人工智能在機器人領域的應用

焦春來，牛利松，田 通

（沈陽君豐消防電子設備有限公司，沈陽 110044）

人工智能主要就是將人類的智力活動、思維模式通過計算機技術研發出來，人工智能是人類智慧的結晶，將人工智能應用于機器人領域，研發出智能機器人代替人們作業，幫助人們減輕工作負擔，將人們從繁重的工作中解放出來，從而促進機器人領域的人工智能化發展，為開發新的人工智能理念奠定堅實基礎，加快科技化發展進程。

1 人工智能研究內容概述

人工智能是人類智慧的結晶，它是通過對計算機技術的模擬設定出的一套智能化的系統，通過這套系統輔助人們完成一些復雜的任務。在不同時期，人工智能發展也不同，就初期發展而言，人工智能化發展還不健全，繁重的工作程序還執行不了，隨著科技技術與計算機技術的不斷發展，人工智能的出現，讓人們不再為這些繁重的工作所憂心，而是通過計算機技術程序操作簡單完成，現代化技術不斷發展使得人工智能又增添了很多新型元素，使得人工智能化進一步發展，在20世紀80與90年代以后，網絡系統逐漸成熟，科學家就開始對人工智能進行不斷地探索與研究[1]。

2 人工智能在機器人領域中的具體應用

2.1 機器人的定位與導航

人工智能是將系統中的信息數據通過人工神經網絡系統進行有效處理，同樣，運用人工神經網絡系統能及時有效的處理一些缺乏規則性的系統，實現對一些非線性系統的描述，將信息數據有效的整理好。因此，導航系統、定位系統都要依靠于人工神經網絡系統而開展，要想實現神經網絡信息的融合，就不得不加強導航系統和定位系統的應用，將信息數據通過處理傳輸器及時的傳輸，以此獲取機器人的準確位置了解外部環境情況，將障礙物所處的位置進行合理的計算和分析，避免機器人在操作過程中發生碰撞或失誤，讓機器人可以自由移動和準確定位，保證機器人的正常運行。不僅如此，人工神經網絡系統還能夠系統中機器人運行的具體位置和路線行徑等信息數據進行準確計算。機器人通過對人工智能技術的應用，加強了系統性的學習，提高了機器人智能化服務。并且機器人自身設計有攝像機，可以對所處位置的情況進行攝像和記錄，想要了解所處的具體位置，可以根據智能計算法進行計算和分析，這樣就提升對位置判斷的準確性。總的來說，機器人通過對人工神經網絡系統的應用，有效提升了信息數據的處理和整合能力，提高了機器人的自辨力，推進了機器人智能化進程，實現了機器人智能化，對外部環境良好判斷的目的[2]。

2.2 機器人的控制管理

如何人性化的控制智能機器人系統？關于這個問題的研究一直未曾停止過，經過不斷研究也取得了一定成果。在根據非線性機器人的動態特性和變異性等多種因素下，關于數學模型的參數與類別智能機器人很難確定。智能機器人在不斷變化自己的位置，所以機器人在應用過程中，動態數學模型的準確性也隨之發生變化，以至于大量的計算任務使用該方法很難完成。在這種基礎下，使用智能操控就可以不需要依賴，模擬個體行為獨自完成大量的計算任務。就現在而言，人工智能與智能控制被廣泛應用于各個領域，建立動態數學模型必須通過智能機器人系統才能完成，智能機器人更適用于人類生活需要，滿足人們對人工智能的需求，使智能機器人更符合與現代化人民生活，方便人民的實際生活，促進人工智能在機器人領域的應用，加快科技進步和發展的步伐[3]。智能問題處理的方法與基本思想是通過數學基礎知識來完成的，數學基礎知識是復雜算數理解的必要因素。人工智能技術一定要在數學模型上建立，只有掌握數學基礎知識才能了解人工智能，掌握好數學模型框架，將人工智能技術充分應用，能促進人工智能化的發展，實現我國人工智能領域不斷發展與進步的目標，讓人工智能機器人更廣泛的應用到其他領域當中去，更好的代替人民作業，解放生產勞動力，提高社會生產效益，讓人們更加輕松便捷的生活。

2.3 機器人的路徑規劃

智能機器人領域的重要研究課題是演化路徑設計，智能機器人的重要組成部分是關于路徑的設計。路徑規劃是指智能機器人在行駛路徑中，從出發點到目的地無任何碰撞現象發生的良好行駛路徑。隨著人工智能領域的逐步發展，遺傳算法和蟻群算法等智能算法被不斷開發出來，這些算法的提出，讓機器人的路徑設計更加趨于完美化，為機器人移動操作提供良好的路徑規劃，確保智能機器人有效的完成路徑設計工作。尤其將遺傳算法應用到智能機器人路徑設計中，能很大程度上提升機器人的智能化水平。早期時候，科研人員積極的參與未知環境進行研究，就是為了能改進遺傳算法的應用。將遺傳算法應用到陌生環境中，利用機器人路徑的動態化設計，以此來完成對機器人路徑的設計規劃目標，通過對這種算法的利用，路徑點坐標的可變長度染色體編碼方法，創建代價函數，其函數包含消除障礙物的方案和覆蓋功能的成本函數，將它應用到智能化機器人領域，很大程度上保障路徑設計的順利運行。在機器人運行過程中，遺傳操作步驟能很容易將地圖信息資源集成。隨著科研人員繼續加強對遺傳算法的應用，與此同時科研人員也更加深入的開展對機器人路徑應用的設計工作[4]。各種演化算法為智能機器人的操作使用提供最佳路徑設計。故此，機器人的移動操作得到有效保證，提高了智能機器人的工作效率，加快了人工智能化發展。

3 結束語

人工智能的迅速發展，加快了社會生產力進步的步伐，也為機器人領域做著巨大貢獻。人工智能在機器人領域的運用，促進了人工智能化的發展，解放了生產勞動力，提高社會生產效益，為社會經濟發展提供更大動力。