順序控制的PLC編程

陳 楠，王 偉

（沈陽工學院，遼寧 沈陽 113122）

1 可編程控制器軟件編程

可編程控制器（簡稱PLC）是在工業環境中使用的數字操作的電子系統，PLC具有使用方便、通用性強、可靠性高、適應面廣、抗干擾能力強、編程簡單等特點。在工業自動化控制尤其是順序控制中的應用極其廣泛。在實際設計和生產過程中，為了提高數控機床加工的精度，對其進行順序控制就顯得尤為重要，需要通過理解PLC基本結構和地址編號，來學習編制梯形圖、語句表和指令的應用。PLC可以方便地實現對電動機啟動、保持和停止的控制。在很多工業生產中，根據生產工藝的要求，經常需要使兩臺或更多臺電動機按照一定的時間順序啟動。

2 電動機順序控制編程

現有三臺電動機，電機會在按下啟動按鈕后按照設定的不同時間自動順序啟動。電機全部啟動后，當按下停止按鈕，電動機就會設定時間內自動反向順序停止。電機啟動過程中，如果按下了停止按鈕，則電機就會立刻停止啟動，如果電機已經啟動運行，則電機進行反向順序停車，直至電機完全停止運行。圖1所示是電機順序啟動/反向停止的功能示意圖；圖2所示為順序功能圖，是由功能示意圖轉換的；圖3所示是電動機順序啟動/反向停止的梯形圖，順序是由功能圖轉換而成的。

圖1

圖2

圖3

3 結語

在電機啟動的過程中，如果按下停止按鈕，則立即轉移到對應的狀態，原狀態也會復位。要合理簡便的設計分支條件和跳轉目標，對結束狀態之后的轉移也要進行設計。直接編寫梯形圖很困難，可以通過功能示意圖來編寫順序功能圖描述控制過程，再通過轉換方法完成從順序功能圖到梯形圖的轉換。通過順序控制設計法進行PLC編程，使程序結構清晰，易于閱讀和維護，可大大減輕編程工作量，縮短系統設計時間。