文/陳 飛 王林照(安徽安凱汽車股份有限公司)
企業(yè)要想在市場(chǎng)中站住腳,必須不斷創(chuàng)新變革,降低成本,提升產(chǎn)品質(zhì)量。但對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械加工來(lái)說(shuō),稍微復(fù)雜一點(diǎn)的零件加工就要專門設(shè)計(jì)制造一套工裝。有的加工零件的批量小,零件加工結(jié)束工裝就沒(méi)有利用價(jià)值了。多品種、小批量的生產(chǎn)模式使機(jī)械加工制造陷入了一種惡性循環(huán)之中,工裝的數(shù)量多,成本居高不下。如何減少工裝的數(shù)量和開(kāi)銷,是制造業(yè)必須面對(duì)和解決的問(wèn)題[1]。工裝夾具是客車生產(chǎn)中必不可少的保障設(shè)備,涉及到客車前圍工裝、后圍工裝、側(cè)圍工裝、頂蓋工裝、底架工裝等五大片工裝,必須加大工裝夾具投入,才能保證產(chǎn)品質(zhì)量。可是客車是訂單產(chǎn)品,有訂單才生產(chǎn),如果每個(gè)訂單都投入工裝夾具,成本會(huì)很高,也無(wú)法很好滿足制作周期。所以需要?jiǎng)?chuàng)新思維,開(kāi)發(fā)柔性化工裝夾具,既可以拆卸、組合,使得制作模塊化,滿足訂單產(chǎn)品使用,又可以通過(guò)不斷優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙和工藝過(guò)程,實(shí)現(xiàn)以最少的工裝、最低的投入,獲得最大的價(jià)值。
客車一般應(yīng)用于客運(yùn)和公交。客運(yùn)車車身弧度形式多樣、造型種類也多,一般難以從設(shè)計(jì)源頭將外形尺寸、弧度等關(guān)鍵尺寸統(tǒng)一。公交車用途單一,車型雖多,但可以規(guī)劃出統(tǒng)一弧度、車寬。安凱客車公交系列從長(zhǎng)度來(lái)分,有10m、11m、12m系列;從動(dòng)力來(lái)分,有燃?xì)狻⑷加汀㈦妱?dòng)系列。焊裝車間在5大片制作過(guò)程中,使用的簡(jiǎn)易工裝無(wú)法保證焊接質(zhì)量,如果按照車型分類來(lái)制作工裝則需要投入大量的人力、物力,既影響生產(chǎn)進(jìn)度,又受車間場(chǎng)地限制。為了提高公交車車身焊接質(zhì)量及車身結(jié)構(gòu)統(tǒng)一性,從車身骨架結(jié)構(gòu)分析、小總成分解,設(shè)計(jì)優(yōu)化,提出車身骨架模塊化設(shè)計(jì)焊接思路。

目前客車行業(yè)多數(shù)的焊接夾具是傳統(tǒng)的單片焊接夾具,根據(jù)設(shè)計(jì)產(chǎn)品圖紙,按照對(duì)應(yīng)的車身大片,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的夾具,再對(duì)特殊需要保證的位置設(shè)計(jì)專用焊接夾具,如方向機(jī)支架、橋懸掛處、發(fā)動(dòng)機(jī)處等關(guān)鍵位置。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)夾具的方式多為用矩形管或者鋼板臺(tái)面作為焊接基準(zhǔn)面,再在基準(zhǔn)面上分布定位單元,定位單元采用夾緊機(jī)構(gòu)夾緊焊接原件。設(shè)計(jì)夾具需要滿足工藝要求,使用方便,安全省力,既能改善勞動(dòng)條件、節(jié)省勞動(dòng)力,又具有通用化,系列化的特點(diǎn)。要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件,根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)夾具[2]。目前多數(shù)企業(yè)使用平放式焊接夾具,夾具水平放置在地面;也有部分企業(yè)采用的是立式焊接夾具,夾具豎起放置。這些焊接夾具形成的方式多和企業(yè)的場(chǎng)地布置、習(xí)慣操作有關(guān),各有優(yōu)缺點(diǎn)。
由于客車產(chǎn)品的種類多,標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的焊接夾具很難做到,而客車的車頂結(jié)構(gòu)相對(duì)變化較小,一種平臺(tái)系列的客車,車頂整體弧度和寬度一般不變,變化的一般是橫梁間距、頂部長(zhǎng)度、空調(diào)位置,因此客車頂最容易進(jìn)行柔性焊接夾具設(shè)計(jì)。
本柔性化焊接夾具根據(jù)一般柔性?shī)A具的特點(diǎn),進(jìn)行了一定的創(chuàng)新,主要由基礎(chǔ)支撐部件、可換模塊、可調(diào)整定位卡組成,如圖1所示。

