GNSS轉發式欺騙干擾方法的改進

何 婷

(信息工程大學，河南 鄭州 450001)

轉發式欺騙干擾是GNSS欺騙干擾的重要途徑和手段。在該方式下，干擾機轉發真實衛星信號，從而改變信號傳播時延，使目標機定位在虛假的位置上。該干擾方法不需要解調衛星信號，因而無需知道信號結構和PRN序列，可在戰時用于對敵方軍用信號的干擾。我方只需進行小代價攻擊，就可極大限度地降低敵方導航裝備的作戰效能。

目前，轉發式欺騙干擾依據具體實施手段可分為單天線轉發式欺騙干擾和多天線轉發式欺騙干擾[1-7]。單天線轉發式欺騙干擾借助單個全向天線接收、放大、延遲和轉發視野內所有衛星的信號。由于干擾機對所有可見星信號的附加時延是相同的，該方法可使目標接收機的定位產生偏差，但無法精確控制及設定目標接收機的定位結果。多天線轉發式欺騙干擾機采用多個全向天線，每個天線對應視野中的一顆可見星，可針對每顆可見星信號附加不同的時延、不同的多普勒頻移，從而實現對目標接收機定位結果的精確控制，即使其定位到預先設定的虛假位置上。從干擾效能與隱蔽性兩方面來看，多天線轉發式欺騙干擾更符合未來信息化戰爭中導航戰、時間戰等新型作戰樣式的需要，因而擁有更大的研究價值和更廣闊的應用空間。根據現有研究，多天線轉發式欺騙干擾尚存在一項明顯的不足，即當干擾機與目標機之間的距離大于一定范圍時，會引起目標接收機解算出的鐘差的突跳。目標接收機可通過對解算出的鐘差數據進行完好性監測和判別，成功地識別該欺騙干擾。該缺陷嚴重制約了多天線轉發式欺騙干擾的作用范圍。目前該問題的主要解決方法是解調衛星信號，對其PRN序列的碼相位進行超前處理，以補償在目標接收機側引起的附加鐘差。但解調衛星信號需要知道信號結構及PRN序列，因而不適用于軍用信號。該解決方法本質上是用生成式欺騙干擾的思想和方法解決轉發式欺騙干擾的問題，失去了轉發式欺騙干擾的特點和優勢，在實際中的作用非常有限。

針對以上問題，本文提出了一種新的多天線轉發式欺騙干擾方法。利用多臺干擾機形成陣列對目標區域進行覆蓋。該方法的基本思路是不論目標接收機處于目標區域的任何地方，均有一個最優(距離最近或功率最強)的干擾機對其實施有效干擾。考慮最差情況下的欺騙信號質量及邊緣覆蓋效果，干擾機陣列采用正六邊形網型進行布設。為了確定相鄰干擾機之間的最優間距，本文在干擾機陣列對不同間距下同一個目標接收機實施欺騙干擾的干擾有效性進行了仿真研究。仿真假設該目標接收機具有對接收機鐘差進行抗差自適應預測的功能。根據接收機鐘差的真實變化規律設定閾值，當鐘差解算值與預測值之差大于該閾值時，判定存在欺騙干擾。依據仿真結果確定干擾機有效間距范圍，確保間距滿足該范圍要求時，能夠對目標接收機(具有接收機鐘差數據突變檢測能力)實施有效的欺騙干擾。

1 多天線轉發式欺騙干擾基本原理及存在問題

多天線轉發式欺騙干擾示意圖如圖1所示。

圖1 多天線轉發式欺騙干擾

圖中，A點為干擾機位置，B點為目標接收機位置，C點為預先設定的欺騙定位點位置。根據衛星定位原理及轉發式欺騙干擾原理，有式(1)成立

τPiC=τPiA+LAB/c+τAii=1,2,…

(1)

式中，τPiC為衛星i到欺騙點C的信號傳播時延；τPiA為衛星i到干擾機天線的信號傳播時延；LAB為干擾機距目標接收機的距離；c為光速；τAi為干擾機對衛星i信號的轉發時延。

可見星位置坐標可通過接收民用信號、解析導航電文或通過其他手段獲知；干擾機位置坐標可自行定位獲知；目標接收機位置坐標可通過雷達測距等手段獲知；欺騙點位置坐標是根據欺騙策略預先設定的。因此，通過計算可得到τPiC、τPiA、LAB的值，結合式(1)可解出τAi。

