盤錦無人機(jī)施藥調(diào)研報(bào)告

宋婉瑩

（沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 食品學(xué)院，遼寧 沈陽 110866）

今年夏天，筆者對(duì)盤錦無人機(jī)施藥項(xiàng)目進(jìn)行了專項(xiàng)調(diào)研，并采訪了盤錦市專業(yè)從事無人機(jī)施藥工作的書記。據(jù)書記介紹，盤錦市施藥使用的無人機(jī)機(jī)型具有104厘米大折翼，10升大載箱，單架次作業(yè)10～20畝，每小時(shí)作業(yè)逾60畝，半對(duì)折噴頭，噴幅寬，氣流強(qiáng)。無人機(jī)施藥顯著減少了集中施藥時(shí)期雇工難的問題。具體優(yōu)點(diǎn)可歸納為以下7條：一是防治效益高，節(jié)省50%農(nóng)藥施用量及90%用水量，降低植保次數(shù)，縮減成本，適用性寬，全作物覆蓋，高稈作物防效好；二是納米1PX級(jí)防水涂層，全天候作業(yè)風(fēng)防無優(yōu)；三是支持雷達(dá)避障和仿地飛行，無人機(jī)前部設(shè)有高精度毫米波雷達(dá)，可發(fā)現(xiàn)飛行前方的障礙物，6米外可識(shí)別直徑1.5厘米的條狀物，并自動(dòng)在障礙物前面告警和懸停，等待人工操控指令；四是獨(dú)創(chuàng)半對(duì)稱噴灑系統(tǒng)，噴幅更寬、霧滴沉降更均勻，噴灑不重不漏，完美解決多旋翼氣流控制難題；五是無人機(jī)底部設(shè)置有紅外激光，通過底部激光的不間斷掃描，無人機(jī)可感知飛行方向的地形變化，并根據(jù)地形和作物高度及時(shí)調(diào)整飛行高度，實(shí)現(xiàn)仿地飛行，確保飛行的安全和噴灑均勻；六是可自主飛行也可手動(dòng)操控；七是無人機(jī)的飛行氣流帶動(dòng)藥液，可以使稻葉正反面受藥。雖然具有以上這么多優(yōu)點(diǎn)，但人無完人，機(jī)無完機(jī)。它的施藥液每畝地只有0.8～1公斤，這也是無人機(jī)改良發(fā)展的方向。幸運(yùn)的是筆者正巧參觀到正在作業(yè)的無人機(jī)。