沈斌賢,劉偉強(qiáng),尹 亮
(國防科技大學(xué) 高超聲速?zèng)_壓發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 湖南 長沙 410073)
隨著超燃沖壓等動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展,長時(shí)間、可持續(xù)飛行的飛行器的研制受到了各國的青睞,由于馬赫數(shù)的提高、飛行時(shí)間的延長,飛行器頭部的熱環(huán)境將會(huì)越來越惡劣。研究人員提出了一系列新型的熱防護(hù)概念并進(jìn)行了大量可行性研究,如充氣式防熱罩[1]、逆向噴流[2]、疏導(dǎo)式防熱[3]、磁控?zé)岱雷o(hù)[4]等。
其中,逆向噴流技術(shù)由于其優(yōu)異的主動(dòng)熱防護(hù)性能得到了大量關(guān)注,其原理是通過逆向噴出低溫流體,將球頭的弓形激波推離壁面,低溫流體在噴流兩側(cè)形成回流區(qū),因此氣動(dòng)加熱明顯的區(qū)域被噴流冷卻劑覆蓋,利用噴流的隔熱和吸熱作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的熱防護(hù)[5]。逆向噴流在高超聲速飛行器頭部優(yōu)良的防熱性能已經(jīng)得到了研究者的認(rèn)可[6],逆向噴流的噴流性質(zhì)、幾何結(jié)構(gòu)等也得到了研究者的關(guān)注。研究者通過實(shí)驗(yàn)與數(shù)值計(jì)算的方式分析了噴流的流體性質(zhì)[7],攻角特性[8]、噴口的幾何形狀及尺寸[9]等對(duì)高速飛行器防熱特性的影響。逆向噴流能夠在再入體外形、鈍頭體外形以及升力體外形上得到應(yīng)用[10],實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)功能。
然而,在實(shí)際的飛行器設(shè)計(jì)過程中,受限于飛行器的推力與空間結(jié)構(gòu),噴流的介質(zhì)供應(yīng)成為了逆向噴流應(yīng)用的一大難點(diǎn)。課題組借鑒汽車的安全氣囊氣體供應(yīng)方式,采用固體藥燃?xì)庾鳛槟嫦驀娏鞯慕橘|(zhì)[11]。與傳統(tǒng)的貯藏式高壓儲(chǔ)氣供應(yīng)方式相比,采用燃?xì)夤?yīng)可以節(jié)約空間,減輕系統(tǒng)質(zhì)量,并且具備更快的響應(yīng)速度,但是燃?xì)獾臏囟葧?huì)遠(yuǎn)高于貯存的介質(zhì),高溫燃?xì)獾淖⑷霑?huì)帶來流場(chǎng)能量的增加,并且改變近壁面的溫度分布,為逆向噴流熱防護(hù)系統(tǒng)帶來負(fù)面影響。
本文針對(duì)燃?xì)獾母邷匦再|(zhì)帶來的不利影響,通過數(shù)值計(jì)算的方法,論證固體藥燃?xì)庠诰唧w飛行條件下熱防護(hù)的有效性;并在保證流量相同的情況下,與常溫冷卻劑的熱防護(hù)效果進(jìn)行對(duì)比。
固體藥燃?xì)夤?yīng)系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)為類似于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)形式的氣體發(fā)生器,為了節(jié)省空間,氣體發(fā)生器直接內(nèi)嵌在頭錐頭部。系統(tǒng)工作時(shí),點(diǎn)燃?xì)怏w發(fā)生器內(nèi)部的固體藥,固體藥燃燒產(chǎn)生的大量燃?xì)馔ㄟ^漸擴(kuò)噴口噴出形成逆向噴流,詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。鈍體頭錐的直徑為50 mm,逆噴口的直徑為2 mm。

