收割機控制中的英語語言理解動態領屬研究

崔曉慧

(焦作師范高等專科學校 外國語學院，河南 焦作 454000)

0 引言

我國的糧食作物以稻麥類為主，種植面積大，產量高，在生產過程中需要投入大量的人力和物力。收割是作物生產的最后環節，對糧食的產量和品質都有著直接的影響。稻麥類作物的收割時期短，工作量大，必須掌握合適的收割時機才能獲得最佳經濟效益。作物收割太早會因未完全成熟而損失日產量，收割太遲又會遭受鳥鼠蟲害，并增加極端天氣和自然落粒的損失。另外，在部分地區作物及時收割也有利于下茬作物的種植順利開展[1]。

稻麥類作物的收割工作量極大，依靠人工難以順利完成，因此收割機是農業機械發展的一個重點[2]。在傳統農業時期，我國的稻麥作物基本采用人工收割。隨著時代的發展，廣大種植者逐步認識到農業機械化的優越性，為收割機的普及創造了條件。在目前的形勢下，收割機的應用范圍、綜合性能和自動化程度已經成為農業現代化的一個衡量指標。理想的收割機應該能在較低的損失前提下具有最大的收割效率，良好的性能取決于收割機的結構設計、工作狀態和操作水平。

我國的稻麥類作物大多采用聯合收割機進行收割，且向著大型化和高速化的方向發展，對收割機的自動控制水平也提出了更高的要求。聯合收割機的自動控制主要集中在行駛速度、割臺高度、滾筒轉速和喂入深度等方面。行駛速度是聯合收割機作業效率和質量最重要的決定因素，最佳的行駛速度在保證合理喂入量的同時，還能避免谷稈分離效果變差和零部件損壞[3]。國內外學者進行了大量研究，以單片機和嵌入式微處理器為核心，設計出基于喂入量和滾筒轉速的收割機行駛速度控制方法，有效解決了人工控制難度較大的問題[4-6]。

割臺高度決定了作物的割茬高度，是實施秸稈還田和后續耕作須要考慮的因素。割臺過低，會降低谷稈分離的效果，且增加滾筒的負荷；割臺過高，又有可能漏割穗頭。朱劍等設計了一種基于嵌入式的電液比例控制系統，用于對收割機的割臺高度進行監測和控制，提高了自動化程度[7]。收割機的滾筒轉速需要與喂入量匹配，才能獲得理想的脫粒能力。李國棟等設計PID恒速控制器，按照恒速控制模型使收割機的滾筒轉速能夠保持穩定，并且進行了仿真驗證[8]。喂入深度是半喂入式的聯合收割機需要考慮的問題，對作業效率和質量的影響有限，因此相關的研究也較少，一般是在滾筒的入口處設置傳感器進行檢測[1]。另外，張認成等還設計了聯合收割機的智能控制仿真器，通過控制收割機的行駛速度使滾筒保持額定的轉速，可以實現對收割機的自動控制[9]。

精準農業是現代農業的發展方向，推動了農業生產的規模化和專業化，需要利用現代技術設計新型水稻收割機控制系統[10]。自然語言理解是語言信息和人工智能的交叉學科，以自然語言為載體實現人類與計算機之間的溝通，能夠應用于機械的控制。語言理解賦予計算機準確理解自然語言涵義的能力，在宏觀上使計算機執行人們所期望的語言功能，微觀上將人類語言映射到計算機內部。語言理解目前在自然科學中主要用于機械設計和制造領域，是工序建模和三維重建的基礎[11-12]。

人類的語言種類繁多，而英語憑借語法和語感的優越性成為世界上應用最廣泛的語言。在自然語言理解研究的起始階段，英語扮演了重要的角色，其在語言輸入、語音識別和語法分析方面的優勢是別的語言無法比擬的。英語語句是由單詞按照各種關系組織在一起形成的，對這些關系的研究有助于準確理解英語語義。領屬是英語中普遍存在的一種關系，關系的主體是英語所表達的兩個名詞，關系的具體內容為領有和屬于。

領屬關系可以分為靜態領屬和動態領屬，前者指恒定的領屬關系，后者指領有者發生了變化的領屬關系[13]。聯合收割機的部件眾多，結構復雜，利用語言理解技術可以降低控制的難度。收割機作業過程會受到各種突發狀況的干擾，語言理解中的名詞領屬關系以動態領屬為主，才能應對環境的變化。因此，本文對英語語言理解的動態領屬進行研究，探討其在收割機行駛速度、割臺高度和滾筒轉速控制中的作用，以提高控制的精度，降低操作難度。

1 農機設備和硬件

農機設備為久保田4LBZ-172B型半喂入履帶式聯合收割機，額定功率66kW，采用液壓無級變速。收割機的割臺寬度為1.72m，收割5行，對水稻和小麥的收割效率達到0.27～0.53hm2/h。英語語言理解設備是戴爾I3668-18N2型臺式計算機，配置包括Intel i5處理器、8GB內存和1TB硬盤，電源由拖拉機蓄電池提供。語言理解程序為visual C++，軟件運行環境為Windows10操作系統。

