重拳的藝術(shù)

許暉

回想起半年前在德國采埃孚總部，現(xiàn)場親身近距離體驗(yàn)采埃孚針對商用車輛自動(dòng)駕駛演示的難忘情景，歷歷在目仿佛仍是昨天所見。做自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)不少，但在一年一度美國所舉辦的CES（國際消費(fèi)電子展），這個(gè)云集全球頂尖前沿技術(shù)的展會(huì)之上，每年都能發(fā)布重磅產(chǎn)品、每次均有十足亮點(diǎn)的，估計(jì)也就采埃孚了。要知道，此時(shí)不秀，更待何時(shí)。

最強(qiáng)車載大腦ProAI RoboThink

好看的皮囊只能千篇一律， 而有趣的靈魂則是萬里挑一。對于未來自動(dòng)駕駛車輛來說，再好看的外表也就那么回事，而強(qiáng)大的“靈魂”將主宰著一切。采埃孚ProAI正是這個(gè)強(qiáng)大的靈魂。作為采埃孚與英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)的車用大腦，其負(fù)責(zé)處理接收各類傳感器數(shù)據(jù)，并下發(fā)決策層指令，首代ProAI Gen1發(fā)布于2017年CES，短短的2 年時(shí)間，進(jìn)化出ProAI Gen2、Gen3以及本次CES所出現(xiàn)的ProAI系列產(chǎn)品最新家族成員---ProAI RoboThink。

如果說Gen1是符合NCAP2022標(biāo)準(zhǔn)的入門級別，那么Gen2則已經(jīng)具備了滿足L2乃至L3級別自動(dòng)駕駛需求的完整的計(jì)算能力，至于Gen3首次提出的模塊化架構(gòu)，足以證明了采埃孚作為著名一級供應(yīng)商，經(jīng)驗(yàn)豐富并敏銳覺察到不同用戶針對不同應(yīng)用場景之下的需求，三塊可自由搭配的集成式主板，能為L4級別自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。面對性能不斷提升的傳感器數(shù)據(jù)帶寬以及L4級別以上的實(shí)時(shí)峰值處理需求，ProAIRoboThink自帶圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計(jì)算能力（相當(dāng)于每秒150萬億次計(jì)算），且可模塊化疊加組合最多4個(gè)單元，實(shí)現(xiàn)約600 teraOPS的總計(jì)算能力。是目前業(yè)界最強(qiáng)大的高級解決方案，能完美適配L4及以上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。值得一提的是，請不要誤認(rèn)為ProAI的四代產(chǎn)品屬于迭代更替的關(guān)系，而應(yīng)視其為并存的四個(gè)家族系列成員。這也難怪ProAI的強(qiáng)大性能與靈活性使英偉達(dá)（NVIDIA）在推出其嶄新的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot時(shí)，將采埃孚作為其首選合作伙伴。

實(shí)際上采埃孚 ProAI產(chǎn)品系列為軟件算法的定制及融合提供了一個(gè)開放的平臺，它同時(shí)支持傳統(tǒng)功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚 ProAI產(chǎn)品系列也支持汽車領(lǐng)域中常見的各種操作系統(tǒng)，比如 AutoSAR， AdaptiveAutoSAR或QNX，并能支持其他新開發(fā)的平臺。盡管英偉達(dá)（NVIDIA）卓有成效的合作伙伴關(guān)系延續(xù)到了采埃孚ProAI RoboThink 上，然而客戶也可以在選擇采埃孚ProAI產(chǎn)品的同時(shí)，選配其他芯片。譬如采埃孚新的合作伙伴賽靈思，采埃孚通過整合賽靈思的Multi-Processor System-on-Chip （MPSoC）平臺，以處理數(shù)據(jù)整合、預(yù)處理和發(fā)送，以滿足其多項(xiàng)傳感器及自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)，同時(shí)提供快速高效的人工智能計(jì)算機(jī)加速服務(wù)。

傳感器矩陣成就車輛多維感知空間

人類可以自由行走于天地之間，感知世界的精彩，依靠的是自身所擁有的各種感知器官。人工智能發(fā)展到今天，一直被寄望擁有無限接近于人類感知的能力。更為精準(zhǔn)地實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并處理信號，這對于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛功能來說至關(guān)重要。采埃孚在這點(diǎn)上面似乎帶來了一個(gè)讓人嘆為觀止的全新傳感器陣列。

硬件方面包括了如“眼睛”一般的全方位雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、S-Cam、遠(yuǎn)程攝像頭和內(nèi)部攝像頭，以及像“耳朵一樣Sound.AI聲音傳感器。配合軟件層面的采埃孚ProAI中央控制器所擁有監(jiān)測和分類的算法工具與車輛控制功能。令整套車輛架構(gòu)均能為高標(biāo)準(zhǔn)車輛需求（包括極限溫度、極限震動(dòng)）提供解決方案。

針對自動(dòng)駕駛所需的前方監(jiān)測范圍，采埃孚同時(shí)提供了遠(yuǎn)程、中程和近程三款毫米波雷達(dá)，這些全方位高分辨率雷達(dá)無論在速度、距離、角度分辨率和高度方面，都擁有超卓的監(jiān)測能力。其中77G頻率的高性能傳感器專為 ADAS應(yīng)用和三級及以上的高自主自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)，即使天氣惡劣，照明降低或能見度不佳的情況下，也能正常工作。