圖1 固體藥燃?xì)饽鎳姛岱雷o(hù)系統(tǒng)示意圖Fig.1 Schematic of fuel gas opposing jet thermal protection system
邊界條件按照不同的飛行條件設(shè)置,飛行條件按照25 km的高度參數(shù)設(shè)置,飛行馬赫數(shù)分別設(shè)置為6Ma與8Ma,來流壓力為2549 Pa,來流溫度為221 K。逆噴條件則根據(jù)算例的不同有所變化,逆噴馬赫數(shù)設(shè)置為1Ma,逆噴壓力與逆噴溫度根據(jù)探究的問題而有所變化。壁面設(shè)置為非滑移壁面,壁面溫度為295 K。出口為超聲速出口,出口條件通過線性外推得到,邊界分布見圖2,逆噴氣體為固體藥燃燒產(chǎn)生的燃?xì)猓細(xì)獬煞衷O(shè)置為二氧化碳、水蒸氣和氮?dú)獾幕旌蠚猓N氣體的摩爾分?jǐn)?shù)分別為0.050 2, 0.635 6, 0.314 2[11]。在逆向噴流特性的分析中,逆噴總壓比是一個(gè)重要的參數(shù),逆噴總壓比定義為:
(1)
其中,P0j為逆向噴流總壓,P0∞為來流總壓。

圖2 網(wǎng)格與邊界條件Fig.2 Geometry and boundary conditions
采用數(shù)值模擬方法對(duì)高溫燃?xì)饽嫦驀娏髟诟叱曀偾蝾^外形的應(yīng)用進(jìn)行了概念驗(yàn)證。控制方程采用二維穩(wěn)態(tài)Navier-Stokes方程,基于雙精度密度求解器進(jìn)行求解,湍流模型采用剪切應(yīng)力輸運(yùn)(Shear-Stress Transport, SST)k-ω模型,空間離散采用二階迎風(fēng)格式,對(duì)流通量項(xiàng)采用ASUM(advection upwind spliting method)格式進(jìn)行離散。初始Courant數(shù)設(shè)為0.25以保證計(jì)算的穩(wěn)定,并逐步增加到4來加速收斂。由文獻(xiàn)[12]可知,當(dāng)流動(dòng)穩(wěn)定且攻角為零時(shí),采用軸對(duì)稱假設(shè)是合理的,本文對(duì)總壓比進(jìn)行了選擇,確保了流動(dòng)的穩(wěn)定性,從而合理地應(yīng)用軸對(duì)稱假設(shè)。
采用ANSYS ICEM 16.0對(duì)計(jì)算域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。采用三套不同的網(wǎng)格對(duì)網(wǎng)格的無關(guān)性進(jìn)行驗(yàn)證,網(wǎng)格數(shù)量分別為160×180(沿球頭周向分布160個(gè)點(diǎn),沿球頭徑向分布180個(gè)點(diǎn)),300×240,450×360。第一層網(wǎng)格高度設(shè)置為0.001 mm,保證壁面的y+小于1,從而滿足SSTk-ω模型對(duì)近壁面網(wǎng)格的要求。邊界條件如圖2所示,其中噴流溫度與噴流總壓比分別設(shè)置為300 K與0.1。圖3和圖4為不同網(wǎng)格時(shí)馬赫數(shù)與壁面斯坦頓數(shù)分布(St);其中,θ的位置如圖2所示,表示球面任意一點(diǎn)和駐點(diǎn)相對(duì)球心的夾角;St是用于評(píng)估熱流的一個(gè)無量綱參數(shù),定義如下:
(2)
(3)
其中,qw為熱流密度,Taw為絕熱壁溫,Tw為壁面溫度,ρ∞為自由來流密度,cp∞為自由來流定壓比熱,u∞為自由來流速度,prw為普朗特?cái)?shù),γ為比熱比,Ma∞為自由來流馬赫數(shù)。

圖3 不同網(wǎng)格軸線馬赫數(shù)對(duì)比Fig.3 Comparisons of Ma for the centerline of opposing jet with different grids

