重拳的藝術

許暉

回想起半年前在德國采埃孚總部，現場親身近距離體驗采埃孚針對商用車輛自動駕駛演示的難忘情景，歷歷在目仿佛仍是昨天所見。做自動駕駛技術的企業不少，但在一年一度美國所舉辦的CES（國際消費電子展），這個云集全球頂尖前沿技術的展會之上，每年都能發布重磅產品、每次均有十足亮點的，估計也就采埃孚了。要知道，此時不秀，更待何時。

最強車載大腦ProAI RoboThink

好看的皮囊只能千篇一律， 而有趣的靈魂則是萬里挑一。對于未來自動駕駛車輛來說，再好看的外表也就那么回事，而強大的“靈魂”將主宰著一切。采埃孚ProAI正是這個強大的靈魂。作為采埃孚與英偉達聯合開發的車用大腦，其負責處理接收各類傳感器數據，并下發決策層指令，首代ProAI Gen1發布于2017年CES，短短的2 年時間，進化出ProAI Gen2、Gen3以及本次CES所出現的ProAI系列產品最新家族成員---ProAI RoboThink。

如果說Gen1是符合NCAP2022標準的入門級別，那么Gen2則已經具備了滿足L2乃至L3級別自動駕駛需求的完整的計算能力，至于Gen3首次提出的模塊化架構，足以證明了采埃孚作為著名一級供應商，經驗豐富并敏銳覺察到不同用戶針對不同應用場景之下的需求，三塊可自由搭配的集成式主板，能為L4級別自動駕駛提供實時數據處理能力。面對性能不斷提升的傳感器數據帶寬以及L4級別以上的實時峰值處理需求，ProAIRoboThink自帶圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計算能力（相當于每秒150萬億次計算），且可模塊化疊加組合最多4個單元，實現約600 teraOPS的總計算能力。是目前業界最強大的高級解決方案，能完美適配L4及以上的自動駕駛應用。值得一提的是，請不要誤認為ProAI的四代產品屬于迭代更替的關系，而應視其為并存的四個家族系列成員。這也難怪ProAI的強大性能與靈活性使英偉達（NVIDIA）在推出其嶄新的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot時，將采埃孚作為其首選合作伙伴。

實際上采埃孚 ProAI產品系列為軟件算法的定制及融合提供了一個開放的平臺，它同時支持傳統功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚 ProAI產品系列也支持汽車領域中常見的各種操作系統，比如 AutoSAR， AdaptiveAutoSAR或QNX，并能支持其他新開發的平臺。盡管英偉達（NVIDIA）卓有成效的合作伙伴關系延續到了采埃孚ProAI RoboThink 上，然而客戶也可以在選擇采埃孚ProAI產品的同時，選配其他芯片。譬如采埃孚新的合作伙伴賽靈思，采埃孚通過整合賽靈思的Multi-Processor System-on-Chip （MPSoC）平臺，以處理數據整合、預處理和發送，以滿足其多項傳感器及自動化駕駛系統，同時提供快速高效的人工智能計算機加速服務。

傳感器矩陣成就車輛多維感知空間

人類可以自由行走于天地之間，感知世界的精彩，依靠的是自身所擁有的各種感知器官。人工智能發展到今天，一直被寄望擁有無限接近于人類感知的能力。更為精準地實時感知周圍環境并處理信號，這對于實現安全的自動駕駛功能來說至關重要。采埃孚在這點上面似乎帶來了一個讓人嘆為觀止的全新傳感器陣列。

硬件方面包括了如“眼睛”一般的全方位雷達、固態激光雷達、S-Cam、遠程攝像頭和內部攝像頭，以及像“耳朵一樣Sound.AI聲音傳感器。配合軟件層面的采埃孚ProAI中央控制器所擁有監測和分類的算法工具與車輛控制功能。令整套車輛架構均能為高標準車輛需求（包括極限溫度、極限震動）提供解決方案。

