淺議機電一體化系統中智能控制的應用

葉耘

【摘要】智能控制在機電一體化系統中的應用，可以從根本上提升機電的智能化，促使其實現自動化發展。該技術的應用，改變了傳統產業的模式，進而促使其在發展過程中逐漸提升生產產品的質量與效率，滿足當前時代發展的需求。基于此，作者結合自身經驗，對機電一體化系統中智能控制的應用進行詳細的分析研究，希望為研究機電一體化智能控制的專家和學者提供理論參考依據。

【關鍵詞】機電一體化系統;智能控制;應用

現階段，我國機械制造業發展水平穩步提升，在機械制造業中，機電一體化系統逐漸向智能化和自動化的方向發展，通過機電一體化系統的應用能夠有效的將機械、通訊設備與監控設備等進行整合，使之成為一體化系統，并且能夠降低人工操作失誤，提高系統的穩定性及安全性。但我國機電一體化系統起步較晚，因此，技術人員應加大對智能控制的應用與研究，進一步完善機電一體化系統。

一、智能控制概念與特點分析

（一）概念

智能控制是指，在完全無人的情況下，利用智能系統對人類的活動與行為進行有效的模擬分析，并通過計算機的智能控制，結合實際情況，發出實際的命令程序，進而達到智能的模擬。相對來說，智能控制比傳統的人工控制過程更加復雜，但可以有效的提升實際工作效率，達到最初的目的。在當前時代下，隨著科學技術的不斷創新發展，智能控制的研究逐漸成熟，部分技術被廣泛應用在各個領域中，通過智能控制，促使其代替人工進行工作，尤其是相對來說具有一定危險性的工作內容或操作，進而滿足當前時代發展的需求。

（二）特點

結合智能控制自身的實際性質，可以有效的明確智能控制具備的特點，具體來說，主要包含以下幾點：第一點，具有良好的非線性特點，進而滿足實際的控制需求。第二點，具有明顯的組織性，促使其在智能控制過程中具有一定的組織規律。第三點，具有明顯的結構變化，與傳統的人工控制相比，智能控制的結構更加優化，從根本上促使其滿足現階段的多元化需求。第四點，涉及范圍廣，由于智能控制涉及學科內容較多，導致其包含的學科種類齊全，涉及方方面面，進而保證智能控制的先進性。

二、智能控制和傳統控制對比

第一智能化控制包含著傳統控制， 所以智能化控制屬于傳統控制發展的高級層次。 和傳統控制比較，智能化控制進行信息處理時的能力非常強，并且可以全方位對系統進行優化。從構造上分析，智能化控制的開放、分級以及分布性構造與傳統控制相比也更為先進。 第二智能化控制屬于多種學科的互相交叉，所以于傳統控制相比較理論體系更為健全。

三、智能控制在機電一體化系統中的應用

（一）在機器人領域中的應用

在動力系統中，機器人具有極強的時變性、非線性以及強耦合性等特點，所以使得多變性以及多任務性等特點可以在其控制參數系統中得到最大限度的體現。因此，上述因素的存在，足以表明智能控制技術可以其中有著有效的應用。現階段，智能控制技術在機器人領域中的應用可以在以下幾方面得到體現，即：（1）智能控制機器人的行走路徑與軌跡，并對此進行追蹤和控制;（2）機器人的手部與腿部關節的動作以及其形態可通過智能控制技術予以控制;（3）通過傳感器的信息收集，機器人的視覺感官可由智能控制技術予以控制;（4）在專家控制系統的幫助下，機器人的控制以及運動環境規劃可以因此得到合理控制等。

（二）在建筑工程中的應用

智能控制技術在建筑工程領域中的應用表現為以下幾點：（1）通過智能控制技術，其可對室內的空調進行溫度控制，并且可以按照季節的不同來設置相對應的使用模式，以此來提升室內環境舒適度的同時，有效的實現能源的有效利用。（2）在建筑照明系統中應用智能控制技術，其中的照明亮度與照明時間可在引入智能控制技術的計算機中予以智能化控制，確保工程可以順利實施。

（三）在數控領域中的應用

對于機電一體化系統而言，我國科技的快速發展，在一定程度上促進的機電一體化技術的發展與應用，并且對數控技術方面的要求逐漸得到提升，所以有必要將智能控制技術引入至數控技術領域，以此來豐富其功能，使其更具智能化。與此同時，在數控領域中，智能技術的加入可以有效的建立智能數據庫，從而使得監控和編程等工具更具智能化。比如，通過運用專家系統，可對其中結構或者算法所存在的問題進行分析，并再根據有關規則來對問題進行有效的處理，以此來實現數控故障信息的準確檢測，對于提升數控機械維修的效率有著重要作用。

總之，智能化控制技術主要在傳統的控制技術前提下，應用先進化計算機技術以及網絡通訊技術而發展完成的一種技術，屬于21世紀中機電一體化技術最新的發展方向。而智能化控制技術好壞非常大程度上會對機電一體化系統正常化的運行造成影響。依靠應用神經網絡，專家系統，遺傳算法以及模糊系統等四種技術，我國的機電一體化技術十分迅速地完成了智能化控制，進而推動我國的機電一體化系統能夠長遠健康發展。

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