圖4 不同網(wǎng)格壁面St對(duì)比Fig.4 Comparisons of wall St with different grids
由圖3可知,采用三套不同密度的網(wǎng)格時(shí),沿軸向的馬赫數(shù)分布基本一致,此時(shí)網(wǎng)格對(duì)流場(chǎng)計(jì)算的影響很小。由圖4可以看出,當(dāng)采用密度較小的160×180網(wǎng)格時(shí),壁面St與密度較大的300×240、450×360網(wǎng)格相差較大,而后兩者的壁面St分布基本一致。因此,采用160×180網(wǎng)格時(shí),壁面熱流受網(wǎng)格因素影響而導(dǎo)致誤差的可能性較大,而采用300×240、450×360網(wǎng)格時(shí),網(wǎng)格因素對(duì)壁面熱流的影響較小。因此,在保證計(jì)算可靠性的條件下,本文采用300×240進(jìn)行計(jì)算。
采用Hayashi[7]的試驗(yàn)?zāi)P图敖Y(jié)果對(duì)本文的數(shù)值方法進(jìn)行驗(yàn)證,邊界條件及幾何模型均與試驗(yàn)一致,總壓比設(shè)置為0.4,此時(shí)能夠獲得穩(wěn)定的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)。圖5為本文計(jì)算得到的密度云圖與試驗(yàn)的對(duì)比。從圖中可以清晰地看到弓形激波、馬赫盤、回流區(qū)、再附激波等逆向噴流流場(chǎng)的特殊結(jié)構(gòu),且特殊流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的位置、大小與試驗(yàn)所得基本一致。圖6為數(shù)值計(jì)算與試驗(yàn)所得的壁面St分布圖,由圖可知,從定性上分析,數(shù)值計(jì)算得到的壁面St變化趨勢(shì)與試驗(yàn)結(jié)果相符,數(shù)值計(jì)算結(jié)果能夠準(zhǔn)確描述壁面熱流的分布特征及變化趨勢(shì)。為了定量地分析數(shù)值方法的可靠性,分析了數(shù)值計(jì)算與試驗(yàn)所得的壁面St的誤差值。計(jì)算式如下:
(4)
其中,StCFD表示數(shù)值計(jì)算所得的斯坦頓數(shù),Stexp表示試驗(yàn)所得的斯坦頓數(shù)。對(duì)比圖6所示的St分布,當(dāng)θ小于50°時(shí),計(jì)算值相比試驗(yàn)值偏小,當(dāng)θ大于50°時(shí),計(jì)算值與試驗(yàn)值基本符合,兩者的最大誤差為18%,并且最大熱流的位置也存在2°的偏差。計(jì)算過程中采用的軸對(duì)稱假設(shè)、湍流模型等都可能帶來數(shù)值誤差。由于熱流的精確測(cè)量與計(jì)算較為復(fù)雜,存在一定的誤差是可以接受的,因此本文采用的方法可以用于逆向噴流的計(jì)算。

圖5 試驗(yàn)與數(shù)值計(jì)算密度云圖對(duì)比Fig.5 Comparison of density between predicted results and experimental data

圖6 試驗(yàn)與數(shù)值計(jì)算壁面St對(duì)比Fig.6 Comparison of wall St between predicted results and experimental data

