舊車改造之防止車門誤開啟系統

鄧世越

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舊車改造之防止車門誤開啟系統

鄧世越

（東北師范大學附屬中學，吉林 長春 130021）

針對由于停車時機動車上乘坐人員沒有觀察車外環境，徑直開啟車門，導致車門碰撞行人及運動的物體引起事故越來越頻繁的狀況，并基于目前在道路上行駛的舊車不具備車門誤開啟的報警提醒系統，提出了一種紅外線與超聲波組合檢測及報警提醒系統。當行人或運動物體進入到測量范圍內，紅外線模塊會探測到有物體進入，同時超聲波模塊測量物體與車門的距離，單片機控制單元接收到超聲波測量的信息并進行分析處理，觸發蜂鳴器發出報警，提醒車內乘坐者不要打開車門以避免發生碰撞事故或者損壞車門。

舊車改造；紅外線探測；超聲波測距；單片機控制單元；報警系統

前言

隨著我國國民經濟的快速發展，城市的機動車保有率也不斷增加。交通事故就逐漸成為了造成人類成員非正常死亡的最主要原因，并且至今仍處于不斷增長的時期[1]。汽車的大量普及造成城市道路擁堵，機動車臨時停靠路邊下客，車門隨時開啟的情況時有發生，車上乘客開啟車門前因瞭望不足，突然開啟車門后，車門與行人或后方行駛的車輛及自行車產生刮擦，導致行人及車輛受損的情況時有發生，造成身體及經濟損失。

本系統屬于汽車功能技術領域，尤其應用于行進間中途短暫停車的情況，主要關注舊車改造。

有了這個系統之后，就可以提供一個使交通更加和諧的方法[2]。

1 項目方案

基于紅外線與超聲波組合的車門安全開啟檢測及提醒系統主要功能是通過檢測分析汽車周圍環境，達到系統的實際意義[3]。其目的是提供一種安全的車輛開啟報警系統，以避免車門打開時與接近車門的行人或者移動物體發生碰撞。本系統實現的是，當系統感應到車門附近一定范圍內存在行人或移動物體以及其他障礙物時，蜂鳴器會持續鳴響，以提醒車內人員不要打開車門，從而降低碰撞事故發生的機率。

1.1 總體方案

在仔細分析紅外線傳感器特點的基礎上[4]，綜合考慮超聲波測距功能，采用超聲波與紅外線組合檢測，對周圍行進物體進行數據捕捉采集，范圍角度為車門寬度內開啟的最大角度。由紅外線模塊感知到人或物體進入預警區，超聲波模塊測量距離，到達報警距離后，啟動報警程序，蜂鳴器報警。

1.2 硬件方案

本系統包括驅動電路，電阻，電源，穩壓模塊，紅外感應模塊，超聲波測距模塊，反相器，電容，報警系統，單片機核心板。紅外模塊與超聲波測距模塊安裝在汽車后方，單片機核心板控制驅動電路，報警系統在接收到單片機核心板發出的指令后發出蜂鳴報警，同時報警燈亮，反相器起到增加驅動能力的作用。

1.3 軟件方案

本系統的檢測與報警提醒由輸入部分，處理模塊和輸出部分組成。

輸入部分由紅外線檢測模塊和超聲波測距模塊組成，紅外線檢測是否有物體進入區域范圍，超聲波測量距離，并將檢測結果以信號的形式發給處理模塊。

處理模塊主要是以單片機為核心的控制板，輸入部分所檢測到的信號會發送給控制板，控制板接收到信號后，會對所接收的信號進行分析和處理。根據處理結果判斷是否向輸出部分發送指令。

