憑3D視覺跑上“朝陽”賽道的梅卡曼德

唐芳

“創業最重要的，是選準一條‘朝陽賽道?！?梅卡曼德機器人公司聯合創始人兼商務總監徐婷婷說，要看準市場痛點，打造出滿足市場需求的可落地和低成本化產品。

梅卡曼德機器人公司不生產機器人，他們制造機器人的“眼睛”和“大腦”，使機械臂能夠對混雜擺放的物品實現精準抓取，一舉破解機器人操作中的“圣杯難題”。

升級工業機器人“職場技能”

現在大部分年輕人都不愿意從事枯燥、單一的重復勞動，這是一個不爭的事實，即便企業高薪聘請，又累又苦的體力勞動“招工難”已然成為常態。

“我們確實看到這樣一個市場痛點?！毙戽面谜f，中國的勞動力成本在過去10年內上漲了5倍，“鑒于此，解決用工荒成為我們的創業初衷?！?/p>

2016年，畢業于慕尼黑工業大學的邵天蘭，已經在德國知名協作機器人企業積累多年經驗，并參與了世界最先進協作機器人的全程研發。他選擇回國創業，在召集了技術研發背景強大的合伙人團隊后，創立梅卡曼德機器人公司。

“用工難”的市場蛋糕千億量級，梅卡曼德決定從“3D視覺”的細分市場切入。對此，徐婷婷這樣解釋：“不跟上游的機器人廠商搶利潤，也不跟下游的集成廠商搶利潤，我們清楚地明白自身定位：專注于3D視覺產品。”

2018年6月，梅卡曼德生產的第一批3D視覺產品上市，多家不同行業的頭部客戶第一時間批量訂購，多條生產線機械臂全線升級。

機器人精神一抖擻，做起事來“眼疾手快”，還得歸功于3D智能相機和視覺算法技術，它們分別是機器人的“眼睛”和“大腦”。物流行業，大型紙箱、麻袋的搬運、揀選、裝配工作大部分交給了機器人；傳統生產制造領域，機器人會抱著一雙鞋涂膠水、對著一盒金屬料盤分揀。

以前這些活兒，機器人大部分干不來?！耙酝囊恍┕I機器人只能做固定位置的重復抓取，無法處理特別復雜的情況。”徐婷婷說。

用機械臂抓取無序擺放的箱子，對于人類是非常簡單的事，而對于機器人卻極具挑戰，長期以來有機器人操作中的“圣杯問題”之稱。原因在于，箱子里的物體和箱子之間存在大量的遮擋，這些遮擋一方面妨礙了對物體的感知，另一方面讓機器人運動的碰撞檢測變得很復雜。

“3D視覺現在可以解決很多的問題，譬如物體堆疊、物體有花紋圖案、不同物體的分類等。”徐婷婷感到自豪，當初創始人團隊一心想用人工智能深度學習來訓練機器人的物體識別能力，現在他們做到了。

讓每家企業都能用上機器人

近年來，在市場倒逼的情況下，很多勞動密集型工業企業希望找到更好的自動化方案，經過篩選比較，的確有更多企業認定：3D視覺技術能幫助他們有力解決當下的用工難題。

“我們前期調研發現，市場上傳統的3D視覺產品價格高昂，買回來還要根據需求自己寫代碼。”徐婷婷認為，這不符合制造業工廠使用3D視覺產品的初衷——降低成本、提高效率、提升投入產出比。

創業團隊判斷，正是價格和體驗的痛點導致3D視覺技術未被大規模應用。他們決定為工業企業打造一套性價比高、穩定性強、適用性好的3D視覺解決方案。

國外傳統3D視覺產品太貴，貴在原材料。團隊另辟蹊徑，采用普通的原材料，訴諸于強化視覺算法和軟件，將售價大幅降低至同類解決方案的1/3。為使用戶操作時無需代碼編程和完全可視化，團隊耗費大量資源和時間編程仿真圖形化軟件，從而極大降低了使用難度和部署成本。除此之外，他們還為工業場景下使用3D視覺產品做了許多額外優化工作。

比如，工業場景環境非常復雜，廠房內遍布各種設備，以往機械臂作業時經常碰到燈臺或者柱子，三天兩頭就得維修，穩定性始終難以讓工業企業滿意。于是，團隊采用人工智能軌跡規劃算法，保證機器人在復雜情況下自動避免碰撞，并且規劃最佳路徑去抓取物件。

“2D視覺+3D視覺是我們比較獨特的產品模式?！毙戽面脧娬{道，2D視覺產品內置的鏡頭好比單反鏡頭，對緊密貼合的物體、貼有膠帶或面單的物體、多類混合的物體會“一視同仁”，達不到智能分揀的目的，這時3D視覺可以大顯身手。

“我們在產品上下了很大的功夫，最終是要用高性價比的產品滿足工業客戶的需求?！毙戽面锰寡?，通過團隊核心的視覺算法技術，原來機器人看不清楚、難以分辨的物體，現在絕大多數都不在話下了。機器人能適應更多種類的物體及工件，適應更多復雜的情況。

把標準化解決方案推向多行業

徐婷婷觀察到，3D視覺這條創業賽道是獨特而有前景的。“2017年上海工博會上，展示3D視覺解決方案的廠商寥寥可數，而2018年這一數量增長10倍。越來越多的廠商看到了3D視覺的前景，整個行業都開始熱起來了。”

在她看來，投資人的想法是找準有發展前景的賽道和有發展前景的公司，因此，創業方向上選準一條朝陽賽道尤為重要。她思索后說道：“如果別的公司都不愿意加入到這個行業，說明這個商業模式走不通?！?/p>

成立兩年，拿下三輪融資，入選比考入哈佛概率還低的微軟加速器，亮相德國漢諾威工業展、簽下數十個大客戶訂單……梅卡曼德用穩步推進的商業成績在創業賽道上奔馳。

徐婷婷朝氣蓬勃地說道：“我們現在屬于A輪，這個階段應該是在擁有成熟產品的基礎上去開拓市場，因此，現階段的首要目標是將3D視覺產品技術市場化?！?/p>

她打了個比方，“猶如從1到100的復制過程”。最終目標是做成熟的、適應不同場景的、可復制的標準化3D視覺解決方案，幫助不同場景、不同行業的生產線應用該技術，提高效率，降低成本。

事情當然不是“復制”那樣簡單。垂直細分行業各有特點，如何適配各行業機械臂，以滿足企業客戶的定制化需求，成為團隊每一次獲得訂單都必須首先破解的具體問題。

“我們希望把3D視覺相機變得更好用，因為B端市場的每個客戶都會有一些定制化工作，我們根據使用場景克服諸多技術和市場難題，再根據反饋不斷更新產品的軟硬件。”徐婷婷說。