圖1 柔性化焊接夾具結(jié)構(gòu)圖
可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同高度和長(zhǎng)度的框架結(jié)構(gòu),在框架上部平面鋪設(shè)導(dǎo)軌,軌道要求平整,下部安裝金屬輪,如圖2所示。在導(dǎo)軌上安裝和頂骨架橫梁數(shù)量相仿的橫梁,用于在軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)車身長(zhǎng)度方向即X向的調(diào)節(jié),橫梁尺寸不易過(guò)寬,一般150~200mm左右,橫梁的兩端需鉆孔,用于后面模塊的安裝,使用銷軸定位是一種比較快捷的定位方式。橫梁的調(diào)節(jié)可以根據(jù)需要再進(jìn)行改進(jìn),可以加裝伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

圖2 基礎(chǔ)支撐部件示意圖
可換模塊是一種T型槽結(jié)構(gòu),通常是在一塊鋼板上銑出T型槽,此結(jié)構(gòu)最為牢固,但成本較高。因此常用三塊板材組合連接,在底層使用一塊板材,中間鋪設(shè)較窄板材,上面鋪設(shè)較寬板材,實(shí)現(xiàn)所需的T型槽結(jié)構(gòu),如圖3所示。底層的板材需要在T型縫隙挖出一定的長(zhǎng)孔,用于焊接產(chǎn)生的飛濺物清理,所有板材加工完成后都需要進(jìn)行防飛濺處理。模塊兩端有吊耳,用于換模塊時(shí)候吊運(yùn)。模塊的兩端打孔,用于固定在橫梁上。

圖3 可換模塊結(jié)構(gòu)示意圖
定位塊由兩部分組成,下部為靠山,上部為定位卡,一般為Q345鋼材通過(guò)切割加工而成。下部靠山可以設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)件,為L(zhǎng)形,使用T型螺栓安裝固定在模塊的槽內(nèi),可以沿著車身寬度方向即模塊的槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)Y向的移動(dòng)調(diào)節(jié)。靠山上還焊接螺栓螺母機(jī)構(gòu),螺母焊接在靠山的豎直面,調(diào)節(jié)螺栓可以托舉住定位卡,防止定位卡下移,這對(duì)焊接夾具的準(zhǔn)確定位尤為重要。在焊接過(guò)程中,工件的壓力下,一般U型槽內(nèi)定位卡會(huì)產(chǎn)生下移,故需要在定位卡下部增加支撐。定位卡上有兩處U型導(dǎo)槽,通過(guò)螺栓鎖緊在靠山上,可以上下調(diào)節(jié)高度,即實(shí)現(xiàn)Z向的調(diào)節(jié)。定位卡的開(kāi)口根據(jù)定位工件進(jìn)行設(shè)計(jì)大小,用于定位住不同規(guī)格的工件。
柔性焊接夾具通過(guò)更換模塊,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系列產(chǎn)品的更換。通過(guò)調(diào)節(jié)XYZ向的位置,實(shí)現(xiàn)同平臺(tái)產(chǎn)品之間的微調(diào)。不管何種調(diào)節(jié),都需要一定的人員投入進(jìn)行焊接前的準(zhǔn)備,但實(shí)現(xiàn)了一個(gè)焊接夾具多用的理念,極大地節(jié)約了投入的成本。隨著科技的發(fā)展,新材料的應(yīng)用,柔性化焊接夾具會(huì)更加廣泛地應(yīng)用于客車焊接中。