輸出部分由報警系統組成，主要包括三極管，反相器，蜂鳴器及發光二極管，報警系統接收到控制板發送的信號后會發出蜂鳴聲及紅色報警燈亮。

處理模塊對輸入信號的分析處理及對輸出報警的控制是由單片機編寫好的程序完成的。

2 系統原理

用以單片機為核心的控制板來驅動電路，進行檢測，處理及輸入和輸出。系統簡圖見圖1。

圖1 系統簡圖

仿真電路圖如圖2所示，圖中利用紅外線檢測是否有物體進入區域，當物體進入到檢測區域后，電阻產生變化，帶動電壓變化（有物體：8V，無物體：0V），同時超聲波模塊在物體進入到區域后開始測量距離，并將信號輸入單片機電控單元，最后由電控單元輸出控制信號實現預警[5]。

圖2 仿真電路圖

3 方案具體實施

方案實施主要從系統模型制作和安裝測試兩方面進行。

3.1 系統模型物料清單

表1 模型物料清單

3.2 系統安裝位置

安裝在后擋風玻璃外側，與車身中軸線呈30度角。對周圍行進物體進行數據捕捉采集，范圍角度為車門寬度內開啟的最大角度。由紅外線模塊感知到人或物體進入預警區，超聲波模塊測量距離，到達報警距離（2米）后，啟動報警程序，蜂鳴器報警。

安裝位置示意圖如圖3。

圖3 安裝位置示意圖

3.3 測試結果

測試方式采用室外真實環境測試，并進行了單一超聲波檢測和紅外線與超聲波組合檢測的對比測試。測試結果顯示，由于受環境干擾的影響，單一超聲波檢測的方式存在誤報及漏報的情況，而紅外線與超聲波組合檢測的方式相對穩定。檢測報告如表2和表3。

表2 超聲波檢測報警測試報告

表3 紅外線與超聲波組合檢測報警測試報告

從對比測試結果顯示，紅外線與超聲波組合檢測報警的方案相對穩定，為較優方案。

4 創新特色

本系統將紅外線模塊與超聲波測距模塊結合運用到車門開啟報警提醒控制系統中，尤其適用于后車門的誤開啟提醒，提高安全系數，降低碰撞事故的發生率。本系統的成本較低，操作方便，實用性高，尤其適合舊車改造。

5 結論

本系統主要應用于舊車改造，采用紅外線與超聲波組合檢測及提醒車門誤開啟控制系統的方案是可行的，系統安全可靠，價格低廉，仿真模型單件成本大約210.2元，詳見表4的費用清單。

表4 仿真模型材料費用

此系統如果批量生產，還可以對結構進行優化，部件批量采購價格會降低，整體成本也會隨之下降，對舊車的改造具有現實意義，因此本系統的應用具有很大的優勢及市場前景。

[1] 交通部公路科學研究院.中國道路交通安全(藍皮書)[M].北京:人民交通出版社,2009.

[2] 嚴作人,陳雨人,張宏超.道路工程(第二版)[M].北京:人民交通出版社,2011.

[3] 代艷萍,李進山,李平安.基于超聲波檢測的車門安全開啟檢測及提醒系統[J].內燃機與配件, 2017(21).

[4] 何希才.傳感器及其應用電路[M].北京:電子工業出版社,2001.

[5] 張靖武.單片機系統的Protues設計與仿真[M].北京:電子工業出版社,2007.

Error proofing system of door wrong opening on the old cars

Deng Shiyue

( High School Attached to Northeast Normal University, Jilin Changchun 130021 )

As the situation in which thepassenger open the door directly without focusing on the outside environment to result in the door impact the pedestrian or moving object more and more, in additional based on there is no alarm or reminder system on the old cars. The article presents an alarm and reminder system which using infrared detection and ultrasonic measurement. Once the pedestrian or moving object come in the detected area, infrared module detects the object, meanwhile ultrasonic module measures the distance between the object and the door. The control units analyze and handle the information which measured by ultrasonic module, then the system drive the hummer sending the alarm to remind the passenger not to open the door in order to avoid the impact accident happening or damaging the door.

Old car renovation; Infrared detection; Ultrasonic measurement; SCM control unit; Alarm system

A

1671-7988(2019)03-133-03

U463.83

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1671-7988(2019)03-133-03

U463.83

鄧世越，女，吉林省長春市人，東北師范大學附屬中學，研究方向：汽車工程。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.03.043