2018款威馬EX5純電動汽車導航定位不準確

浙江米家汽車銷售服務有限公司 韓晨洪

故障現象一輛2018款威馬EX5純電動汽車，累計行駛里程約為1.4萬km，因導航定位不準確而進廠檢修。

故障診斷接車后首先試車，確認故障現象的確如車主所述。重置導航地圖數據（圖1），發現導航地圖恢復至出廠初始模式，車輛定位顯示位于溫州工廠，不正常。觀察娛樂主機上的4G網絡，顯示正常，能收看在線視頻。用故障檢測儀進行檢測，無任何故障代碼存儲。

圖1 重置導航地圖數據（截屏）

查閱相關電路（圖2），得知GPS模塊（備注：GPS模塊集成在后車頂上方的鯊魚鰭天線內）通過纜線給娛樂主機提供定位信號，使導航系統能夠精確定位車輛當前位置。鑒于拆檢鯊魚鰭天線必須拆卸車頂篷，維修工作量比較大，因此，用測試天線替代鯊魚鰭天線直接與娛樂主機相連（圖3），試車，故障依舊，初步排除GPS模塊及其纜線故障的可能。嘗試更換娛樂主機后試車，故障依舊。

圖2 娛樂主機信號傳輸電路

查閱相關資料得知，應相關法規要求，新能源汽車必須安裝遠程數據管理系統，以便實時監控車輛所在的位置及原車的數據信息。在威馬EX5車上，車聯網系統主要包括娛樂主機、T-BOX模塊（遠程通信模塊）、手機APP及后臺系統。其中，娛樂主機主要用于影音娛樂、導航定位顯示及車輛信息顯示，而T-BOX模塊主要用于和后臺系統及手機APP之間進行通信，因此，T-BOX模塊也需要接收GPS信號，以便后臺系統及時了解車輛當前所處位置。至此，將故障排查重點放在了T-BOX模塊及其相關線路上。

查閱相關電路（圖4），首先測量T-BOX模塊的供電和搭鐵，均正常。接著將T-BOX模塊和娛樂主機上的GPS信號線全部替換成測試天線，試車，發現導航能夠準確定位車輛當前位置。根據上述檢查結果，分析認為造成故障的可能原因有：GPS模塊至T-BOX模塊之間纜線故障；GPS模塊故障。

圖3 在娛樂主機上連接測試天線

圖4 T-BOX模塊控制電路

拆卸車頂篷，斷開鯊魚鰭天線連接器，分別測量鯊魚鰭天線與娛樂主機、T-BOX模塊之間GPS信號線的電阻，均約為2.0 Ω，正常；測量GPS信號線與外層屏蔽線、電源及搭鐵之間的導通性，均不導通，正常。嘗試更換試乘試駕車的鯊魚鰭天線（圖5），試車，上述故障現象消失。由此判定為鯊魚鰭天線內部GPS模塊故障。

圖5 鯊魚鰭天線

故障排除更換鯊魚鰭天線后試車，導航定位恢復正常，故障排除。

故障總結（1）如圖6所示，威馬EX5車的鯊魚鰭天線為娛樂主機提供GPS信號及FM/AM信號，為T-BOX模塊提供GPS信號及GPRS信號。因此，當娛樂主機及T-BOX模塊中任意一個模塊缺失GPS信號時，重置導航地圖數據均會造成導航不能準確定位。

圖6 鯊魚鰭天線

（2）當T-BOX模塊接收不到GPRS信號時，導航系統進入離線工作模式，實時路況得不到及時更新。

（3）為了配合GPS衛星導航使用，在鯊魚鰭天線內安裝了陀螺儀和加速度計，從而使得導航系統具備了慣性導航功能，也就是說，在接收不到GPS信號時，可以通過車速、陀螺儀的三軸信號模擬出車輛當前位置。而當鯊魚鰭天線內部GPS模塊出現損壞（即GPS衛星導航功能失效）時，隨著車輛行駛時間的推移，導航定位可能會出現偏差。