農業機械自動導航研究進展

梁馨伊 汪紅波

摘 要：在農業生產中，農村地區開始逐步朝著現代化發展，這得益于科學技術的使用。與過去耕作方式不同，現在的耕作更便捷化，這主要是不同種類的機械在其中發揮作用。不僅如此，信息技術在農業的發展過程中也有著不可忽視的作用，比如導航技術的應用，精準服務農業發展。

關鍵詞：機械;導航技術;自動化

進入新世紀以來，我們的農業生產發展進入了挑戰區，農業現代化迅速發展，從當前社會條件來看，對于科技在農業中的應用，我國任何一個地區都需要開展進一步的研究，尤其是我國的平原地區，它們的地理環境適合農業發展，大規模機械化作業易于開展，在這種條件下，自動導航技術的重要性就更為重要。

1.農業機械自動化導航技術簡介

以觸桿和引線電纜為輔助，對其進行操作來進行導航，通過地磁、無線電、激光等技術，最終實現機械的運轉，這就是“農業機械自動導航技術”。該項技術的應用對農業發展的好處主要在路面情況的選擇上，該模式沒有路面狀況限定;并且，在下雨冰雹等壞天氣下，機械自動化導航同樣也可以獲取導航信息。但是，該技術同樣存在劣勢，主要是導航能力所覆蓋的面積較小，且項目的開展要求路面有固定形式，因此需要對其進行整改，需要較高的成本。

2. 農業中自動導航技術優勢

我們以新疆昌吉地區當前的形式為背景，對自動導航技術在農業中的應用進行分析，將其優勢進行如下闡述：

2.1 減輕駕駛人員的勞動強度

使用自動導航技術可以很好的減少農業機械的操作者的工作量，通過該技術，機械的放線盤和行駛路線在操作者眼里已經不需要被關注，他們的關注度主要是放在種子和農藥的設置上，所以說，該技術可以很好的讓機械駕駛員把精力都放在自己的工作上，這會使得農業工作的效率有一個較大的提高。

2.2 減少機械收獲的損失

在自動導航技術的試用下，進行農業作業的過程中，其準確度會得到一個提升。比如說，我們進行采集棉花、收割小麥、種植玉米等一系列的工作，一旦有交接偏差的出現，生產效率就會大大的降低，所以我們必須要控制好不讓這種現象發生。在小麥的收割過程中，如果我們沒有采用自動導航技術，那么小麥的產量就會大幅度降低。同樣，種植玉米時，去雄率也會在一定程度上有降低。

3. 機械自動化導航技術在農業上的應用分析

3.1 衛星定位系統

要想增強信號的接收強度，我們可以采用雙星定位手段，同時，北斗衛星導航系統可以進行借用，以此來實現定位，這同時還會留出更多的定位系統。在利用多個系統進行定位時，需要依靠多個衛星，如果我們將多個衛星全部集中到一個體系中，這對定位準確性的提升有一個很大的幫助。在比較密集的地區進行定位時，比如在山區和樹林中，定位的效率和準確性也不會降低。不僅如此，通過這種方式，在系統的成本上會得到一定的控制，因此，進口產品的價格就會上升。

3.2 角度傳感器系統

在農機的使用過程中，輪胎的側轉問題時有發生，對于這一問題，我們需要有足夠高的重視度，對于轉動的角度，需要通過測試進行反應，以此實現方向的調整。除此之外，在某些配件的自主加工過程中，也可以對其進行控制，將整個系統的成本降低下來。過去在進口外國配件的時候，很多傳感器與國內機械無法匹配，但是在現在的情形下這一問題已經得到了解決。

4. 農業機械自動導航的展望

我國的整體地域范圍是相對較大的，但是人均的平均占有率并不高，主要是因為人口基數較大，在這種現狀下，提升糧食的生產效率是迫切之舉，這需要在開發種植業的過程中，我們推行智能化技術的應用。

相對來說農村的自然環境是較豐富的，這種條件下，我們就可以對于不同的環境進行不同的導航情況選擇。具體來說：GPS技術是一個高精確度的技術，適合廣闊平原的耕作;在遮擋物較多的耕地條件下，比如樹林中，就需要采用其他的導航技術。我們還需要高度重視傳感器的改造，保證整個系統是穩定的。此外，想關配套技術的研發是我們的一個重要關注點，這是幫助企業降低生產成本的切實之舉。

自動導航技術在農業生產中的使用是一個較容易實現的技術，且促使其落地也是相對容易的，在當前的大環境下，傳感器的體積逐漸減小，對于信息的處理，計算機的能力有力很大的提升，精準完善的導航技術已經逐漸形成，因此說，在農業生產中推行自動導航技術是一個迫切之舉，這一技術也是改善整個農業發展的關鍵，對于農業生產效率的提升，農業整體的發展有個不可小覷的作用。

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