當干擾機與目標接收機的距離LAB超過某一范圍時，將會使某一個或若干個τAi為負值。但對于轉發式欺騙干擾而言，干擾機延遲時間τAi為負值是不可實現的，因此需要附加公共時延Δτ，Δτ是引起目標接收機鐘差突跳的根本原因[1]。解決該問題的關鍵是將干擾機與目標接收機之間的距離LAB限定在一定范圍內，避免出現τmin(τmin為τAi的最小值)小于0的情況，此時附加接收機鐘差Δτ等于0。

2 多天線轉發式欺騙干擾改進方法

為了將干擾機與目標接收機距離LAB限定在一定范圍內，同時保證欺騙干擾信號覆蓋范圍能夠滿足實際需求，本文提出基于干擾機陣列的轉發式欺騙干擾改進方法。該方法的干擾機陣列布設示意圖如圖2所示。

圖2 多天線轉發式欺騙干擾改進方法干擾機陣列布設

圖中點J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7為干擾機布設點；以各布設點為圓心的圓表示單個干擾機的覆蓋范圍。干擾機陣列以正六邊形網型布設，實現目標區域的無縫覆蓋，并可根據實際目標區域的大小進行靈活擴展。選擇正六邊形網型的原因是正六邊形最接近于全向天線和自由空間傳播的全向輻射模式，相比其他網型，可以用最少的干擾機覆蓋完整并無重疊的地理區域。

根據幾何構型，單個干擾機覆蓋半徑r與相鄰干擾機間距D之間的關系為

(2)

由式(2)可知，D和r有一個參數確定，整個干擾機陣列布設網即可確定。考慮最壞情況，即目標接收機位于干擾機覆蓋區域的邊緣，此時干擾機與目標接收機距離約等于r，本文將通過仿真研究，確定r的合理取值范圍，具體參見后續敘述。

r的取值除了需考慮干擾有效性，即盡可能地避免引起目標接收機的鐘差突跳外，還應考慮另外兩個約束因素：

(1) 干擾機的安全性和隱蔽性：發射功率應限定在某合適范圍內，防電磁暴露。由于發射功率決定了實際所能達到的r的上限，該因素表明r的取值上限是受限的，其范圍取決于安全發射功率的范圍。

(2) 布設經濟性：在保證目標區域全覆蓋的前提下，用盡可能少地干擾機完成布設。根據圖2，該因素意味著r的取值(D的取值)應盡可能大。

綜上，單獨考慮干擾有效性因素，得到r的取值范圍的上限值；單獨考慮干擾機安全性和隱蔽性因素，得到r的上限范圍的最大值，以上兩個值中較小的一個決定了r的最終取值上限，結合布設經濟性原則，該上限值即為r的最優值，結合式(2)可得到相鄰干擾機間距的最優取值。

3 相鄰干擾機最優間距問題仿真分析

本文假定目標接收機具有鐘差突跳檢測能力，并且采用當前主流的抗差自適應算法。結合前文分析的約束條件，通過仿真研究及理論分析，探討r最優取值的確定問題。

3.1 干擾有效性因素制約下的r取值范圍仿真分析

3.1.1 仿真方案

本仿真包含以下3方面的內容：

(1) 仿真正常情況下，接收機鐘差的抗差自適應預測值與相同歷元的解算值之間的誤差范圍，并分析確定閾值。

(2) 仿真最壞情況下(即LAB≈r)，不同覆蓋半徑r取值與附加接收機鐘差Δτ的關系。分析確定能夠實施有效干擾的覆蓋半徑r的取值范圍。

(3) 分別對r在該合理取值范圍內及超過該范圍的情況進行仿真，驗證兩種情況下具有接收機鐘差突跳自適應檢測功能的目標接收機能否成功檢測到欺騙干擾。

本仿真試驗用基于典型接收機鐘差模型的仿真數據代替真實鐘差解算數據。所采用的鐘差模型為簡化的一次多項式模型[8-10]，t歷元時刻的接收機鐘差為

tu(t)=β0+β1(t-t0)+wn(t)

(3)

式中，β0、β1分別為接收機鐘相對于系統時的鐘差和鐘漂；wn(t)為t歷元時刻的加性高斯白噪聲項。本試驗中，共仿真得到了1800個接收機鐘差數據，采樣間隔為1 s。

本仿真假定目標接收機基于抗差自適應算法對接收機鐘差進行預測并檢測鐘差突跳異常。選擇該算法的原因是增強目標接收機對于粗差、高速等實際問題的適應性。具體預測過程為：用時長為1 min、間隔為1 s的60個接收機鐘差數據建立抗差自適應理論模型，并且以滑動形式進行鐘差預報，窗口長度為60，滑動步長為1，即每次預報其后1 s的接收機鐘差。