針對自動駕駛所需的前方監測范圍，采埃孚同時提供了遠程、中程和近程三款毫米波雷達，這些全方位高分辨率雷達無論在速度、距離、角度分辨率和高度方面，都擁有超卓的監測能力。其中77G頻率的高性能傳感器專為 ADAS應用和三級及以上的高自主自動駕駛而設計，即使天氣惡劣，照明降低或能見度不佳的情況下，也能正常工作。

攝像頭系統有全新 S-Cam4攝像頭，170萬像素高動態范圍圖像傳感器具有100度視角，令S-Cam4在監測市中心的行人和騎自行車的人時表現將更加優異。攝像頭同時能夠掌握針對自適應巡航控制系統（ACC）、自動應急制動系統（AEB）和車道保持輔助系統（LKA）及其它功能的采埃孚高級縱向與橫向控制算法。適合安裝在狹小車內環境的遠程攝像頭可以幫助探測車輛周圍環境，自主識別分類，并將視頻發送給駕駛員。根據客戶的需求，生產商可以從120萬至800萬像素，28度至195度視角的傳感器中進行多種定制化搭配。

另外，采埃孚的 Sound.AI賦予車輛辨別聲音的聽力。通過依靠定向分析聲音信號，以確定車輛所遇到的路上險情，系統顯示屏同步給駕駛員提供重要信息，指導駕駛者將車輛臨時停靠或是讓出主路權。該功能若應用至四級及以上全自主駕駛車輛，更可以獨立進行以上操作。只有當親身坐在整合了上述傳感器的采埃孚RoboTaxi之上，才能體會到L4級別的自動駕駛感覺如此的神奇。

高效的數字化智能服務

無論是數據傳輸以進行遠程診斷，還是生產流程的自動化，互聯化系統一直以來都是采埃孚的核心競爭力之一。基于微軟 Azure的采埃孚開放性物聯網平臺能提供新型數字化服務，并通過數據分析和智能算法，讓硬件系統的使用更有效率。基于數量龐大的產品系列，采埃孚也可以發揮平臺的協同效應來分析跨行業分析數據趨勢，并以更加靈活的方式來分享最佳實踐案例。集團的物聯網平臺早已實現跨應用、跨行業的功能融合，為客戶提供創新、安全、便捷的解決方案。

采埃孚數字化智能服務的一個實際案例便是服務“非公路領域數據”分析。施工車輛的變速器在整個產品生命周期中，都將被云端監控。這可及早預防潛在問題并在發現問題的時候及時得到識別并修復，減少因無法預測故障所造成的工期延誤時間。同樣的方法也應用于 TraXon預測性維護上。通過這一功能，采埃孚正在為商用車領域的數字化未來開發模塊化變速器TraXon。從2019年開始，汽車生產商和車隊運營商將可以使用采埃孚物聯網平臺來提前安排車輛維護。

敢為人先的落地應用

最強的車載大腦、先進的傳感器矩陣和高效的數字化智能服務。采埃孚手上可以打出的王牌越來越多了，算上長期以來的引以為豪的汽車傳動與底盤技術，以及主動和被動安全技術。是時候應該嘗試理一理，將各類好牌串成上佳的牌組了，所以Transdev、采埃孚和e.GO宣布聯合開發共享自主移動解決方案。

早前由采埃孚與e.GO Mobile共同成立的合資公司e.GO Moove GmbH，與Transdev建立的合作伙伴關系，將嘗試通過 Transdev全球自主運輸系統（ATS）開發連接基礎設施和客戶應用的監管系統。采埃孚則繼續為 e.GOMover自主駕駛純電動商用車提供電動驅動系統、轉向系統和剎車系統、當然少不了上述所提及的人工智能 ProAI中央計算機，以及能夠實現自動駕駛功能的傳感器。多方合作開發的綜合解決方案將為市場提供最優質的服務和整體乘客體驗，并同時確保乘客安全為首要任務。

編輯感言：

牛頓定律說的很清楚，力量等于質量乘以加速度，速度越快力量越大。從本次采埃孚于美國拉斯維加斯CES大展前的技術日互動看來，采埃孚仿佛變身了一個重型拳擊手似的，用極具質量的ProAI家族產品和傳感器矩陣，配合快速的合作產品推出時間，在自動駕駛領域劃出了一記充滿力量的漂亮重拳。