攝像頭系統(tǒng)有全新 S-Cam4攝像頭，170萬像素高動(dòng)態(tài)范圍圖像傳感器具有100度視角，令S-Cam4在監(jiān)測市中心的行人和騎自行車的人時(shí)表現(xiàn)將更加優(yōu)異。攝像頭同時(shí)能夠掌握針對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）及其它功能的采埃孚高級縱向與橫向控制算法。適合安裝在狹小車內(nèi)環(huán)境的遠(yuǎn)程攝像頭可以幫助探測車輛周圍環(huán)境，自主識別分類，并將視頻發(fā)送給駕駛員。根據(jù)客戶的需求，生產(chǎn)商可以從120萬至800萬像素，28度至195度視角的傳感器中進(jìn)行多種定制化搭配。

另外，采埃孚的 Sound.AI賦予車輛辨別聲音的聽力。通過依靠定向分析聲音信號，以確定車輛所遇到的路上險(xiǎn)情，系統(tǒng)顯示屏同步給駕駛員提供重要信息，指導(dǎo)駕駛者將車輛臨時(shí)停靠或是讓出主路權(quán)。該功能若應(yīng)用至四級及以上全自主駕駛車輛，更可以獨(dú)立進(jìn)行以上操作。只有當(dāng)親身坐在整合了上述傳感器的采埃孚RoboTaxi之上，才能體會(huì)到L4級別的自動(dòng)駕駛感覺如此的神奇。

高效的數(shù)字化智能服務(wù)

無論是數(shù)據(jù)傳輸以進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，還是生產(chǎn)流程的自動(dòng)化，互聯(lián)化系統(tǒng)一直以來都是采埃孚的核心競爭力之一。基于微軟 Azure的采埃孚開放性物聯(lián)網(wǎng)平臺能提供新型數(shù)字化服務(wù)，并通過數(shù)據(jù)分析和智能算法，讓硬件系統(tǒng)的使用更有效率。基于數(shù)量龐大的產(chǎn)品系列，采埃孚也可以發(fā)揮平臺的協(xié)同效應(yīng)來分析跨行業(yè)分析數(shù)據(jù)趨勢，并以更加靈活的方式來分享最佳實(shí)踐案例。集團(tuán)的物聯(lián)網(wǎng)平臺早已實(shí)現(xiàn)跨應(yīng)用、跨行業(yè)的功能融合，為客戶提供創(chuàng)新、安全、便捷的解決方案。

采埃孚數(shù)字化智能服務(wù)的一個(gè)實(shí)際案例便是服務(wù)“非公路領(lǐng)域數(shù)據(jù)”分析。施工車輛的變速器在整個(gè)產(chǎn)品生命周期中，都將被云端監(jiān)控。這可及早預(yù)防潛在問題并在發(fā)現(xiàn)問題的時(shí)候及時(shí)得到識別并修復(fù)，減少因無法預(yù)測故障所造成的工期延誤時(shí)間。同樣的方法也應(yīng)用于 TraXon預(yù)測性維護(hù)上。通過這一功能，采埃孚正在為商用車領(lǐng)域的數(shù)字化未來開發(fā)模塊化變速器TraXon。從2019年開始，汽車生產(chǎn)商和車隊(duì)運(yùn)營商將可以使用采埃孚物聯(lián)網(wǎng)平臺來提前安排車輛維護(hù)。

敢為人先的落地應(yīng)用

最強(qiáng)的車載大腦、先進(jìn)的傳感器矩陣和高效的數(shù)字化智能服務(wù)。采埃孚手上可以打出的王牌越來越多了，算上長期以來的引以為豪的汽車傳動(dòng)與底盤技術(shù)，以及主動(dòng)和被動(dòng)安全技術(shù)。是時(shí)候應(yīng)該嘗試?yán)硪焕恚瑢⒏黝惡门拼缮霞训呐平M了，所以Transdev、采埃孚和e.GO宣布聯(lián)合開發(fā)共享自主移動(dòng)解決方案。

早前由采埃孚與e.GO Mobile共同成立的合資公司e.GO Moove GmbH，與Transdev建立的合作伙伴關(guān)系，將嘗試通過 Transdev全球自主運(yùn)輸系統(tǒng)（ATS）開發(fā)連接基礎(chǔ)設(shè)施和客戶應(yīng)用的監(jiān)管系統(tǒng)。采埃孚則繼續(xù)為 e.GOMover自主駕駛純電動(dòng)商用車提供電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)、當(dāng)然少不了上述所提及的人工智能 ProAI中央計(jì)算機(jī)，以及能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的傳感器。多方合作開發(fā)的綜合解決方案將為市場提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和整體乘客體驗(yàn)，并同時(shí)確保乘客安全為首要任務(wù)。

編輯感言：

牛頓定律說的很清楚，力量等于質(zhì)量乘以加速度，速度越快力量越大。從本次采埃孚于美國拉斯維加斯CES大展前的技術(shù)日互動(dòng)看來，采埃孚仿佛變身了一個(gè)重型拳擊手似的，用極具質(zhì)量的ProAI家族產(chǎn)品和傳感器矩陣，配合快速的合作產(chǎn)品推出時(shí)間，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域劃出了一記充滿力量的漂亮重拳。