3.1.2 仿真結果及分析

仿真(1)對應的仿真結果如圖3所示；仿真(2)對應的仿真結果如圖4所示；仿真(3)對應的仿真結果如圖5(a)、(b)所示。

圖3 接收機鐘差抗差自適應預測值與解算值之間的差值

圖4 最壞情況下單干擾機覆蓋半徑對附加接收機鐘差大小的影響

圖5 最壞情況下單干擾機覆蓋半徑范圍合理性驗證

由圖3可知，正常無干擾情況下，接收機鐘差預報值與實際解算值之間的差值在8 ns范圍內。考慮2 ns的余量，將閾值設定為10 ns。

圖4中，虛線為設定的閾值(10 ns)，實線顯示了附加接收機鐘差隨覆蓋半徑的變化情況。

由圖5可知，當單干擾機覆蓋半徑r取設定范圍上限，即28 km時，目標接收機未檢測出欺騙干擾；當覆蓋半徑r超出設定范圍時，這里取r=28.5 km，目標接收機利用鐘差突跳檢測能夠準確檢測出受到欺騙干擾的歷元tinf0=1500 s。以上試驗說明，從干擾有效性考慮，設定單臺干擾機覆蓋半徑r的取值范圍為(0,28](km)是合理的。

3.2 干擾機安全性和隱蔽性因素制約下的r上限范圍分析

根據電波傳播理論，目標接收機實際接收到的轉發式欺騙干擾信號功率為

(4)

式中，PJR為欺騙干擾接收功率(單位為dB)；PJT為欺騙干擾發射功率(單位為dB)；GJT為干擾機天線增益(單位為dB)；GR為目標接收機天線增益(單位為dB)；λ為欺騙干擾信號載波波長(即轉發的衛星信號載波波長)；r為單臺干擾機覆蓋半徑；L為電波傳播損耗(單位為dB)。

根據欺騙干擾原理，PJR應大于實際衛星信號接收功率PR，并且需滿足條件PJR-PR≥32 dB(經驗閾值)[4]，才能使目標接收機捕獲及跟蹤到欺騙信號。通常情況下，PR的正常范圍為[-163,-140](dB)，本文取-160 dB作為典型值進行分析，則有PJR≥-128 dB。考慮干擾機自身的安全性及隱蔽性，PJR取下限值-128 dB，PJT取值范圍設定為[-20,-13](dB)，對應[0.01,0.05](W)，即干擾機采用極低的發射功率。

其他參數取典型值：GJT為3 dB，GR為0 dB，L為1 dB，λ為19 cm。則計算得到的r范圍為[4.7,10.7](km)，即r實際所能達到的上限范圍為4.7～10.7 km，對應發射功率范圍為0.01～0.05 W。考慮工程易實現性，對兩個邊界值向下取整，則r上限的范圍為[4,10](km)。

綜上，同時考慮布設經濟性，單臺干擾機覆蓋半徑r的最優取值為10 km。由式(2)可進一步得到相鄰干擾機間距D的最優取值為17 km。

4 結 語

本文針對多天線轉發式欺騙干擾覆蓋范圍與干擾有效性之間的矛盾，提出了基于干擾機陣列(按照正六邊形網型布設)進行目標區域覆蓋的新方法，并針對單臺干擾機覆蓋半徑的最優取值問題進行了仿真研究。綜合考慮對具有抗差自適應鐘差跳變檢測功能的目標接收機，實施欺騙干擾的干擾有效性、干擾機安全性及隱蔽性、布設經濟性等制約因素，最終分析確定單臺干擾機覆蓋半徑r的最優取值為10 km，相鄰干擾機間距D的最優取值為17 km。

本文提出的多天線轉發式欺騙干擾改進方法形式簡單，靈活易拓展，工程可操作性強，能夠有效解決當前轉發式欺騙干擾面臨的有效干擾范圍較小的問題。未來對該方法的研究可進一步拓展到對特殊場景(如高速場景、復雜電磁環境等)的適應性、與新技術(如陣列天線技術、自組網技術等)結合以提高干擾效能及戰場生存能力等方面。欺騙干擾技術作為導航對抗的研究熱點，目前在業內尚未形成共識，即尚未提出一種絕對有效的欺騙干擾方法，該領域研究還存在較大空間。基于實際需求，結合各領域新技術，力求在方法和手段上取得創新與突破已成為欺騙干擾技術的發展趨勢。