工業機器人在智能制造中的應用

摘 要：工業機器人在工業領域智能制造中有非常重要的作用。這種機器人是一種多自由度以及多關節機械手的一種機器人，在智能制造中，這種機器人會按照事先編排好的程序進行運行，他會與連桿機構連接起來，也會與數控機床的伺服軸連接起來，目前為止，這種機器人一般都有智能技術，這種智能技術的應用，可以適當的去對編程進行調整修改。

關鍵詞：機器人；智能；應用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.10.061

1 工業機器人的應用

1.1 工業機器人越來越廣泛應用的原因

近年來，工業機器人的應用越來越廣泛，越來越多的工業機器人取代了原來工人的位置，那到底是什么樣的原因導致越來越多的工業機器人取代人工的位置呢？第一方面：由于工業成本的壓力，聘用工人的成本越來越高，并且每年工人的工資都在以百分之十的比例在增加，而機器人的成本卻以每年百分之幾的比例在減小，這樣的話在智能制造中就會越來越多的使用機器人。而且聘用工人工作有時候在工作性質方面是有限制的，很多工作是工人不愿意去完成的，尤其是在一些工作環境不好的地方，或者是污染比較嚴重的工作環境，工人不能夠去完成的，或者是不愿意去完成的，那這種時候呢，工業機器人就起到了很大的作用，工業機器人可以完成工人所不能完成的一些艱難的工作，或者是在一些艱難的環境下也比工人更加適應，這樣一對比的話，可能工業機器人更加適合這樣的工作。而且一般在生產線上的工作都是簡單重復，枯燥無味的，對于工人來說是一種心理上以及生理上的折磨，但是對于工業機器人來說就不會存在這些問題，他既不會感覺疲憊，也不會有心理上的壓力，而且在工作的專業度上面會比工人更加可靠，而且效率更高。在人力方面的損耗也會少很多。

還有一個主要原因就是：在我國，人工智能的使用才進入初級階段，在一些工業領域，比如說汽車高端制造業，或者是電子設備的一些高端制造業都會使用。當然，值得欣慰的是，除了在這些高端制造業中會使用到，在一些普通制造業中也會應用到，可以方便在工業生產中降低成本，提高生產效率，改善勞動生產環境等等。這就是為什么工業機器人在智能制造業中應用越來越廣泛的原因。

1.2 工業機器人的優勢

工業機器人可以應用在各種各樣的生產活動中，可以是在不同的單品生產線中，也可以在不同的生產規模中，經常使用在一些柔性生產線上。將工業機器人應用到這些生產線上，不僅可以提高生產效率，還可以改善工作環境，保證工人的生命安全。由于工業機器人的工作是非常安全可靠的，還可以減少原材料的損耗，從源頭降低了工業成本。

2 工業機器人在各個領域方面的應用

工業機器人除了可以運用到柔性生產線上，還可以應用到各個領域內，其中主要可以應用在兩大方面：第一方面是可以應用在一些較為惡劣的環境中，比如說在一些焊接領域，熱處理領域內，壓力鑄造，沖壓，或者是一些機械加工以及一些原子能工業上都可以用到工業機器人，在一些搬運物料過程中，可能會存在一些對人體有害的物料，那么就可以運用工業機器人來完成這一部分的工作，減少對人體的危害。還有一個方面就是：現如今工人需求增多，但是在一些需要大型產業的領域需要大量的工人，比如說在一些電子產品生產連接上，在一些食品生產產業鏈上，一些類似于這種需要簡單重復枯燥的工作需要工業機器人的加盟，在這些領域，工業機器人可以進行分揀，焊接及一些類似工作。近年來，工業機器人迅速在我國工業范圍內普及開來，為我國工業生產自動化提供了動力，也為我國生產力的發展提供了有效手段，提高了社會生產效率。

3 我國工業機器人的應用與發達國家之間存在著差距

3.1 我國機器人在制造方面與發達國家之間存在這差距

從制造業方面來說：我國工業機器人產業與發達國家之間存在著巨大差距。在歐美以及日本這些國家，工業機器人已經從初步發展階段進化到智能發展階段，這些國家在工業機器人的運用上已經非常嫻熟，工業機器人的運用原來越簡單方便，甚至不需要一些專門的技術人員來操作即可完成。而我國的工業機器人還處于初步發展階段，并沒有自己一套完整的初步核心技術，更多的是加工組裝技術，一些先進的核心技術都是依賴于歐美國家，比如說：伺服電動機，精密減速器以及一些控制器等都是從國外進口。

3.2 我國機器人在應用方面與發達國家之間存在這差距

在應用方面，發達國家的工業機器人已經有一套完整的設備應用在工業生產線上，而且在日本，在十九世紀二十年代工業機器人就已經普及。而目前為止，我國工業機器人的發展仍處于初級階段，正面臨著向高端轉變，承接國際先進制造，以及國際分工等重大挑戰。我國必須抓住這個機遇，在工業機器人產業方面做出成就。

在未來機器人的發展會越來越得心應手，他會更加的智能化，更多的應用在生活生產的各個領域中，也會與網絡聯合，在未來，我們可以通過網絡更好的和機器人進行交流，我們會有一套完備的機器人設備應用到生產領域中。不僅如此，未來機器人也會應用到生活中的方方面面，會幫助我們做家務，也會幫助我們在田地里干農活。總之，未來機器人會深入到我們生活中的方方面面，而且我們的生活也會因為機器人的加入而更加美好。

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作者簡介：王欣（1984-），男，湖北荊州人，本科，講師，研究方向：機械設計制造與自動化。