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吳崎

“草長鶯飛二月天，拂堤楊柳醉春煙。兒童散學歸來早，忙趁東風放紙鳶”，作為一名航模人，我總是很期待春天的到來。在這萬物生長、充滿希望的季節，天氣逐漸回暖，航模人也能著手外場飛行訓練了。緊跟季節的步伐，深受廣大青少年喜愛的航空航天模型主題活動——“飛向北京-飛向太空”全國青少年航空航天模型教育競賽活動（以下簡稱“飛北”），也將再次出發}

近日，2019年第21屆“飛北”全國總決賽的規程、規則文件相繼出爐。仔細研讀，不難發現本屆“飛北”的規程、規則做了大幅度的調整，變化非常大。下面分享一些自己學習第21屆“飛北”全國總決賽規程、規則的心得。

新增項目趣味濃

2019年“飛北”全國總決賽新增了幾個極富趣味性又極具挑戰性的項目，分別是：垂直起降固定翼模型飛機飛越三山賽、遙控像真模型直升機“一帶一路”任務賽和易拉罐衛星團隊賽。經常參加“飛北”活動的人，會覺得新項目的名稱不僅長了許多，而且聽起來很新穎。實際上，這些項目確實參考了當下的高新科技熱點及科研成果，下面為大家一一介紹。

2018年“飛北”全國總決賽引入了有航拍功能的小型多軸飛行器

1.垂直起降固定翼模型飛機飛越三山賽

首先根據該項目對模型器材的具體要求，尋找適合比賽規則的競賽機。規則中說到，競賽機是一架具有飛翼外形，采用螺旋槳和雙電機動力，具備垂直起飛和著陸能力的固定翼模型飛機。由此推測，競賽機既能以垂直姿態飛行，也能以常規固定翼飛機的姿態水平飛行，且能在空中實現兩種姿態的自由轉換。要實現這些飛行性能，模型飛機必定得搭載目前在無人機上廣泛使用的六軸陀螺儀、氣壓定高計等新設備。

然后再看比賽方法。項目名稱的立意，是讓青少年操縱一架競賽機，依次飛越廬山、黃山和雁蕩山，飽覽祖國的名山大月}后飛向太空、直刺蒼穹。所以比賽科目里包合了各種穿越飛行，如正向穿越、側向穿越、輪廓穿越等，最后要求模型以垂直姿態在離地面7米左右的高度懸停，并在機頭觸到穹頂的同時自旋一周，再返回起降區著陸。

垂直起降固定翼模型飛機飛越三山賽場景圖織者和協助者。

從規則附帶的比賽場景圖可以推測出，競賽機在每次穿越時必須提前調整成垂直懸停姿態，才有可能完成規定動作。尤其第三座山的門洞幾乎仿照模型外形設置，只是尺寸稍大一些，要求選手掌握熟練操控固定翼模型以垂直懸停姿態前行的技巧。完成穿越任務后，為了節約時間，運動員又需將模型調整成水平飛行姿態。另外有一點要注意，垂直起降固定翼模型飛機飛越三山賽的規則里，只提供了3個穿越門洞尺寸的準確數據，其余諸如任務門洞距地面高度等，都只給出了大概數值。而實際比賽時，場地的面積、賽道上不同任務門洞間的距離等，將根據比賽場地的情況臨時決定，這一點有別于以往“飛北”全國總決賽室內遙控項目的規定。因此，不管在平時訓練還是備賽集訓中，教經浸務必注重培養選手的臨場應變能力。

飛翼外形、采用螺旋槳和雙電機動力、具備垂直起飛和著陸能力的固定翼模型飛機。

2.遙控像真模型直升機“一帶一路”任務賽

“天使”遙控模型直升機救援賽曾是“飛北”全國總決賽中觀賞性和挑戰性兼備的一個項目，參加過2012年及之前幾屆“飛北”活動的航模人應該對它還有印象。第21屆“飛北”全國總決賽新增的遙控像真模型直升機“一帶一路”任務賽，立意源自我國提出的“一帶一路”倡議，科目設置則參考了“天使”遙控模型直升機救援賽。

遙控像真模型直升機“一帶一路”任務賽以陸路新絲綢之路為藍本，任務關隘均取材自新絲綢之路的關鍵地點，如北京、西安、天山等。比賽時，選手需操縱遙控模型直升機先掃除障礙，然后裝載貨物穿梭于新絲綢之路，再把貨物運到指定地點。

與垂直起降固定翼模型飛機飛越三山賽一樣，規則里只提供了障礙物、貨物任務的準確參數，而場地尺寸、線路安排、障礙物地點等，都會根據場地實際情況，在賽前臨時決定。由此可見，第21屆“飛北”全國總決賽新項目的規則設定，偏重考察參賽選手的臨場應變能力。