圖7 25 km,6Ma壁面St分布Fig.7 Wall St distributions on the 25 km, 6Ma condition
圖7和圖8分別給出了25 km、6Ma與25 km、8Ma飛行工況不同噴流參數(shù)時(shí)壁面的St分布。隨著噴流溫度的升高,壁面熱流會(huì)顯著增強(qiáng)。雖然噴流溫度的增加不會(huì)改變噴流的強(qiáng)度,但是隨著噴流溫度的升高,回流區(qū)的溫度也會(huì)升高,冷卻作用減弱,從而回流區(qū)壁面熱流也會(huì)相應(yīng)地增加;在再附區(qū)域,隨著噴流溫度的增加,噴流的隔離作用減弱,再附激波對(duì)壁面的撞擊加強(qiáng),因此再附點(diǎn)區(qū)域的壁面熱流顯著增加,甚至?xí)^無逆向噴流時(shí)的熱流。增加噴流總壓比,激波脫體距離增加,會(huì)進(jìn)一步改善流場(chǎng)溫度分布梯度,降低壁面熱流。因此,噴流溫度與噴流總壓比同時(shí)對(duì)壁面熱流產(chǎn)生影響。提高噴流總壓比會(huì)增強(qiáng)逆向噴流的強(qiáng)度,增加噴流的隔離作用,增加溫度則會(huì)降低噴流的冷卻作用,兩者共同影響噴流的熱防護(hù)效果。對(duì)比無逆向噴流時(shí)駐點(diǎn)的熱流,采用高溫燃?xì)鈺r(shí)壁面的熱流仍然有很大程度的降低,且隨著來流馬赫數(shù)的提高及駐點(diǎn)溫度的升高,對(duì)燃?xì)鉁囟鹊倪m應(yīng)性也會(huì)相應(yīng)地提高,當(dāng)馬赫數(shù)提高到8時(shí),即使高達(dá)2700 K的燃?xì)庖材苁沟脽崃魅〉么蠓鹊南陆怠R虼耍捎酶邷厝細(xì)饽嫦驀娏髂軌蛴行У貙?shí)現(xiàn)球頭的熱防護(hù)。

圖8 25 km,8Ma壁面St分布Fig.8 Wall St distributions on the 25 km, 8Ma condition
隨著燃?xì)鉁囟鹊脑黾樱瑹岱雷o(hù)效果會(huì)明顯降低,通過增加噴流總壓比,可以提升噴流的熱防護(hù)效果,但是會(huì)導(dǎo)致噴流質(zhì)量增加。由于飛行器對(duì)噴流介質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)空間與重量的敏感性,采用高溫燃?xì)庾鳛閲娏鹘橘|(zhì)時(shí),在獲得與常溫冷卻介質(zhì)相同的熱防護(hù)效果時(shí)應(yīng)避免噴流質(zhì)量的顯著提升。本節(jié)對(duì)相同質(zhì)量流率時(shí)高溫燃?xì)馀c常溫介質(zhì)逆向噴流熱防護(hù)效果進(jìn)行對(duì)比。
為了確保質(zhì)量流率相同,由理想氣體狀態(tài)方程可以得到
(5)

表1列出了25 km、6Ma飛行工況時(shí)相同質(zhì)量流率,不同噴流參數(shù)時(shí)的熱防護(hù)效果,此時(shí)來流的滯止溫度為1812 K,其中qj,max表示逆向噴流時(shí)壁面的最大熱流,qo表示無逆向噴流時(shí)壁面的最大熱流;表2列出了25 km、8Ma飛行工況時(shí)相同質(zhì)量流率,不同噴流參數(shù)時(shí)的熱防護(hù)效果,此時(shí)來流的滯止溫度為3049 K。

