試述自動控制技術在農業機械中的應用

吐遜那依·卡德爾

1 自動控制技術的認識

自動控制技術是可編程邏輯控制器的簡稱，其在機械控制技術中，能與計算機技術進行有效的聯合起來，從而更好地在農業機械化生產中得到了有效的推廣和應用，極大的促進農業機械生產自動化水平的提升。自動控制技術在農業機械中的應用中，其硬件設施主要包含了CPU和輸入輸出電路系統以及存儲器等部件構成。而軟件設施主要有系統和用戶兩個方面的應用程序，其作用主要是更好地對順序進行控制，而自動控制技術的工作程序主要包含了輸入采樣和程序執行與輸出刷新三個方面構成。

為避免繼電器控制中出現時序失配和觸點競爭不良等方面的問題，主要是利用OLC的循環掃描和連續掃描的方式，在輸入采樣過程中，PLC主要是采取掃描的方式，就輸入端通斷情況予以有效地分析，再將其傳輸到映像寄存器之中。而程序執行過程中，其主要是根據預先設計的程序，確保程序的命令按照順序得到有效的執行，再采取輸出和輸入寄存器的方式，得到元件所處的通斷狀態，并在一定的程序下進行計算，將所獲取數據及時地輸出映像寄存器之中，在輸出刷新過程中，輸出映像寄存器就能把信息發送到輸出鎖存器之中，同時獨立轉化成對外控制的信號，對輸出設備進行有效的確定，并在一系列操作中程序完成的同時形成整個掃描的周期，一般而言，每個掃描周期只有幾個到十幾個毫秒。

2 自動控制技術在農業機械中的應用要點分析

2.1 應用前提分析

一是切實加強對PLC的選擇，因為PLC是實施自動控制的關鍵，在整個控制系統中，具有核心的作用，因此，必須在型號選擇上予以重視。主要是結合農業機械生產的實際要求而選擇。為避免廣告的嫌疑，本文不再推薦具體的型號，但是應確保所選的PLC具有良好的控制功能和較廣的應用范圍，既要替代繼電器的作用，又要能在各種復雜的環境下進行自動化地控制。

二是切實加強農業機械的選擇。目前農業機械的普及率正在不斷地提升，尤其是在當前我國電力技術和微電子技術快速發展的今天，使得在半導體生產技術水平上得到了有效的提升，同時農業機械制造的成本也在下降，但是為確保農業機械與PLC之間能保持良好的通信狀態，也要慎重地進行農業機械的選擇。

2.2 借助I/O端子實現農業機械的自動化控制

在農業機械中應用自動控制技術時，主要是借助農業機械自身的I/O端子。常見的連接方式主要有模擬量端子和數字輸入端子與PLC之間連接。前者在連接中雖然沒有端子，但是利用PLC擴展模塊與農業機械的模擬量端子來連接。后者是借助其I/O端子，達到自動化控制農業機械的目的。尤其是在農業機械啟停過程中，通過預設農業機械頻率，達到自動化控制的目的。

2.3 借助DP通信協議實現農業機械的自動化控制

在這一過程中，主要是將農業機械和PLC設置成從站和主站，運行質量的傳輸需要按照一定的順序，從農業機械中將其運行情況和故障警報進行接收，進而在自動化控制目標實施過程中，利用DP通信協議，對數據電報結構進行優化。而網絡數據則是包含了參數值和過程數據，參數值屬于農業機械運行的功能，而過程數據又是農業機械運作環節中輸出和輸入速度的反饋值，并得出頻率給定值，在DP通信寫一下，網絡數據的方式是自動以來，確保參數值和過程數據的傳輸工作變得相互獨立，二者在實際運行中不會有任何的干擾，確保農業機械更加穩定可靠地運行，同時還能確保各自工作任務在系統的統一指揮下得以順利完成，這樣農業機械就能時刻處于等待自動化系統命令的狀態，促進其運行的安全性和高效性。例如在收割機中加強PLC技術的應用，只要結合其實際應用需求針對性地進行優化和完善即可。