采埃孚：展示自動駕駛創新解決方案

木 子 文/圖

在2019國際消費電子產品展(CES)上，采埃孚發布了其在自動駕駛領域的最新產品及戰略，包括ProAI RoboThink高性能控制器、全系列傳感器、IOT物聯網平臺在內的一系列前瞻技術，是采埃孚在自動駕駛領域的最新研發成果；沒有轉向盤和踏板的機器人出租車robo-taxi則搭載了采埃孚眾多創新科技，展示其技術集成能力的同時，也詮釋了采埃孚對未來移動出行的愿景。

為加速自動駕駛研發，采埃孚近年來正擴大其合作生態圈。在此次CES展上，采埃孚宣布與Transdev及e.GO深度合作，三方合作的示范運營車將于2020年前投放，率先在德國、法國投入運營，用于共享出行。此外，采埃孚與合作伙伴英偉達、Mobileye、佛吉亞聯合開發的產品也在CES展上有所展示。

采埃孚數字化全方位視野的傳感器架構

攜手Transdev和e.GO：開發共享移動解決方案

在2019 CES開展前一天的新聞發布會上，采埃孚宣布與出行服務運營商Transdev、電動車制造商e.GO攜手合作，開發全新的共享自主移動解決方案。由采埃孚與e.GO Mobile共同成立的合資公司e.GO Moove GmbH正與Transdev建立合作關系，通過Transdev全球自主運輸系統(ATS)開發連接基礎設施和客戶應用的監管系統。

采埃孚將繼續為e.GO Mover自主駕駛純電動商用車提供電動驅動系統、轉向系統和制動系統、ProAI控制器，以及能夠實現自動駕駛功能的傳感器。多方合作開發的綜合解決方案將為市場提供最優質的服務和駕乘體驗，同時確保乘客安全。該項目計劃于2020年之前投放市場，首先在法國和德國市場進行試點。

隨著城市中心的客貨運需求與日俱增，自動化、電氣化和網絡化成為關鍵的推動因素。Transdev作為歐洲知名的出行服務運營商，目前在全球20個國家開展業務，其自動駕駛客車已經在澳大利亞、加拿大、法國、荷蘭和美國試運行，搭載了350多萬名乘客，行駛了160多萬km。此次合作將推進采埃孚、Transdev及e.GO在移動出行領域的探索。

采埃孚ProAI RoboThink

幾乎可以滿足任何應用場景和實用需求的四代ProAI產品

ProAI RoboThink：功能強大且具備人工智能的控制器

采埃孚在此次CES展上推出了功能強大的ProAI RoboThink控制器，該產品也是采埃孚ProAI系列的最新一代產品，自帶圖像處理器，其模塊化硬件和開放式軟件架構設計，能滿足不同客戶的自動駕駛開發需求。

在采埃孚ProAI家族系列中，第1代ProAI是入門級型號，符合所有NCAP 2022標準；第2代 ProAI具有足夠的計算能力，能滿足2級及3級自動駕駛需求；第3代ProAI具有廣泛的模塊化功能，在三塊性能主板上集成了不同的芯片，能為4級自動駕駛提供實時數據處理所需的計算能力；ProAI RoboThink則達到逾150 teraOPS的計算能力(相當于每秒150萬億次計算)，可模塊化組合最多4個單元，實現約600 teraOPS的總計算能力。作為目前功能最強大的車用中央控制器，ProAI Robothink適用于4級及以上自動駕駛應用。

值得一提的是，采埃孚ProAI的4代產品，具有開放式和模塊化特性，可根據不同應用場景及自動駕駛等級需求來進行配置，更可自行定制軟件架構。采埃孚ProAI產品系列為軟件算法的定制及融合提供了一個開放的平臺，它同時支持傳統功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚ProAI產品系列也支持汽車領域中常見的各種操作系統，如AutoSAR、自適應AutoSAR或QNX，并能支持其他新開發的平臺。這對于移動出行服務Mobility-as-a-Service(MaaS)來說具有突破性意義。

在ProAI產品系列的研發中，采埃孚與英偉達展開了緊密合作，采用了英偉達的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot系統。值得一提的是，ProAI在使用英偉達產品的同時，也可選配其他芯片。例如采埃孚已經與賽靈思達成新的合作關系，采埃孚正在整合賽靈思的片上多處理器系統Multi-ProcessorSystem-on-Chip(MPSoC)平臺，以處理數據整合、預處理和發送，提供快速高效的人工智能計算機加速服務。

全系列傳感器：多維度感知環境

采埃孚傳感器系列旨在使車輛具有數字化監測能力，包括最新一代攝像頭、雷達、激光雷達和聲音傳感器。

安裝于車輛前方的采埃孚全方位高分辨率雷達在速度、距離、角度分辨率和高度方面擁有出色的監測能力。77千兆赫的高性能傳感器專為ADAS應用和三級及以上高度自主和自動駕駛而設計；與其它雷達系統類似，它可以通過將電磁波(無線電波)發射至目標，以回聲原理測定物體的范圍、角度及速度。高分辨率傳感器可以更精確地測量高度，并展示三維的周圍環境。該雷達和搭載ADAS功能的采埃孚中程雷達一樣，即使是在惡劣天氣下，照明度極低或能見度不佳的情況下，也能正常工作。