表1 25 km、6Ma飛行工況等質(zhì)量燃?xì)鉄岱雷o(hù)效果

表2 25 km、8Ma飛行工況等質(zhì)量燃?xì)鉄岱雷o(hù)效果
6Ma時(shí),與算例1采用常溫介質(zhì)相比,在噴流質(zhì)量流率相同的情況下,算例2采用675 K的燃?xì)饽軌蛉〉门c算例1一致的熱防護(hù)效果,算例3采用1200 K的燃?xì)鈺r(shí),熱防護(hù)效果則有所降低。當(dāng)馬赫數(shù)增至8時(shí),與算例4采用常溫介質(zhì)相比,算例5采用1200 K燃?xì)饽苋〉帽人憷?常溫介質(zhì)更優(yōu)的熱防護(hù)效果,算例6中當(dāng)燃?xì)鉁囟冗M(jìn)一步增加到1728 K時(shí),熱防護(hù)效果有所降低,但效果仍與算例4中常溫介質(zhì)熱防護(hù)效果相當(dāng)。在燃?xì)獾臏囟扰c來流的滯止溫度相差較大時(shí),提高燃?xì)鉁囟群蛧娏骺倝罕龋诒WC與常溫介質(zhì)逆向噴流質(zhì)量相同的條件時(shí),可以取得與常溫介質(zhì)一致的熱防護(hù)效果。這是由于逆向噴流的熱防護(hù)主要體現(xiàn)在對(duì)高溫區(qū)域的隔絕作用,增強(qiáng)噴流總壓比,可以增強(qiáng)噴流的隔絕作用,且這種隔絕作用超過了噴流溫度升高帶來的負(fù)面影響。隨著噴流溫度的進(jìn)一步升高,與滯止溫度的差距進(jìn)一步縮小時(shí),噴流本身作為熱源對(duì)壁面進(jìn)行加熱,這種加熱作用強(qiáng)度已超過了噴流本身的隔熱作用,因此會(huì)導(dǎo)致壁面熱流的增加。上述計(jì)算表明,通過合理地選擇噴流參數(shù),在不增加噴流質(zhì)量的情況下,采用高溫燃?xì)饪梢匀〉门c常溫介質(zhì)相同的熱防護(hù)效果。
在固體藥逆向噴流熱防護(hù)系統(tǒng)中,固體藥應(yīng)該具備高產(chǎn)氣量、低燃溫、適宜的燃速、少殘?jiān)o毒無害等特點(diǎn),但是上述各性能特點(diǎn)通常存在著制約關(guān)系。在這里,優(yōu)先考慮固體藥的燃溫特性。表3列出了3種不同固體藥成分的燃燒溫度。

表3 固體藥氣體發(fā)生劑燃燒溫度
由表3可知,目前已知的固體藥燃燒可以實(shí)現(xiàn)1500 K以下的燃燒溫度,能夠在本文所述的工況下實(shí)現(xiàn)有效的熱防護(hù),通過添加適量的降溫劑,可以實(shí)現(xiàn)更低的燃燒溫度、獲得更低溫度的燃?xì)猓瑵M足更高的熱防護(hù)要求。在安全氣囊的設(shè)計(jì)過程中,通過合理的物理與化學(xué)冷卻,固體藥燃?xì)鈱?shí)現(xiàn)了900 K以下的溫度[16]。因此,通過合理地添加燃速調(diào)節(jié)劑、催化劑等輔助劑,調(diào)節(jié)固體藥的燃燒特性,可以獲得滿足逆向噴流熱防護(hù)要求的固體藥。
本文采用高溫燃?xì)庾鳛槟嫦驀娏鞯慕橘|(zhì),對(duì)高速飛行器球頭模型進(jìn)行熱防護(hù)。
1)采用高溫燃?xì)鈺?huì)降低逆向噴流熱防護(hù)的效果,但是與無逆向噴流時(shí)的駐點(diǎn)熱流相比,最大熱流仍然存在較大幅度的降低。當(dāng)飛行馬赫數(shù)為6時(shí),1500 K的燃?xì)饽苡行Ы档捅诿娴淖畲鬅崃鳎欢?dāng)馬赫數(shù)增至8時(shí),2700 K的高溫燃?xì)馊匀荒苡行У亟档捅诿娴淖畲鬅崃鳌?/p>
2)提升噴流的總壓比可以增強(qiáng)高溫燃?xì)獾臒岱雷o(hù)效果。通過調(diào)節(jié)噴流的總壓比和溫度,可以使燃?xì)獾馁|(zhì)量流量與常溫介質(zhì)一樣,此時(shí)兩者的熱防護(hù)效果基本一致。當(dāng)飛行馬赫數(shù)為8,且噴流質(zhì)量一致時(shí),1875 K的燃?xì)馊〉昧吮?00 K燃?xì)飧玫臒岱雷o(hù)效果。