“天使”遙控模型直升機救援賽中一架模型正在執行除障任務

3.易拉罐衛星團隊賽

易拉罐衛星是當前熱門的一個航天探索類科技活動，深受國內外青少年喜愛。在商定新項目規則時，組委會特地將它設計成一個需要團隊協作完成的比賽項目。

比賽以團隊形式展開。選手們先要在規定時間內，按設計要求將微型衛星的基礎模塊組裝在一起，并裝入容積330毫升的空易拉罐內，隨后去外場放飛易拉罐衛星，并讀取其上傳感器采集的相關數據。賽事以完成任務用時和數據讀取完成度計算總成績。

針對這一全新項目，運動員需注意把學習易拉罐衛星的制作和使用放在首要位置。易拉罐衛星涉及的競賽器材元件有微控制單元、帶地面站的無線收發信機、電池、結構框架、傳感器（溫濕傳感器、氣壓傳感器、粉塵傳感器、光強傳感器）、降落傘（雖然本屆比賽不需要降落車回收，但必須保留該模塊）、總電源開關等。

“一帶一路”任務賽場地借鑒了陸路新絲綢之路

銜接國青有深意

除了富有趣味性和挑戰性的項目，2019年“飛北”全國總決賽還增加了3個基礎性競賽項目——模型火箭高度賽、S8C火箭助推遙控模型滑翔機留空定點賽和遙控固定翼模型滑翔機留空定點賽。參加過全國青少年航空航天模型錦標賽（以下簡稱國青賽）的讀者一定會發現，這幾個項目正好對標了國青賽的競賽項目。

從2017年起，“飛北”組委會在調整全國總決賽的比賽項目時，就有意識地讓一些項目與國青賽直接銜接。這樣的改變，可以讓很多被“飛北”活動啟蒙的孩子，根據已有經驗選擇更專業的項目，繼續精進技術。而國青賽，就是他們的下一個舞臺。

因為高度數據難以采集，所以往屆“飛北”全國總決賽的模型火箭類項目僅比拼打靶精度、留空時間等科目。

模型火箭高度賽首次出現在“飛北”活動中，比賽科目為模型火箭的飛行高度。之所以以前未設立類似項目，是因為模型火箭的高度數據難以采集。可喜的是隨著科技的發展，該問題已經迎刃而解。目前在模型市場上，出現了重2克左右、精度0.01米、刷新率5-15赫茲的超輕高度計產品。在高度賽中，模型火箭只要搭載了這類高度計，就能測量自身離地高度。

即將在2019年“飛北”全國總決賽中推出的S8C火箭助推遙控模型滑翔機

S8C火箭助推遙控模型滑翔機留空定點賽和遙控固定翼模型滑翔機留空定點賽，分別對標國青賽的S8D和P5B項目。相比國青賽，“飛北”活動降低了兩個項目的模型技術要求，目的是既不增加技術門檻，讓更多對航模感興趣的學生加入競爭，又規范賽程，讓小選手們挑戰專業航模競賽。在細則方面，“飛北”也較國青賽做了減法，方便基層組織開展活動。

以上3個新的基礎性項目，加上原有的P1B-1橡筋動力模型滑翔機競時賽、遙控紙飛機穿越競速賽，使得第21屆“飛北”全國總決賽有了5個與國青賽相關的項目。有詹在航模方面繼續深造的學生，在選擇競賽項目時余地更大了。

“飛北”全國總決賽水火箭打靶賽制作現場，低廉的器材是參賽人數增加的一個主要因素。

選擇器材有訣竅

翻看第21屆“飛北”全國總決賽規程，會發現原來各項目名稱前段以雙引號標注的器材名稱都不見了。這意味著依據國家大政方針要求，2019年“飛北”活動的所有比賽項目取消了指定器材。這樣做一方面使競賽活動得到了進一步規范另一方面可讓更多優秀的航空航天模型器材可以進入“飛北”活動，豐富青少年運動員的器材選項。在筆者看來，本屆“飛北”全國總決賽規程、規則最顯著的變化就在1比處。

那么在選定競賽項目后，如何選擇器材呢？盡管沒有限定競賽器材，但是新版規則的每個項目細則，都明確了參賽模型的主要技術參數。原則上，符合規則規定技術指標的模型套材，都可以用于“飛北”活動。而在第21屆“飛北”全國總決賽規則的總則第八條，還提到了比賽所用模型及電池，除有特殊規定外，均需使用合規廠家生產、符合項目細則規定的技術指標、具備相關合格認證的成品模型套材。依照這段描述說明，參與活動的青少年應盡量選用質優價廉、}生能專業的模型套材。

“輕騎士”留空賽使用的器材為橡筋動力模型滑翔機，其飛行原理與“紅雀”相同。

競賽夫貝程、規則的顯著變化，帶來了項目數量的一個變化——往屆“飛北”中器材、比賽形式雷同的項目被整合。比如原有的“輕騎士”和“紅雀”兩個項目，器材均為橡筋動力模型滑翔機，比賽科目為留空時間，此次整合成像筋動力模型滑翔機競時賽。再如原本的“小飛龍”和“創新號”兩個項目，器材均為彈射模型滑翔機，比賽科目為留空時間，此次合并成彈射模型滑翔機競時賽。如果運動員報名參加這類項目，購買器材時可優先考慮原“飛北”指定套材，自行選擇有利于發揮自身水平白勺模型器材。