外賣機(jī)器人

楊友明 段海超 呂可 尋喜德

【摘要】? ? 這項(xiàng)設(shè)計(jì)是一種新型的外賣機(jī)器人，類似于國(guó)內(nèi)外已有的無人配送外賣機(jī)器人。主要區(qū)別是這種外賣機(jī)器人可以適應(yīng)于更惡劣的外界環(huán)境，更加智能化，擁有完整的感知系統(tǒng)，以及定位導(dǎo)航功能，內(nèi)部能自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證食物質(zhì)量。針對(duì)目前外賣送餐所需人力多，耗時(shí)久，以及惡劣天氣送外賣難等問題，這項(xiàng)設(shè)計(jì)以電力為動(dòng)力源，內(nèi)含蓄電池、完整的感知系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)避障功能等，外殼含有太陽(yáng)能電板可為其供電，從而真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送餐，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

【關(guān)鍵詞】? ? 外賣? ? 機(jī)器人? ? 自動(dòng)送餐

一、外賣機(jī)器人研究目的及意義

隨著當(dāng)前生活節(jié)奏的加快，叫外賣已經(jīng)成為人們生活的一部分，它可以讓你足不出戶，就能吃到美味的食物，極大地滿足了大多數(shù)上班族和學(xué)生的需求。然而，送餐經(jīng)常受到許多因素的影響，如天氣。經(jīng)常點(diǎn)外賣的人可能會(huì)發(fā)現(xiàn)很多外賣不在雨天送餐，這可能會(huì)影響部分人們的正常生活。其次，還有送餐送錯(cuò)的問題。外賣機(jī)器人可以解決這一系列問題。你所需要做的就是把外賣放入機(jī)器人中，設(shè)置好位置，它就會(huì)自動(dòng)前往到指定的位置。顧客輸入短信驗(yàn)證碼，打開機(jī)器人儲(chǔ)物柜，便可取外賣。

外賣機(jī)器人的設(shè)計(jì)是完全封閉的，可以在雨天送餐。另外，機(jī)器人的儲(chǔ)物柜是完全關(guān)閉的，所以不需要擔(dān)心外賣的口感和被人盜竊。外賣機(jī)器人不會(huì)造成配送錯(cuò)誤的問題，大大提高了工作效率，降低了人們的工作強(qiáng)度。

二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

近年來，伴隨著智能產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，無人配送在外賣配送行業(yè)的優(yōu)勢(shì)和重要性不斷提高，外賣機(jī)器人不斷涌現(xiàn)在人們的視野當(dāng)中。國(guó)內(nèi)配送需求量巨大，為人工智能開發(fā)的發(fā)展提供了動(dòng)力。它要求國(guó)內(nèi)商家獨(dú)立創(chuàng)新，而不是“拿來創(chuàng)新”?？陀^地說，無人駕駛外賣配送需要滿足不同的場(chǎng)景。因此不可能用幾架無人機(jī)或幾架無人駕駛車輛來解決大多數(shù)外賣配送問題。

目前，我們總結(jié)了目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上主要的無人配送外賣機(jī)器人。如下表2-1所示。

三、外賣機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

基于本設(shè)計(jì)基本思路，外賣全自動(dòng)送餐機(jī)器人設(shè)計(jì)如圖3.1所示：

3.1外賣機(jī)器人設(shè)計(jì)

外賣機(jī)器人設(shè)計(jì)為全密封，為了保證其安全性和防水性。在機(jī)器人內(nèi)部放置儲(chǔ)物柜，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)以及儲(chǔ)物柜控制系統(tǒng)?？紤]到道路的不平穩(wěn)性，采用加高車輪設(shè)計(jì)，增加了機(jī)器人過減速帶平穩(wěn)能力以及順利通過凹坑路段。

3.2開關(guān)的位置

開關(guān)位于外賣機(jī)器人底部，其為指紋識(shí)別式的，安全性好同時(shí)防水。

3.3蓄電池組的安裝

將蓄電池組放置于機(jī)器人內(nèi)部并加固，外加金屬包裹，裹上絕緣材料保護(hù)。配有蓄電池連接開關(guān)，太陽(yáng)能板，伺服交流電動(dòng)機(jī)等。

3.4其他

驅(qū)動(dòng)模塊主要以伺服交流電動(dòng)機(jī)為主，充電和具體設(shè)計(jì)不做說明。

四、設(shè)計(jì)總結(jié)

本論文提出了整體的方案設(shè)計(jì)，對(duì)主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)做了詳細(xì)介紹，在前人研究基礎(chǔ)上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)創(chuàng)新，對(duì)于細(xì)節(jié)做了詳細(xì)的處理和分析，適用于國(guó)內(nèi)大多數(shù)地方。基于機(jī)器人的控制系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)和智能化所需的關(guān)鍵技術(shù)研究和開發(fā)外賣機(jī)器人，為國(guó)內(nèi)外賣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了技術(shù)保障，從而能夠開發(fā)出一批有市場(chǎng)前景的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無人配送外賣機(jī)器人。一方面能提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力，另一方面極大地減少了送餐員與用戶之間的矛盾。

在國(guó)內(nèi)，外賣機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈。加快對(duì)外賣機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)，提高自主創(chuàng)新能力，這是國(guó)內(nèi)外賣機(jī)器人研究和生產(chǎn)企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中需要面對(duì)的問題，力爭(zhēng)在這個(gè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新技術(shù)時(shí)代，使我國(guó)的外賣機(jī)器人發(fā)展更上一層樓。