推進直升機、無人機、人工相互協同巡檢工作，最終建成“機巡為主、人巡為輔”的新巡檢模式。

在此背景下，位于中國人工智能小鎮的浙江立石機器人技術有限公司（以下簡稱“立石”）應運而生。成立于2016年的立石，是一家從事智能機器人研發與制造的高新技術公司，專注于泛智能機器人核心技術研究，僅僅兩年的時間，已注冊或申報的專利項目就多達30余項。立石通過技術輸出與各個行業緊密合作，提供機器人產品、行業解決方案、模塊化制造單元以及服務等，致力于幫助客戶提高生產效率，改善產品質量，提升安全水平。

小“人”解決巡檢大“痛點”

傳統的人工巡檢由于成本與技術問題，存在著勞動強度大易出錯、標準缺失數據不統一、數據追溯診斷困難等“痛點”。但變電站設備巡檢是保證變電設備正常運行的一項日常工作，其重要性毋庸贅述，因此國家積極推進智能巡檢的發展。為了滿足變電所智能巡檢要求，提高巡檢效率，提升安全運維水平，立石設計研發了智能巡檢機器人系統。

▲圖為立石機器人公司形象墻

立石在充分調研市場、了解同類產品優缺點、深入溝通客戶需求的基礎上，歷時1年半研發，經過2代產品、5臺測試機器6個月不間斷的測試后，終于量產推向市場。立石智能巡檢機器人系統以注重可靠性、可維護性、易用性為特點，采用全鋁合金結構，防水防腐抗電磁干擾，且不影響現已有設備。它能接受無線基站服務調度系統的調度指令，利用載于自身的可見光相機、紅外測溫相機、定向拾音傳感器，完成表計讀取、紅外測溫、噪音檢測三大主要任務，并將數據實時傳輸到基站數據管理系統。

立石機器人擁有九大應用功能，能全面滿足變電站的巡檢要求。其中，實時監控能隨時查看機器人的運行狀態，控制機器人的運動；例行巡檢能定時、手動調度機器人執行巡檢任務，支持任務自定義；惡劣天氣特巡是在惡劣氣象條件對指定的設備進行特殊巡視；缺陷定點跟蹤是針對缺陷設備進行定時巡視，以跟蹤設備狀態；手工巡檢主要支持通過監控客戶端對機器人進行操作，手動完成巡檢；應急處理支持點選指定設備，機器人能第一時間到達設備處巡檢，錄取視頻、聲音等信息；安防聯動可接入第三方系統，針對第三方系統的信號進行巡檢操作；雙向語音對講支持監控客戶端和現場運維人員通過機器人進行雙向語音對講；數據管理則是對巡檢數據管理存檔，可以實現查詢追溯、報表呈現、報告輸出等功能。

立石機器人在可靠性、運動能力、效率和續航等方面取得了巨大的進步，使巡檢機器人的實用性大大增強。機器人采用進口電機、減速機、驅動器模塊和軍規穩壓電源，其整機壽命可高達10—15年；4輪4驅原地轉向底盤，則使機器人擁有最大1m/s的運行速度和小于0.5m的制動距離；高于行業標準的表計讀取率，能做到正負2度的測溫精度和5M的定向拾音距離；立石采用70Ah汽車級電池系統，能保證機器人持續工作時間高達7—12小時以及適應北方低溫環境。

實施智能巡檢機器人系統對電網運檢工作效率提升明顯，國網溫州電力公司機器人團隊的負責人說：“機器人對于我們工作效率的提升還是很有幫助的，以我們龍港變所在的珠山運維班為例，這個運維班一共管轄了20座變電站，在傳統巡檢模式下，每月按規定要安排人工例行巡檢92次，按照每次巡檢派出一名駕駛員和兩名運行人員計算，一共要安排出工276人次。配置機器人后每月只需要安排人員出工80人次，人員工作量降低71%，而機器人每月可以開展264次例行巡檢，巡檢次數是傳統人工巡檢的3.3倍。”

“機器人技術+行業”賦能各行業

▲圖為立石機器人公司辦公場景

立石智能機器人立足于機器人核心技術，擁有包括運動控制技術、導航定位技術、視覺算法技術、無線通信技術、物聯網技術、人工智能技術以及多傳感器融合技術等多項機器智能技術。在機器人基礎技術方面，擁有標準化接口組件，外接各種傳感器、負載，能夠打造基礎平臺以拓展更多應用在機器視覺算法方面，包括工業測量、內容識別、缺陷檢測、視覺定位、分揀等算法，收集算法AI訓練數據。立石可以通過有種近似于平臺運行服務（SaaS），提供視覺運算服務的拓展，提供測試沙箱，以協助客戶專注于業務邏輯，而非技術細，視覺數據采集服務獲取能力達到100000樣本/秒，還能夠自動化數據標注，快速在線模型訓練及集成服務。此外，立石智能機器人的其他幾項核心技術中，運動控制是對精密位置、速度等反饋閉環的控制，導航定位通過激光雷達SLAM（同時定位與地圖創建）、視覺SLAM、多級定位技術來實現，底盤系統擁有全向原地轉彎、4輪4驅、4軸轉向底盤等功能。立石核心技術以及智能解決方案有著廣泛的應用市場，通過自身核心機器人技術，與行業結合，能夠賦能于各行各業。目前，立石智能機器人解決方案產品主要包括特種行業機器人、物流分揀、智慧工廠和非標智能設備等如在電力行業、鐵路、油田、氣田以及工業4.0解決方案。

▲圖為立石智能巡檢機器人產品

目前，電力市場是主要市場。國家電網各個等級變電所是立石巡檢機器人產品的主要市場對象，處于高速增長過程中。鐵路變電站也是立石的適用市場，只是處于剛剛起步階段。在油田市場，立石的智能機器人產品同樣可以直接在油氣田的巡檢過程中使用，該市場立石現在處于試點嘗試和逐步推廣的過程。而作為一個機器人平臺，立石的產品還可以在無人工廠、智慧物流系統中得到廣泛應用。

正如公司所信奉的“誠者共贏，合作是比競爭更大的生產力”。立石立志成為全球領先的機器人核心技術和行業應用解決方案供應商，讓客戶感受智能科技帶來的便捷和效率。