采埃孚新款高分辨率固態激光雷達與Ibeo產品同期研發，它可以立體呈現監測到的行人和小型物體；這對于三級及以上的高度自主駕駛而言十分重要。固態激光雷達技術讓該項創新相比之前的解決方案更加可靠。傳感器采用模塊化設計、具備靈活的視野，因此適用于各種應用。

采埃孚的S-Cam4攝像頭著重展示了S-Cam產品系列的擴展及進一步發展方向。依靠100°的視角和170萬像素高動態范圍圖像傳感器，S-Cam4在監測市中心的行人和騎自行車的人時表現將更加優異。適合安裝在狹小車內環境的遠程攝像頭可以幫助探測車輛周圍環境，自主識別分類，并將視頻發送給駕駛員。最多可以組合12個攝像頭來360°顯示車輛環境。針對每個遠程攝像頭，生產商都可以從120～800萬像素，28～195°視角的傳感器分辨率中進行選擇，即多攝像頭系統可以根據客戶的需求量身定制。

作為采埃孚內部監測系統(IOS)的組成部分，三維內部攝像頭可以實時收集乘員身材、位置和坐姿等信息。各種車輛乘員安全系統都能與成員適配，從而在發生碰撞時力，卸除更大部分的沖擊。駕駛員監視系統在真人駕駛和自動駕駛的切換過程中起到了關鍵性的作用，IOS可以自主判斷駕駛員在車內的狀態，如雙手是否放在轉向盤上、駕駛員是否目視前方等。

采埃孚的Sound.AI讓車輛擁有聽力，系統依靠分析汽笛信號來確定車輛可能會出現哪一種危情，以及其來自哪一個方向。系統顯示屏也會給駕駛員提供重要信息，諸如指導“將車停到右邊”或“將車移動至應急車道”。

激光傳感器、雷達、攝像頭和Sound.AI系統所收集的海量數據能夠轉化成清晰的數字環境模型，使車輛具備視覺和聽覺。

采埃孚的云解決方案

通過手機預約機器人出租車

robo-taxi：沒有轉向盤和踏板的機器人出租車

采埃孚在此次CES展上發布了一款沒有轉向盤和踏板的機器人出租車(robo-taxi)，以展示其技術將如何助力打造新的城市出行方式。用戶可以通過智能手機或平板電腦來預約出租車，出租車也將通過自主駕駛至乘客上車地點，繼而將他們送抵目的地。

采埃孚認為自動駕駛車輛應該具備“觀察-思考-行動”能力。首先，車輛通過一系列傳感器來精準感知周圍環境。接下來，通過高性能計算機來處理龐大的傳感器數據，將其轉換成清晰的圖像，作為對車輛下達指令的基礎。最后，操控指令通過執行系統，實現對包括底盤、傳動、轉向、制動和乘員安全系統在內的運動控制，加強車輛的安全性。robo-taxi展示了采埃孚在自動駕駛領域的全系列產品和技術，包括雷達、攝像頭、底盤控制、主被動安全，以及最新的ProAIRoboThink控制器。

針對未來移動出行的需要，采埃孚也致力于將智能機械系統聯網至云平臺，使各類相關服務的跨界整合變得可能，比如預約打車服務，創新貨物遞送業務以及車隊管理。車載軟件也可以通過云平臺進行更新。

此外，robo-taxi也搭載了由采埃孚和佛吉亞聯合開發的顛覆性駕駛艙，取消了方向盤和踏板，儀表盤配備三塊液晶顯示屏，駕駛員可以自由選擇乘坐位置，帶來更高的靈活度和移動自由，有效改善車內空間。

開放的物聯網平臺：與微軟Azure戰略合作，面向跨行業應用

基于微軟Azure的采埃孚開放性物聯網平臺能提供新型數字化服務，并通過數據分析和智能算法，讓硬件系統的使用更有效率。其中一個代表案例是非公路領域的數據分析：施工車輛的變速器在整個產品生命周期中，都將通過云得到監控。這將使潛在問題可以及時得到識別并修復，減少宕機時間。

同樣的方法也應用于TraXon預測性維護上。通過這一功能，采埃孚正在為商用車領域的數字化未來開發模塊化變速器TraXon。從2019年開始，汽車生產商和車隊運營商將可以使用采埃孚物聯網平臺來提前安排車輛維護。而Openmatics系統可進行遠程信息處理，荷蘭巴士以及客車制造商VDL Bus &Coach依靠Openmatics全面監測電動車和柴油車的運行效率，實現智能化的電驅動車隊管理。

隨著自主駕駛功能的需求不斷攀升，采埃孚物聯網平臺將成為空中下載(OTA)升級的一個關鍵。為了進一步發展該技術，采埃孚已經加入了eSync聯盟。該聯盟是一個獨立機構，致力于制定空中下載的統一升級標準，保證電子終端間及終端和云之間安全的數據交換，并幫助保護車輛網絡架構免遭黑客攻擊。

物聯網解決方案也有助于更靈活高效的生產物流。通過開放型的物聯網平臺，采埃孚已經開發出眾多創新解決方案，并將工業4.0帶入車間。