淺談ESP發展現狀與前景

李雪鋒

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淺談ESP發展現狀與前景

李雪鋒

（三門峽速達交通節能科技股份有限公司，河南 三門峽 472000）

汽車電子穩定系統（簡稱ESP），是保證汽車穩定性的高級裝置，在汽車行駛中能減少側滑的發生，普遍使用ESP可以大幅度減少高速行駛時事故的發生。在國外，ESP已經是一種成熟的電子控制技術，而國內還有待發展。文章對比了國內外ESP的發展現狀及關鍵技術，主要分析研究了ESP未來的發展趨勢。

ESP；裝配率；發展方向

前言

ESP是博世的一項發明專利，整車主動安全系統的代表，在汽車行駛過程中，具有防止發生滑轉的功能，保證汽車的穩定性，尤其在車輛轉彎時，效果更加明顯。就其功能來說，相似的電控系統還有豐田的VSC，本田的VSA。由于該系統的存在能大大降低交通事故的發生，所以ESP被廣泛應用到汽車中。

1 ESP的主要組成部分及其作用

ESP主要由傳感器，控制單元ECU，執行器組成。各部分及其功能如下所述：

1.1 傳感器

傳感器將汽車運行的各種物理參量轉化為電信號，并傳送給ECU。ESP中主要使用的傳感器見表1。如果接受不到這些信號，發生危險時ESP就不能及時報警。作為ESP的主要組成部分，傳感器的低成本化，輸送信號的精確化是未來發展的方向。

表1 ESP系統中主要的傳感器

1.2 控制單元ECU

ECU對各個傳感器輸入的電信號進行計算處理，向執行器輸出控制信號，使ESP按照控制目標正常工作。ESP中的ECU主要具有自診斷和自適應兩大功能。同樣作為ESP的主要組成部分，ECU需要對傳感器輸入的信號準確判斷與計算，其中軟件與硬件設計也是ESP未來發展的關鍵。

1.3 執行器

它按控制器的控制信號進行工作，使被控對象迅速做出反應，ESP的執行器是液壓調節器，可以對車輪獨立的施加制動力。

2 ESP的工作原理

ESP根據傳感器的信息，監控汽車的運動情況，當汽車發生轉向不足或過度轉向時，自動減小發動機的扭矩，對一個或多個轉速異常的車輪施加制動力，從而保證車輪轉向穩定，防止車輛側滑。

汽車上通過使用ESP，可以抑制轉向不足和轉向過度，保證汽車的行駛穩定性。當轉向不足時，系統可以向轉彎內側的后輪施加制動力，由于此輪增加縱向力，所以提供的側向力減小，隨之對車身產生促進轉向的力矩；當轉向過度時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由于此輪增加縱向力，所以提供的側向力減小，從而對車身產生抑制轉向的力矩。因而保證了整車行駛的穩定，其中有些ESP還會在車輛難以控制時降低發動機的動力。

3 未來發展趨勢

ESP優化了ABS(防滑控制系統)和TCS（牽引力控制系統），彌補了其在橫向穩定控制方面的不足，ESP能識別駕駛員的行駛意圖，干預危險事故的發生。許多歐美國家已經強制整車安裝ESP系統，美國在2007年頒布法規，成為世界上第一個強制安裝ESP的國家；2009年歐洲議會作出決定，從2014年起，所有在歐盟注冊的新車都必須裝配該系統[1]。然而，ESP在我國的裝配率是很低的，但是我相信經過我們的努力ESP在我國也會有很大的發展。

3.1 ESP在國內的發展前景

我國在提升ESP技術水平的同時，最主要的任務是增加國內汽車的裝配率。國內的研發能力有限，ESP的安全標準水平有待提高，影響ESP的裝車率和開發產量。另外，汽車生產商為降低成本，直接不裝配ESP。隨著技術的發展，我國會加大科研投入，提高汽車生產的安全標準，甚至會效仿國外，強制安裝ESP，相信未來，我國的裝車率會有很大的改善。

3.2 ESP在國外的發展前景

國外的這一技術已經相當成熟，未來應該向著智能化，集成控制的發現發展。

①研發更先進的傳感器，降低傳感器的成本，例如優化車速傳感器，目前還在研發體積和成本都更適合車速傳感器。

②改進制動系統，研發質量輕，體積更小的制動系統。

③優化控制過程，ESP基于線性二次最優控制原理被研發，對橫擺角速度，側偏角等參數的精確計算是未來發展的方向。

④ESP是比ABS，TSC更復雜的系統，其對應的軟、硬件也會比較復雜，所以ESP的硬件設計會是未來研究的方向。

⑤最后，集成控制將會是ESP進一步發展的方向，這種技術會融合懸架系統，制動系統等各種系統，構成一種可靠性高，靈敏性高的綜合性系統，共享傳感器信號，共同協調車輛穩定行駛。

4 結論

ESP是保證汽車安全穩定的重要裝置，越來越多的人，意識到它的重要性。ESP在我國正處于推廣階段，我國同樣也要重視技術的進步。國外，雖發展較早，但還有很許多要完善的方面。隨著科技的進步，我們相信，ESP存在的種種問題都會找到相應的解決辦法。但值得注意的是，ESP雖然可以減少事故的發生，但駕駛員也不能盲目開快車，再先進的安全裝置也難以保證零事故的發生。

[1] 劉坤.從ESP淺談國內汽車市場現狀[J].工程技術,2015（8）:269.

[2]王林超,張竹林.汽車電控技術[M]. 2010.

[3] 蹇小平,麻友良.汽車電器與電子技術[M]. 2013.

Brief Discussion on the Current Situation and Prospect of ESP Development

Li Xuefeng

( Sanmenxia Suda Transportation Energy Saving Technology Co., Ltd., Henan Sanmenxia 472000 )

Automotive electronic stability program (ESP) is an advanced device to ensure the stability of the car. It can reduce the occurrence of sideslip in the running of the car. The common use of ESP can greatly reduce the occurrence of accidents in high-speed running. In foreign countries, ESP is a mature electronic control technology, but there is still room for develop -ment at home. This paper compares the development status and key technologies of ESP at home and abroad, and mainly analyzes and studies the development trend of ESP in the future.

ESP; Assembly rate; Development direction

B

1671-7988(2019)03-217-02

U463.6

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李雪鋒，就職于三門峽速達交通節能科技股份有限公司。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.03.074