2 英語語言理解

英語語言理解是對英語形式的語言信息進行分析，理解其表達的意義內容，并應用到機械的設計或控制過程中。英語語義的基本載體是單詞，單詞按照特定的語法依次組成語句、段落和篇章。英語語言理解的整體流程是首先分析單詞的詞法并形成語句，然后對語句進行句法分析和分類處理，修正容易產生歧義的語句以便得到規范化語句和句群。名詞和動詞是兩類最主要的單詞。其中，名詞用于描述機械本身及組成部件，是動態領屬的主體；動詞描述對機械控制的執行內容；是動態領屬產生的原因。各類單詞詞義分析成功后開始段落和篇章分析，圍繞核心事件進行語用建模和理解，最終得到英語語言表達的內容，形成相應的農機控制指令。在詞義和篇章分析失敗的情況下，語言理解會返回到句法分析的環節，變換新的核心事件重新分析直至成功。

3 動態領屬分析

領屬關系是英語短語之間最重要的一種關系，對這種關系的理解是英語語言理解的關鍵。領屬是指兩個英語名詞之間一方領有另一方，或者一方從屬于另一方。從農業機械控制的角度來看，領屬的主體可以是機械部件、屬性、狀態或性質。無論哪一種，領屬者都是為被領屬者提供認知的框架。對領屬關系的研究既可以從英語句法形式上進行，也可以從英語語義上進行。

在領屬關系中，大部分領有者和領有物之間的關系穩定且不發生轉移，如物品與性質，屬于靜態領屬；還有一種是原領有者的領有物可以變為現領有者的領有物，如物品與擁有者，屬于動態領屬。事物間的可讓渡性是動態領屬發生的內因，主要由英語定語和中心語的性質決定。

動態領屬關系涉及到至少3個名詞，分別為原領有者、現領有者和領有物，3個名詞之間通過相應的動詞聯系在一起，聯系動詞主要為給予類和索取類動詞。在英語語言理解的過程中，根據動態領屬語句特征進行總結歸納，然后在系統中建模。動態領屬事件模型放置在系統的知識庫中，需要理解的語句被切分后在系統中匹配分析，根據設定的模式對符合模型的語句直接處理，從而獲得語句的涵義。

英語語言輸入后，系統根據知識庫生成動態名詞和事件，找出語句中的動態領屬并進行分類。每種類型的動態領屬分別進行不同的領屬轉移分析，再通過領有物和梯度樹來確定讓渡值，最后與知識庫匹配，將各事件關聯起來完成對篇章的分析理解，如圖1所示。

4 控制功能

收割機的作業過程中，其運行狀態和環境條件都是不斷變化的，因此對收割機的控制也是一個動態的過程。收割機的控制過程中存在許多領屬關系的讓渡和轉移，即動態領屬事件。伴隨著控制操作動作的執行，領有物的關系從原領有者上主動或被動地轉移到現領有者上，實現領屬關系的變更，如圖2所示。

圖1 動詞領屬事件的分析流程

圖2 農機控制中的動態領屬事件

本文中，英語語言理解動態領屬應用的收割機控制功能包括行駛速度、割臺高度和滾筒轉速。收割機作業時需要保持最合適的喂入量，而喂入量由行駛速度決定。安裝在輸送器底板上的壓力傳感器測定喂入量，輸入分析系統中與額定喂入量比較。系統根據兩者之間的差異產生控制指令，通過電磁閥調節無級變速器，實現對收割機行駛速度的控制。割臺高度控制則是以超聲波傳感器測量割臺實際高度，與設定的高度值比較，電液比例方向閥根據比較的結果控制割臺的升降。收割機的滾筒轉速通過PID技術進行控制，即比較滾筒的實際角速度和設定角速度差值，通過比例、積分和微分變換使滾筒保持恒速轉動。

上述3種控制功能涉及到大量的機械部件和動作，執行過程中會出現多個動態領屬事件。在這些動態領屬事件中，領有物為信息、數據和指令等抽象事物，原領有者一般為各類傳感器等數據采集裝置，而現領有者大多為控制執行裝置。作為核心的信息分析裝置則兼有兩種功能，讓渡轉移動詞也有主動和被動兩種形式。3種控制功能代表性動態領屬事件中的相關主體如表1所示。

將應用了英語語言理解功能的聯合收割機進行水稻收割試驗，設定喂入量2.5kg/s，割臺高度15cm，滾筒角速度50rad/s。在作業過程中，作物密度時常發生變化，機械速度也能進行相應的調節，傳感器檢測的喂入量維持在2.40～2.55kg/s之間，割臺高度維持在14.0～15.0cm之間。當作物密度發生變化時，滾筒轉速的突變較大，但是經過5s的調整后便能很快恢復到設定的速度上來，維持在47～52cm/s之間。因此，英語語言理解提高了收割機這3種功能的控制精度，使操作的難度得以降低。

表1 不同控制功能的代表性動態領屬事件

5 結論

英語語言理解是對英語形式的語言信息進行分析，理解其表達的意義內容。英語語義的基本載體是單詞，單詞按照特定的語法依次組成語句、段落和篇章。領屬是兩個英語名詞之間的領有和從屬關系，若領屬關系發生轉移，則屬于動態領屬，可以應用于機械的設計或控制過程。本文研究了英語語言理解動態領屬在收割機行駛速度、割臺高度和滾筒轉速控制中的作用，列舉了代表性的動態領屬事件。試驗結果表明：英語語言理解可以提高收割機的控制精度，降低操作難度。