工業機器人系統運維員：機器人離不開的“私家醫生”

吳潔 陳先云

汽車制造企業車身部焊裝車間里，在操作員的操作下，螺柱焊接系統上的機器人便一板一眼地干起活來。它這活兒可是個關鍵環節，裝上這顆螺柱，一些隔熱墊、小支架、膨脹水箱等位于駕駛室底部的配件才能安裝。在現場，工業機器人系統運維員景松靜靜地注視眼前的一切，隨時準備處理意外狀況，儼然是這些機器人的“私家醫生”。

“大吊車真厲害，輕輕地一抓就起來。”說起機器人，我們有好多人最初對機器人的印象就是這個大吊車。大吊車的“手”只是工業機器人機械系統的一個關節。機器人分工明確，不同功能的機器人干著不同的活兒，有的機器人負責搬運，有的負責裝卸，有的負責檢測。景松面對的就是焊接、鍛壓機器人。

景松說：“每天上班先檢查一遍機器人系統，先進行示教器、主控位、控制面板設備的點檢，要為每臺機器人量身設定一個體檢周期，放假時間，歇機器不歇人，利用各個假期，我們都會給機器人進行一次全面的各項指標的檢查。”機器人雖不是肉身，但在生產過程中也會有突發“疾病”的時候，景松就成了急診科的醫生，他要在第一時間找出病因，消除故障。

待命時間，景松還會關注機器人所有的運行狀態，隨時檢測機器人的工作情況，為的是第一時間為機器人排憂解難。隨著科技的發展，他們還要掌握機器人在智能運轉上的一些運行策略、信息通訊交互的一些方式等等。為能第一時間解決問題，景松和其他工業機器人系統運維員除了掌握工業設備知識外，還需要了解機械運行原理、電氣知識以及軟件方面的一些情況。焊裝二現場分部分部長徐亞州說：“現在的設備基本上是機械、電氣兩方面的。相比以前的運維人員，現在對運維人員的要求更高了，需要掌握復合化的知識，成為一個復合型人才，既需要懂機械也需要懂電氣，才能更好更快地解決生產線上的問題，并去保養、維護設備。”這對工業機器人系統運維人員來說是挑戰也是機遇。

保養、維修、處理緊急問題，說起來容易做起來難。雖然，這些工作說起來很簡單，但具體到每一天的工作中，只有這些一線機器人系統運維員才能體會。而正是這些工業機器人系統運維員的嚴謹工作，默默付出，我們的工業機器人在工業領域的舞臺上才越發閃亮。