面向場景識(shí)別的復(fù)合式水陸兩棲消防無人機(jī)概念設(shè)計(jì)

孫宇昂

摘要：針對目前農(nóng)村消防存在的設(shè)施落后，應(yīng)急能力不足，交通落后等問題，提出了通過消防無人機(jī)進(jìn)行火災(zāi)防控的方法。該方法通過設(shè)計(jì)具備場景實(shí)時(shí)識(shí)別和預(yù)測能力的復(fù)合式水陸兩棲無人機(jī)，并建立完善的無人機(jī)指揮調(diào)度網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為農(nóng)村的火災(zāi)防控提供技術(shù)支持與參考。

關(guān)鍵詞：復(fù)合式無人機(jī);水陸兩棲;人工智能

中圖分類號：TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.01.096

隨著農(nóng)村生活水平和生活質(zhì)量的提高，農(nóng)村的用電、用氣、用火頻率大大升高，但是由于缺乏必要的火災(zāi)防控措施，加上交通不便，村民消防意識(shí)淡薄，火災(zāi)防控能力薄弱，致使火災(zāi)對農(nóng)村居民的財(cái)產(chǎn)及生命安全造成重大威脅。2001年9月11日，廣西江縣富祿鄉(xiāng)高安村發(fā)生火災(zāi)，致使經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)3263萬元。目前針對農(nóng)村防火，已有的解決方案主要為：（1）加大宣傳力度，提高村民消防意識(shí);（2）完善農(nóng)村消防組織。已有的解決方法具有解決消防問題的能力，但是具有落實(shí)困難，實(shí)施周期長以及受村民主觀意識(shí)影響嚴(yán)重，同時(shí)需要消耗大量的人力物力，此外，仍然受交通和地形嚴(yán)重限制。而消防無人機(jī)已經(jīng)在大量的消防救援中體現(xiàn)了其相應(yīng)快速，安全可靠，耗費(fèi)人力少的明顯優(yōu)勢。本文提出的復(fù)合式無人機(jī)具有垂直起降和水陸兩棲功能，對復(fù)雜地形具有極高的適應(yīng)性，實(shí)時(shí)場景識(shí)別與預(yù)測系統(tǒng)結(jié)合人工智能使無人機(jī)的后臺(tái)指揮效率大大提高。同時(shí)，結(jié)合完善的調(diào)度站系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速響應(yīng)，精確打擊以及低損耗?！?br>